CN211516610U - 一种衬套定位压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衬套定位压入装置，底座包括第一横板、第二横板、第三横板，第一横板和第三横板之间设置第一竖杆，第二横板通过第一导向套穿设在第一竖杆上；供压机构的活塞杆穿过第一横板并与第二横板连接，第二横板的下方设置压力传感器和第二竖杆，第二竖杆通过第二导向套连接第四横板，角度调整机构设置在第四横板上；角度调整机构包括转轴，转轴的上端与压力传感器上下对应，转轴穿过第四横板，转轴的下端设置压头，压头上设置旋转柱塞；检测机构设置在压头外侧；支撑座设置第三横板上；上位机控制器与供压机构、检测机构、压力传感器信号连接。本实用新型的优点是结构简单，运行稳定，保证产品质量，工作效率高。

Description

一种衬套定位压入装置

技术领域

本实用新型属于零件自动装配设备技术领域，尤其涉及一种衬套定位压入装置。

背景技术

轴孔配合是机械设备中一种常见配合方式，轴孔式配合的转动方式相对其它转动方式配合能够承担更大的负荷，并且传动的精度也比较高，因此在机械设备中，应用非常多。衬套是用于机械部件外，起衬垫、密封、磨损保护等作用的环套，衬套选用硬度较低、耐磨性较好的材料制造，可以减少轴和座的磨损。现有技术中，衬套与凸轮环采用过盈配合，由于衬套上设置特定位置的通孔或其功能结构，对应的凸轮环上设置相应的机构实现设定功能，因此需要衬套与凸轮环之间以特定的相对位置压入。缺点是现有的压入设备只能提供压入动力，定位需要人工操作，次品率高，工作效率低。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种衬套定位压入装置，结构设计合理，衬套与凸轮环之间实现自动对位，精确控制衬套与座的压入角度，提高产品的品质，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种衬套定位压入装置，其特点是包括底座、供压机构、角度调整机构、检测机构、支撑座和上位机控制器；所述底座包括由上至下依次设置的第一横板、第二横板、第三横板，第一横板和第三横板之间设置若干根第一竖杆，所述第二横板通过第一导向套穿设在若干根第一竖杆上；所述供压机构包括活塞杆，所述活塞杆穿过第一横板并与第二横板连接，所述第二横板的下方设置压力传感器；所述第二横板的下方设置若干根第二竖杆，所述第二竖杆通过第二导向套连接第四横板，所述角度调整机构设置在第四横板上；所述角度调整机构包括转轴，所述转轴的上端与压力传感器上下对应设置，转轴穿过第四横板，转轴的下端设置压头，所述压头上设置旋转柱塞，衬套套接并固定在压头上；所述检测机构设置在压头外侧；所述支撑座设置在压头正下方的第三横板上；所述上位机控制器与供压机构、检测机构、压力传感器信号连接。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述供压机构为气液转换装置，包括储气罐、气液转换器、增压缸、增压阀和油压缸；所述活塞杆为油压缸的组成部分，所述油压缸的缸筒设置在第一横板上。油压缸的活塞杆向下运动时，带动第四横板和角度调整机构向下运动，衬套与凸轮环未接触时，压力传感器与转轴之间预留间隙，当衬套与凸轮环之间的距离达到设定值时，传感器传输信号至上位机控制器，增压泵启动，开始增压行程；衬套接触凸轮环时，活塞杆一直向下运动，使得压力传感器压住转轴，从而使得衬套压入凸轮环中；压入结束，油压缸活塞杆向上移动到初始位。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述角度调整机构还包括设置在转轴上的传动轮、与传动轮连接的伺服电机，伺服电机带动转轴转动，调整衬套位置。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述检测机构包括两个对射光纤，对射光纤设置在压头外侧和衬套外壁之间，通过检测衬套外壁的遮挡信号，检测衬套是否在压头上。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述检测机构还包括CCD相机系统，所述CCD相机系统与上位机控制器信号连接，所述CCD相机系统内预先输入衬套准确压入位置的数据，通过与CCD相机系统拍照进行比对，进行衬套位置的调整或确认。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述支撑座上设置仿形固定部，仿形固定部依照凸轮环的外部轮廓布置，凸轮环放置在支撑座1时即由仿形固定部确定了位置。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述支撑座上还设置夹持机构，所述夹持机构包括夹持臂，所述夹持臂的形状与凸轮环外轮廓配合，所述夹持机构与上位机控制器信号连接；凸轮环安装之后进入衬套压入操作，夹持机构对凸轮环进行夹持，避免在衬套压入过程中发生位移。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述第三横板和第二横板直线设置限位杆，限定活塞杆的下限行程。

与现有技术相比，本实用新型的优点是结构简单，运行稳定，精确控制衬套与凸轮环的压入位置，保证产品质量，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型左侧立体结构示意图。

图2是本实用新型右侧立体结构示意图。

图3是本实用新型右侧无支撑座立体结构示意图。

图4是本实用新型后侧立体结构示意图。

图5是本实用新型后侧立体结构示意图。

图中：1-支撑座 2-第一横板 3-第二横板 4-第三横板 5-第一竖杆 6-第一导向套 7-活塞杆 8-压力传感器 9-第二竖杆 10-第二导向套 11-第四横板 12-转轴 13-压头14-储气罐 15-气液转换器 16-增压缸 17-油压缸 18-传动轮 19-伺服电机 20-对射光纤21-CCD相机系统 23-夹持机构 24-限位杆。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，一种衬套定位压入装置，其特点是包括底座、供压机构、角度调整机构、检测机构、支撑座1和上位机控制器；底座包括由上至下依次设置的第一横板2、第二横板3、第三横板4，第一横板2和第三横板4之间设置若干根第一竖杆5，第二横板3通过第一导向套6穿设在若干根第一竖杆5上；供压机构包括活塞杆7，活塞杆7穿过第一横板2并与第二横板3连接，第二横板3的下方设置压力传感器8；第二横板3的下方设置若干根第二竖杆9，第二竖杆9通过第二导向套10连接第四横板11，角度调整机构设置在第四横板11上；角度调整机构包括转轴12，转轴12的上端与压力传感器8上下对应设置，转轴12穿过第四横板11，转轴12的下端设置压头13，压头13上设置旋转柱塞，衬套套接并固定在压头13上；检测机构设置在压头13外侧；支撑座1设置在压头13正下方的第三横板4上；上位机控制器与供压机构、检测机构、压力传感器8信号连接。

供压机构为气液转换装置，包括储气罐14、气液转换器15、增压缸16、增压阀和油压缸17；活塞杆7为油压缸17的组成部分，油压缸17的缸筒设置在第一横板2上。油压缸17的活塞杆7向下运动时，带动第四横板11和角度调整机构向下运动，衬套与凸轮环未接触时，压力传感器8与转轴12之间预留间隙，当衬套与凸轮环之间的距离达到设定值时，传感器传输信号至上位机控制器，增压泵启动，开始增压行程；衬套接触凸轮环时，活塞杆7一直向下运动，使得压力传感器8压住转轴12，从而使得衬套压入凸轮环中；压入结束，油压缸17活塞杆7向上移动到初始位。

角度调整机构还包括设置在转轴12上的传动轮18、与传动轮18连接的伺服电机19，伺服电机19带动转轴12转动，调整衬套位置。

检测机构包括两个对射光纤20，对射光纤20设置在压头13外侧和衬套外壁之间，通过检测衬套外壁的遮挡信号，检测衬套是否在压头13上。

检测机构还包括CCD相机系统21，CCD相机系统21与上位机控制器信号连接，CCD相机系统21内预先输入衬套准确压入位置的数据，通过与CCD相机系统21拍照进行比对，进行衬套位置的调整或确认。

支撑座1上设置仿形固定部，仿形固定部依照凸轮环的外部轮廓布置，凸轮环放置在支撑座1上时即由仿形固定部确定了位置。

支撑座1上还设置夹持机构23，夹持机构23包括夹持臂，夹持臂的形状与凸轮环外轮廓配合，夹持机构23与上位机控制器信号连接；凸轮环安装之后进入衬套压入操作，夹持机构23对凸轮环进行夹持，避免在衬套压入过程中发生位移。

第三横板4和第二横板3直线设置限位杆24，限定活塞杆的下限行程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种衬套定位压入装置，其特征在于：包括底座、供压机构、角度调整机构、检测机构、支撑座和上位机控制器；所述底座包括由上至下依次设置的第一横板、第二横板、第三横板，第一横板和第三横板之间设置若干根第一竖杆，所述第二横板通过第一导向套穿设在若干根第一竖杆上；所述供压机构包括活塞杆，所述活塞杆穿过第一横板并与第二横板连接，所述第二横板的下方设置压力传感器；所述第二横板的下方设置若干根第二竖杆，所述第二竖杆通过第二导向套连接第四横板，所述角度调整机构设置在第四横板上；所述角度调整机构包括转轴，所述转轴的上端与压力传感器上下对应设置，转轴穿过第四横板，转轴的下端设置压头，所述压头上设置旋转柱塞，衬套套接并固定在压头上；所述检测机构设置在压头外侧；所述支撑座设置在压头正下方的第三横板上；所述上位机控制器与供压机构、检测机构、压力传感器信号连接。

2.根据权利要求1所述一种衬套定位压入装置，其特征在于：所述供压机构为气液转换装置，包括储气罐、气液转换器、增压缸、增压阀和油压缸；所述活塞杆为油压缸的组成部分，所述油压缸的缸筒设置在第一横板上。

3.根据权利要求2所述一种衬套定位压入装置，其特征在于：所述角度调整机构还包括设置在转轴上的传动轮、与传动轮连接的伺服电机，所述伺服电机与上位机控制器信号连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述一种衬套定位压入装置，其特征在于：所述检测机构包括两个对射光纤，对射光纤设置在压头外侧和衬套外壁之间，通过检测衬套外壁的遮挡信号，检测衬套是否在压头上。

5.根据权利要求4所述一种衬套定位压入装置，其特征在于：所述检测机构还包括CCD相机系统，所述CCD相机系统与上位机控制器信号连接，所述CCD相机系统内预先输入衬套准确压入位置的数据。

6.根据权利要求4所述一种衬套定位压入装置，其特征在于：所述支撑座上设置仿形固定部，仿形固定部依照凸轮环的外部轮廓布置。

7.根据权利要求6所述一种衬套定位压入装置，其特征在于：所述支撑座上还设置夹持机构，所述夹持机构包括夹持臂，所述夹持臂的形状与凸轮环外轮廓配合，所述夹持机构与上位机控制器信号连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述一种衬套定位压入装置，其特征在于：所述第三横板和第二横板直线设置限位杆。

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