CN211512371U - 多功能电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能电动轮椅，它包括车体、坐垫组件、减压装置、靠背、靠背支撑驱动装置和腿部支撑装置；所述坐垫组件安装在所述减压装置上；所述减压装置安装在所述车体上，所述减压装置用于带动所述坐垫组件相对所述车体活动至前高后低的减压位置；所述靠背安装在所述靠背支撑驱动装置上；所述靠背支撑驱动装置连接在所述坐垫组件上，所述靠背支撑驱动装置用于带动所述靠背相对所述坐垫组件转动；所述腿部支撑装置连接在所述坐垫组件上并用于支撑患者腿部，所述腿部支撑装置用于带动患者腿部向上抬起。本实用新型能够使坐垫后仰从而对患者臀部减压，能够使患者平躺并抬高患者腿部，进而能够缓解患者的肌肉酸痛，提高轮椅使用的舒适度。

Description

多功能电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种多功能电动轮椅。

背景技术

目前，轮椅是一种重要的医疗康复工具，它广泛应用于辅助医疗行业，现有的轮椅大多结构简单，功能单一，患者只能长期坐在轮椅上，这样会使患者臀部受到过度压迫而酸痛。并且，现有的轮椅无法使患者后仰而对患者臀部减压，无法使患者平躺在轮椅上，也无法将患者腿部太高，导致患者只能靠坐在轮椅上，长期保持一个姿势，进而会出现肌肉酸痛的现象，导致轮椅使用极不舒适。此外，现有的轮椅中头枕不可调节，无法适应不同身高的患者，轮椅控制器位置固定，使患者操作不方便，而且轮椅靠背无法折叠，不便于储藏和携带，给使用者带来诸多不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能电动轮椅，它能够使坐垫后仰从而对患者臀部减压，能够使患者平躺并抬高患者腿部，进而能够缓解患者的肌肉酸痛，提高轮椅使用的舒适度，它还能够调节头枕位置，扩大适用人群，能够将靠背折叠，提高储存和携带的方便性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多功能电动轮椅，它包括车体、坐垫组件、减压装置、靠背、靠背支撑驱动装置和腿部支撑装置；其中，

所述坐垫组件安装在所述减压装置上并具有水平初始位置；

所述减压装置安装在所述车体上，所述减压装置用于动作以带动所述坐垫组件相对所述车体活动至前高后低的减压位置；

所述靠背安装在所述靠背支撑驱动装置上；

所述靠背支撑驱动装置连接在所述坐垫组件上，所述靠背支撑驱动装置用于动作以带动所述靠背相对所述坐垫组件转动，以使所述靠背在转动过程中具有使患者平躺在所述坐垫组件和所述靠背上的平躺位置和使患者靠坐在所述坐垫组件和所述靠背上的靠坐位置；

所述腿部支撑装置连接在所述坐垫组件上并用于支撑患者腿部，所述腿部支撑装置用于动作以带动患者腿部向上抬起。

进一步提供一种所述减压装置的具体方案，所述减压装置包括底座、驱动机构和至少一根摇臂驱动杆；其中，

所述底座安装在所述车体上；

所述坐垫组件的后端部沿水平方向滑动连接在所述底座上；

所述摇臂驱动杆的一端部铰接在所述坐垫组件上，所述摇臂驱动杆的另一端部铰接在所述底座上；

所述驱动机构安装在所述底座上并与所述摇臂驱动杆相连，所述驱动机构用于动作以驱动所述摇臂驱动杆相对所述底座转动，进而带动所述坐垫组件的后端部在所述底座上滑动，并带动所述坐垫组件的前端部上升或下降。

进一步提供一种所述驱动机构的具体方案，所述驱动机构包括驱动轴、主动连杆、减压直线驱动部件、与所述摇臂驱动杆一一对应的传动杆以及与所述传动杆一一对应的从动连杆；其中，

所述驱动轴旋转连接在所述底座上；

所述主动连杆的一端部与所述驱动轴相连；

所述减压直线驱动部件的一端部铰接在所述底座上，所述减压直线驱动部件的另一端部铰接在所述主动连杆的另一端部，以便所述减压直线驱动部件通过所述主动连杆驱动所述驱动轴旋转；

所述从动连杆的一端部连接在所述驱动轴上，所述从动连杆的另一端部铰接在对应的传动杆的一端部；

所述传动杆的另一端部铰接在对应的摇臂驱动杆上，以便所述驱动轴带动所述从动连杆转动，进而通过所述传动杆带动所述摇臂驱动杆相对所述底座转动。

进一步，所述坐垫组件的后端部通过至少一个滑动机构沿水平方向滑动连接在所述底座上，所述滑动机构包括滑动板、至少两个滑动轮和设于所述底座上的滑动槽；其中，所述滑动槽的长度方向沿水平方向设置；

所述坐垫组件的后端部铰接在所述滑动板上；

所述滑动轮旋转连接在所述滑动板上并滑配于所述滑动槽中。

进一步提供一种所述坐垫组件的具体结构，所述坐垫组件包括安装座和连接在所述安装座上的坐垫，所述安装座包括前横杆、后横杆、两根安装杆和与所述安装杆一一对应的连接板；其中，

所述连接板连接在对应的安装杆的后端部；

所述后横杆的一端部连接在其中一个连接板上，所述后横杆的另一端部连接在另一个连接板上；

所述前横杆的一端部连接在其中一根安装杆的前端部，所述前横杆的另一端部连接在另一根安装杆的前端部；

所述摇臂驱动杆和所述滑动机构均设有两个，所述摇臂驱动杆和所述滑动机构分别与所述安装杆一一对应，其中，所述摇臂驱动杆的一端部铰接在对应的安装杆上，所述安装杆的后端部铰接在对应的滑动机构中的滑动板上。

进一步提供一种所述靠背支撑驱动装置的具体方案，所述靠背支撑驱动装置包括：

用于安装所述靠背的安装架，所述安装架的一端部旋转连接在所述坐垫组件上；

靠背直线驱动部件，所述靠背直线驱动部件的上端部铰接在所述安装架上，所述靠背直线驱动部件的下端部可拆卸地铰接在所述坐垫组件上，以便当所述靠背直线驱动部件的下端部铰接在所述坐垫组件上时，所述靠背直线驱动部件动作以驱动所述安装架在所述坐垫组件上转动；当所述靠背直线驱动部件的下端部脱离所述坐垫组件时，所述安装架用于旋转至折叠在所述坐垫组件上。

进一步为了便于折叠所述靠背，所述靠背直线驱动部件的下端部通过快拆机构铰接在所述坐垫组件上，所述快拆机构包括：

连接在所述靠背直线驱动部件的下端部的连接销；

连接在所述坐垫组件上的快拆座，所述快拆座上设有用于卡入所述连接销的连接槽；

设有卡钩部的卡扣，所述卡扣旋转连接在所述快拆座上并在旋转过程中具有卡接位置和脱开位置，当所述卡扣位于所述卡接位置时，所述卡钩部卡住所述连接槽中的连接销以使所述连接销无法从所述连接槽的槽口脱离所述连接槽；当所述卡扣位于所述脱开位置时，所述卡钩部脱离所述连接槽中的连接销；

连接在所述快拆座和所述卡扣之间的扭簧，所述扭簧的一端部与所述卡扣相抵，所述扭簧的另一端部与所述快拆座相抵，以便在所述扭簧的弹力作用下使所述卡扣保持在卡接位置。

进一步为了支撑患者头部，所述多功能电动轮椅还包括连接在所述靠背支撑驱动装置上的头枕装置，所述头枕装置包括：

头枕；

第一调节杆，所述第一调节杆上设有第一球头；

第二调节杆，所述第二调节杆上设有第二球头；

滑动座，所述滑动座连接在所述靠背支撑驱动装置上；

锁紧板，所述锁紧板的固定端部连接在所述滑动座上，所述锁紧板的活动端部与所述滑动座之间设有锁紧间隙，所述锁紧板与所述滑动座之间形成有用于滑动连接所述第一调节杆的滑配孔；

第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓连接在所述锁紧板的活动端部与所述滑动座之间，所述第一锁紧螺栓用于将所述锁紧板的活动端部压向所述滑动座，以使锁紧板和所述滑动座夹紧所述第一调节杆；

左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块之间配合形成有用于滑动连接所述第二调节杆的滑配通道和与所述第一球头适配的球头腔，所述第一球头配合连接在所述球头腔中；

至少一个第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓连接在所述左夹块和右夹块之间，所述第二锁紧螺栓用于当所述第二调节杆在所述滑配通道中滑动至合适位置以及所述第一球头在所述球头腔中转动至合适位置时，将所述左夹块锁紧连接在所述右夹块上，以使所述左夹块和右夹块夹紧所述第二调节杆和所述第一球头；

前夹板，所述头枕连接在所述前夹板上，所述前夹板上设有与所述第二球头的前端部适配的前球面部；

后夹板，所述后夹板上设有与所述第二球头的后端部适配的后球面部，所述第二球头配合连接在所述前球面部和后球面部之间；

至少一个第三锁紧螺栓，所述第三锁紧螺栓连接所述前夹板和所述后夹板之间，所述第三锁紧螺栓用于当所述头枕相对所述第二调节杆转动至合适位置时，将所述后夹板锁紧连接在所述前夹板上，以使所述前球面部和所述后球面部夹紧所述第二球头。

进一步提供一种所述腿部支撑装置的具体结构，所述腿部支撑装置包括两个腿部支撑机构，所述腿部支撑机构包括连接架、支撑杆、脚踏板、腿靠和腿部直线驱动部件；其中，

所述连接架连接在所述坐垫组件上；

所述支撑杆的一端部铰接在所述连接架上；

所述脚踏板连接在所述支撑杆的另一端部；

所述腿靠连接在所述支撑杆的中间部并用于托住小腿后侧；

所述腿部直线驱动部件的一端部铰接在所述连接架上，所述腿部直线驱动部件的另一端部铰接在所述支撑杆上，以便所述腿部直线驱动部件驱动所述支撑杆旋转以抬起患者腿部。

进一步为了方便操控所述多功能电动轮椅，它还包括左扶手、右扶手、控制器和转角装置；其中，

所述左扶手和右扶手均连接在所述坐垫组件上；

所述控制器通过所述转角装置连接在所述左扶手或右扶手上，所述转角装置包括固定座、左连接杆、右连接杆、左磁铁、右磁铁和活动座；其中，

所述固定座连接在所述左扶手或右扶手上；

所述左连接杆的一端部铰接在所述固定座上，所述左连接杆的另一端部铰接在所述活动座上；

所述右连接杆的一端部铰接在所述固定座上，所述右连接杆的另一端部铰接在所述活动座上，所述左连接杆平行于所述右连接杆，并且所述左连接杆和所述右连接杆的长度相等；

所述控制器连接在所述活动座上，所述活动座通过所述左连接杆和所述右连接杆的摆动活动连接在所述固定座上，所述活动座在活动过程中具有位于患者面前的第一位置和离开患者面前的第二位置，当所述活动座活动至所述第一位置或活动至所述第二位置时，所述左连接杆的右侧部均与所述右连接杆的左侧部相抵；

所述左磁铁连接在所述左连接杆上，所述右磁铁连接在所述右连接杆上，以便所述左磁铁和所述右磁铁将所述左连接杆和所述右连接杆吸合在一起。

采用了上述技术方案后，所述减压装置能够驱动所述坐垫组件活动至前高后低的减压位置，此时患者仰坐于轮椅上，使患者的臀部得到减压，从而缓解臀部的酸痛。所述腿部支撑装置能够带动患者腿部向上抬起，所述靠背支撑驱动装置能够带动所述靠背相对所述坐垫组件转动至平躺位置，此时患者能够平躺在所述坐垫组件和所述靠背上。当坐垫组件位于前高后低的减压位置，同时所述靠背位于平躺位置时，可使患者处于头低腿高的状态，能够缓解因久坐所引起的疲劳，通过多个姿态的切换，使患者不必长期保持坐姿，进而能够缓解患者的肌肉酸痛，提高了轮椅使用的舒适度。

当所述靠背直线驱动部件的下端部脱离所述坐垫组件时，所述安装架能够折叠在所述坐垫组件上，以便节省空间，便于携带和储藏。

所述控制器通过所述转角装置连接在所述右扶手上，所述控制器能通过所述转角装置移动至患者面前，以方便患者操作，所述控制器还能通过所述转角装置移动至离开患者面前，此时方便患者进出轮椅，方便患者用餐和阅读资料。

通过松动所述第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓和第三锁紧螺栓，然后调节所述第一调节杆相对所述安装架的高度位置，调节所述第二调节杆相对所述第一调节杆的位置和角度，调节所述头枕相对所述第二调节杆的角度，以使所述头枕移动至最佳位置，以使患者使用更舒适。

附图说明

图1为本实用新型的多功能电动轮椅的结构示意图；

图2为本实用新型的多功能电动轮椅的减压状态的结构示意图；

图3为本实用新型的多功能电动轮椅的平躺状态的结构示意图；

图4为坐垫组件位于减压位置时所述减压装置的结构示意图；

图5为坐垫组件位于水平初始位置时所述减压装置的结构示意图；

图6为本实用新型的坐垫组件和减压装置的侧视图；

图7为本实用新型的靠背支撑驱动装置的结构示意图；

图8为本实用新型的靠背支撑驱动装置折叠时的结构示意图；

图9为本实用新型的快拆机构的结构示意图；

图10为本实用新型的快拆机构的装配爆炸图；

图11为本实用新型的头枕装置的装配爆炸图；

图12为本实用新型的头枕装置的侧视图；

图13为活动座位于第二位置时所述控制器和转角装置的结构示意图；

图14为本实用新型的转角装置的装配爆炸图；

图15为活动座位于第一位置时所述转角装置的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～3所示，一种多功能电动轮椅，它包括车体100、坐垫组件200、减压装置、靠背300、靠背支撑驱动装置和腿部支撑装置400；其中，

所述坐垫组件200安装在所述减压装置上并具有水平初始位置；

所述减压装置安装在所述车体100上，所述减压装置用于动作以带动所述坐垫组件 200相对所述车体100活动至前高后低的减压位置；

所述靠背300安装在所述靠背支撑驱动装置上；

所述靠背支撑驱动装置连接在所述坐垫组件200上，所述靠背支撑驱动装置用于动作以带动所述靠背300相对所述坐垫组件200转动，以使所述靠背300在转动过程中具有使患者平躺在所述坐垫组件200和所述靠背300上的平躺位置和使患者靠坐在所述坐垫组件200和所述靠背300上的靠坐位置；

所述腿部支撑装置400连接在所述坐垫组件200上并用于支撑患者腿部，所述腿部支撑装置400用于动作以带动患者腿部向上抬起。具体的，所述减压装置驱动所述坐垫组件200活动至前高后低的减压位置，此时患者仰坐于轮椅上，使患者的臀部得到减压，从而缓解臀部的酸痛；所述腿部支撑装置400带动患者腿部向上抬起，所述靠背支撑驱动装置带动所述靠背300相对所述坐垫组件200转动至平躺位置，此时患者能够平躺在所述坐垫组件200和所述靠背300上；当坐垫组件200位于前高后低的减压位置，同时所述靠背300位于平躺位置时，可使患者处于头低腿高的状态，能够缓解因久坐所引起的疲劳，通过多个姿态的切换，使患者不必长期保持坐姿，进而能够缓解患者的肌肉酸痛，提高了轮椅使用的舒适度。

如图1～6所示，所述减压装置例如但不限于以下结构，它包括底座1、驱动机构和至少一根摇臂驱动杆2；其中，

所述底座1安装在所述车体100上；

所述坐垫组件200的后端部沿水平方向滑动连接在所述底座1上；

所述摇臂驱动杆2的一端部铰接在所述坐垫组件200上，所述摇臂驱动杆2的另一端部铰接在所述底座1上；

所述驱动机构安装在所述底座1上并与所述摇臂驱动杆2相连，所述驱动机构用于动作以驱动所述摇臂驱动杆2相对所述底座1转动，进而带动所述坐垫组件200的后端部在所述底座1上滑动，并带动所述坐垫组件200的前端部上升或下降。具体的，所述坐垫组件200的后端部沿水平方向滑动连接在所述底座1上使得所述坐垫组件200的后端部的高度始终不变，当所述坐垫组件200的前端部上升到位时，所述坐垫组件200处于前高后低的减压位置，当所述坐垫组件200的前端部下降到位时，所述坐垫组件200 处于水平初始位置，所述坐垫组件200位于所述减压位置能减少患者臀部受到的压力，实现臀部减压。

如图1～6所示，所述驱动机构例如但不限于以下结构，它包括驱动轴3、主动连杆4、减压直线驱动部件5、与所述摇臂驱动杆2一一对应的传动杆6以及与所述传动杆6 一一对应的从动连杆7；其中，

所述驱动轴3旋转连接在所述底座1上；

所述主动连杆4的一端部与所述驱动轴3相连；

所述减压直线驱动部件5的一端部铰接在所述底座1上，所述减压直线驱动部件5的另一端部铰接在所述主动连杆4的另一端部，以便所述减压直线驱动部件5通过所述主动连杆4驱动所述驱动轴3旋转；

所述从动连杆7的一端部连接在所述驱动轴3上，所述从动连杆7的另一端部铰接在对应的传动杆6的一端部；

所述传动杆6的另一端部铰接在对应的摇臂驱动杆2上，以便所述驱动轴3带动所述从动连杆7转动，进而通过所述传动杆6带动所述摇臂驱动杆2相对所述底座1转动，进而带动所述坐垫组件200活动。具体的，所述摇臂驱动杆2的一端部铰接在所述坐垫组件200的中间部，所述传动杆6铰接在所述摇臂驱动杆2的中间部，所述减压直线驱动部件5可以是电动推杆或气缸，在本实施例中，所述减压直线驱动部件5为电动推杆。

如图3～6所示，所述坐垫组件200的后端部通过至少一个滑动机构沿水平方向滑动连接在所述底座1上，所述滑动机构例如但不限于以下结构，它包括滑动板8、至少两个滑动轮9和设于所述底座1上的滑动槽10；其中，

所述滑动槽10的长度方向沿水平方向设置；

所述坐垫组件200的后端部铰接在所述滑动板8上；

所述滑动轮9旋转连接在所述滑动板8上并滑配于所述滑动槽10中，以使所述坐垫组件200的后端部沿水平方向滑动连接在所述底座1上；在本实施例中，每个滑动板 8上设有两个滑动轮9。

如图1～8所示，所述坐垫组件200例如但不限于以下结构，它包括安装座11和连接在所述安装座11上的坐垫12，所述安装座11包括前横杆13、后横杆14、两根安装杆15和与所述安装杆15一一对应的连接板16；其中，

所述连接板16连接在对应的安装杆15的后端部；

所述后横杆14的一端部连接在其中一个连接板16上，所述后横杆14的另一端部连接在另一个连接板16上；

所述前横杆13的一端部连接在其中一根安装杆15的前端部，所述前横杆13的另一端部连接在另一根安装杆15的前端部；

所述摇臂驱动杆2和所述滑动机构均设有两个，所述摇臂驱动杆2和所述滑动机构分别与所述安装杆15一一对应，其中，所述摇臂驱动杆2的一端部铰接在对应的安装杆15上，所述安装杆15的后端部铰接在对应的滑动机构中的滑动板8上。在本实施例中，所述靠背支撑驱动装置和所述腿部支撑装置400均连接在所述坐垫组件200中的安装座11上；具体的，所述底座1上还设有与所述安装杆15一一对应的支撑块56，所述支撑块56用于当所述坐垫组件200位于所述水平初始位置时，支撑对应的安装杆15的前端部；所述减压装置还包括与所述摇臂驱动杆2一一对应的缓冲弹簧57，所述摇臂驱动杆2上设有抵接部60，所述缓冲弹簧57的一端部用于与所述车体100相抵，所述缓冲弹簧57的另一端部用于当所述坐垫组件200向所述水平初始位置活动时，与对应的摇臂驱动杆2上的抵接部60相抵，以起到缓冲作用。

如图1、2、3、7、8所示，所述靠背支撑驱动装置例如但不限于以下结构，它包括：

用于安装所述靠背300的安装架17，所述安装架17的一端部旋转连接在所述坐垫组件200上；

靠背直线驱动部件18，所述靠背直线驱动部件18的上端部铰接在所述安装架17上，所述靠背直线驱动部件18的下端部可拆卸地铰接在所述坐垫组件200上，以便当所述靠背300直线驱动部件的下端部铰接在所述坐垫组件200上时，所述靠背直线驱动部件18动作以驱动所述安装架17在所述坐垫组件200上转动，进而带动所述靠背300 相对所述坐垫组件200转动；当所述靠背直线驱动部件18的下端部脱离所述坐垫组件 200时，所述安装架17用于旋转至折叠在所述坐垫组件200上。具体的，所述安装架 17折叠在所述坐垫组件200上，有利于所述多功能电动轮椅的携带和储藏，节约空间；在本实施例中，所述安装架17旋转连接在两个所述连接板16上，所述靠背直线驱动部件18的下端部可拆卸地铰接在所述后横杆14上。

如图1、2、3、7、8、9、10所示，所述靠背直线驱动部件18的下端部可以通过快拆机构铰接在所述坐垫组件200上，所述快拆机构例如但不限于以下结构，它包括：

连接在所述靠背直线驱动部件18的下端部的连接销19；

连接在所述坐垫组件200上的快拆座20，所述快拆座20上设有用于卡入所述连接销19的连接槽21；

设有卡钩部22的卡扣23，所述卡扣23旋转连接在所述快拆座20上并在旋转过程中具有卡接位置和脱开位置，当所述卡扣23位于所述卡接位置时，所述卡钩部22卡住所述连接槽21中的连接销19以使所述连接销19无法从所述连接槽21的槽口脱离所述连接槽21；当所述卡扣23位于所述脱开位置时，所述卡钩部22脱离所述连接槽21中的连接销19，此时所述连接销19可从所述连接槽21中脱开；

连接在所述快拆座20和所述卡扣23之间的扭簧24，所述扭簧24的一端部与所述卡扣23相抵，所述扭簧24的另一端部与所述快拆座20相抵，以便在所述扭簧24的弹力作用下使所述卡扣23保持在卡接位置。具体的，所述卡扣23上还设有用于被按压以使所述卡扣23转动至脱开位置的按压部58，所述卡扣23的中间部旋转连接在所述快拆座20上，所述卡钩部22设于所述卡扣23的一端部，所述按压部58设于所述卡扣23 的另一端部，所述扭簧24的一端部抵接在所述按压部58上。具体的，所述快拆座20 连接在所述坐垫组件200中的后横杆14上，所述靠背直线驱动部件18可以为电动推杆或气缸，在本实施例中，所述靠背直线驱动部件18为电动推杆。

如图1、2、3、11、12所示，所述多功能电动轮椅还包括连接在所述靠背支撑驱动装置上的头枕装置，所述头枕装置例如但不限于以下结构，它包括：

头枕25；

第一调节杆26，所述第一调节杆26上设有第一球头27；

第二调节杆28，所述第二调节杆28上设有第二球头29；

滑动座30，所述滑动座30连接在所述靠背支撑驱动装置上；

锁紧板31，所述锁紧板31的固定端部连接在所述滑动座30上，所述锁紧板31的活动端部与所述滑动座30之间设有锁紧间隙32，所述锁紧板31与所述滑动座30之间形成有用于滑动连接所述第一调节杆26的滑配孔33；

第一锁紧螺栓34，所述第一锁紧螺栓34连接在所述锁紧板31的活动端部与所述滑动座30之间，所述第一锁紧螺栓34用于将所述锁紧板31的活动端部压向所述滑动座 30，以使锁紧板31和所述滑动座30夹紧所述第一调节杆26，进而锁定所述第一调节杆 26的位置；

左夹块35和右夹块36，所述左夹块35和右夹块36之间配合形成有用于滑动连接所述第二调节杆28的滑配通道37和与所述第一球头27适配的球头腔38，所述第一球头27配合连接在所述球头腔38中；

至少一个第二锁紧螺栓39，所述第二锁紧螺栓39连接在所述左夹块35和右夹块36之间，所述第二锁紧螺栓39用于当所述第二调节杆在所述滑配通道37中滑动至合适位置以及所述第一球头27在所述球头腔38中转动至合适位置时，将所述左夹块35锁紧连接在所述右夹块36上，以使所述左夹块35和右夹块36夹紧所述第二调节杆和所述第一球头27，进而锁定所述第二调节杆28相对所述第一调节杆26的位置；

前夹板40，所述头枕25连接在所述前夹板40上，所述前夹板40上设有与所述第二球头29的前端部适配的前球面部41；

后夹板42，所述后夹板42上设有与所述第二球头29的后端部适配的后球面部43，所述第二球头29配合连接在所述前球面部41和后球面部43之间；

至少一个第三锁紧螺栓44，所述第三锁紧螺栓44连接所述前夹板40和所述后夹板42之间，所述第三锁紧螺栓44用于当所述头枕25相对所述第二调节杆转动至合适位置时，将所述后夹板42锁紧连接在所述前夹板40上，以使所述前球面部41和所述后球面部43夹紧所述第二球头29，进而锁定所述头枕25相对所述第二调节杆28的位置。在本实施例中，所述滑动座30固定连接在所述靠背支撑驱动装置中的安装架17上；具体的，松动所述第一锁紧螺栓34、第二锁紧螺栓39和第三锁紧螺栓44，然后调节所述第一调节杆26相对所述安装架17的高度位置，调节所述第二调节杆28相对所述第一调节杆26的位置和角度，调节所述头枕25相对所述第二调节杆28的角度，以使所述头枕25移动至最佳位置，以使患者使用更舒适。

如图1、2、3所示，所述腿部支撑装置400包括两个腿部支撑机构，所述腿部支撑机构例如但不限于以下结构，它包括连接架45、支撑杆46、脚踏板47、腿靠48和腿部直线驱动部件49；其中，

所述连接架45连接在所述坐垫组件200上；

所述支撑杆46的一端部铰接在所述连接架45上；

所述脚踏板47连接在所述支撑杆46的另一端部；

所述腿靠48连接在所述支撑杆46的中间部并用于托住小腿后侧；

所述腿部直线驱动部件49的一端部铰接在所述连接架45上，所述腿部直线驱动部件49的另一端部铰接在所述支撑杆46上，以便所述腿部直线驱动部件49驱动所述支撑杆46旋转以抬起患者腿部。具体的，两个所述腿部支撑机构分别用于支撑左腿和右腿；在本实施例中，所述脚踏板47可以向上收起，所述连接架45连接在所述坐垫组件 200中的安装座11上，所述腿部直线驱动部件49可以为电动推杆或气缸，优选电动推杆。

如图1、2、3、13、14、15所示，所述多功能电动轮椅还可以包括左扶手、右扶手、控制器50和转角装置51；其中，

所述左扶手和右扶手均连接在所述坐垫组件200上，具体的，所述左扶手和右扶手均连接在所述坐垫组件200中的安装座11上；

所述控制器50通过所述转角装置51连接在所述左扶手或右扶手上，所述转角装置例如但不限于以下结构，它包括固定座52、左连接杆53、右连接杆54、左磁铁、右磁铁和活动座55；其中，

所述固定座52连接在所述左扶手或右扶手上；

所述左连接杆53的一端部铰接在所述固定座52上，所述左连接杆53的另一端部铰接在所述活动座55上；

所述右连接杆54的一端部铰接在所述固定座52上，所述右连接杆54的另一端部铰接在所述活动座55上，所述左连接杆53平行于所述右连接杆54，并且所述左连接杆 53和所述右连接杆54的长度相等；

所述控制器50连接在所述活动座55上，所述活动座55通过所述左连接杆53和所述右连接杆54的摆动活动连接在所述固定座52上，所述活动座55在活动过程中具有位于患者面前的第一位置和离开患者面前的第二位置，当所述活动座55活动至所述第一位置或活动至所述第二位置时，所述左连接杆53的右侧部均与所述右连接杆54的左侧部相抵；

所述左磁铁连接在所述左连接杆53上，所述右磁铁连接在所述右连接杆54上，以便所述左磁铁和所述右磁铁将所述左连接杆53和所述右连接杆54吸合在一起。具体的，当所述活动座55和控制器50位于所述第一位置时，所述控制器50位于患者面前，以方便患者操作，当所述活动座55和控制器50位于所述第二位置时，所述控制器50离开患者面前，此时方便患者进出轮椅，方便患者用餐和阅读资料。在本实施例中，所述左连接杆53与所述固定座52之间、所述右连接杆54与所述固定座52之间、所述左连接杆53与所述活动座55之间以及所述右连接杆54与所述活动座55之间均设有尼龙垫片59，以便减少转动时的摩擦力；所述控制器50与所述减压直线驱动部件5、靠背直线驱动部件18和所述腿部直线驱动部件49均控制连接，以便通过所述控制器50控制所述减压装置、靠背支撑驱动装置和腿部支撑装置400动作；所述控制器50还用于控制所述车体100的行走，所述控制器50的具体结构为现有技术，本实施例中不作具体赘述；在本实施例中，所述固定座52连接在所述右扶手上。

本实用新型的工作原理如下：

所述减压装置能够驱动所述坐垫组件200活动至前高后低的减压位置，此时患者仰坐于轮椅上，使患者的臀部得到减压，从而缓解臀部的酸痛。所述腿部支撑装置400能够带动患者腿部向上抬起，所述靠背支撑驱动装置能够带动所述靠背300相对所述坐垫组件200转动至平躺位置，此时患者能够平躺在所述坐垫组件200和所述靠背300上。当坐垫组件200位于前高后低的减压位置，同时所述靠背300位于平躺位置时，可使患者处于头低腿高的状态，能够缓解因久坐所引起的疲劳，通过多个姿态的切换，使患者不必长期保持坐姿，进而能够缓解患者的肌肉酸痛，提高了轮椅使用的舒适度。

当所述靠背直线驱动部件18的下端部脱离所述坐垫组件200时，所述安装架17能够折叠在所述坐垫组件200上，以便节省空间，便于携带和储藏。

所述控制器50通过所述转角装置51连接在所述右扶手上，所述控制器50能通过所述转角装置51移动至患者面前，以方便患者操作，所述控制器50还能通过所述转角装置51移动至离开患者面前，此时方便患者进出轮椅，方便患者用餐和阅读资料。

通过松动所述第一锁紧螺栓34、第二锁紧螺栓39和第三锁紧螺栓44，然后调节所述第一调节杆26相对所述安装架17的高度位置，调节所述第二调节杆28相对所述第一调节杆26的位置和角度，调节所述头枕25相对所述第二调节杆28的角度，以使所述头枕25移动至最佳位置，以使患者使用更舒适。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种多功能电动轮椅，其特征在于，它包括车体(100)、坐垫组件(200)、减压装置、靠背(300)、靠背支撑驱动装置和腿部支撑装置(400)；其中，

所述坐垫组件(200)安装在所述减压装置上并具有水平初始位置；

所述减压装置安装在所述车体(100)上，所述减压装置用于动作以带动所述坐垫组件(200)相对所述车体(100)活动至前高后低的减压位置；

所述靠背(300)安装在所述靠背支撑驱动装置上；

所述靠背支撑驱动装置连接在所述坐垫组件(200)上，所述靠背支撑驱动装置用于动作以带动所述靠背(300)相对所述坐垫组件(200)转动，以使所述靠背(300)在转动过程中具有使患者平躺在所述坐垫组件(200)和所述靠背(300)上的平躺位置和使患者靠坐在所述坐垫组件(200)和所述靠背(300)上的靠坐位置；

所述腿部支撑装置(400)连接在所述坐垫组件(200)上并用于支撑患者腿部，所述腿部支撑装置(400)用于动作以带动患者腿部向上抬起。

2.根据权利要求1所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述减压装置包括底座(1)、驱动机构和至少一根摇臂驱动杆(2)；其中，

所述底座(1)安装在所述车体(100)上；

所述坐垫组件(200)的后端部沿水平方向滑动连接在所述底座(1)上；

所述摇臂驱动杆(2)的一端部铰接在所述坐垫组件(200)上，所述摇臂驱动杆(2)的另一端部铰接在所述底座(1)上；

所述驱动机构安装在所述底座(1)上并与所述摇臂驱动杆(2)相连，所述驱动机构用于动作以驱动所述摇臂驱动杆(2)相对所述底座(1)转动，进而带动所述坐垫组件(200)的后端部在所述底座(1)上滑动，并带动所述坐垫组件(200)的前端部上升或下降。

3.根据权利要求2所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴(3)、主动连杆(4)、减压直线驱动部件(5)、与所述摇臂驱动杆(2)一一对应的传动杆(6)以及与所述传动杆(6)一一对应的从动连杆(7)；其中，

所述驱动轴(3)旋转连接在所述底座(1)上；

所述主动连杆(4)的一端部与所述驱动轴(3)相连；

所述减压直线驱动部件(5)的一端部铰接在所述底座(1)上，所述减压直线驱动部件(5)的另一端部铰接在所述主动连杆(4)的另一端部，以便所述减压直线驱动部件(5)通过所述主动连杆(4)驱动所述驱动轴(3)旋转；

所述从动连杆(7)的一端部连接在所述驱动轴(3)上，所述从动连杆(7)的另一端部铰接在对应的传动杆(6)的一端部；

所述传动杆(6)的另一端部铰接在对应的摇臂驱动杆(2)上，以便所述驱动轴(3)带动所述从动连杆(7)转动，进而通过所述传动杆(6)带动所述摇臂驱动杆(2)相对所述底座(1)转动。

4.根据权利要求2所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述坐垫组件(200)的后端部通过至少一个滑动机构沿水平方向滑动连接在所述底座(1)上，所述滑动机构包括滑动板(8)、至少两个滑动轮(9)和设于所述底座(1)上的滑动槽(10)；其中，

所述滑动槽(10)的长度方向沿水平方向设置；

所述坐垫组件(200)的后端部铰接在所述滑动板(8)上；

所述滑动轮(9)旋转连接在所述滑动板(8)上并滑配于所述滑动槽(10)中。

5.根据权利要求4所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述坐垫组件(200)包括安装座(11)和连接在所述安装座(11)上的坐垫(12)，所述安装座(11)包括前横杆(13)、后横杆(14)、两根安装杆(15)和与所述安装杆(15)一一对应的连接板(16)；其中，

所述连接板(16)连接在对应的安装杆(15)的后端部；

所述后横杆(14)的一端部连接在其中一个连接板(16)上，所述后横杆(14)的另一端部连接在另一个连接板(16)上；

所述前横杆(13)的一端部连接在其中一根安装杆(15)的前端部，所述前横杆(13)的另一端部连接在另一根安装杆(15)的前端部；

所述摇臂驱动杆(2)和所述滑动机构均设有两个，所述摇臂驱动杆(2)和所述滑动机构分别与所述安装杆(15)一一对应，其中，所述摇臂驱动杆(2)的一端部铰接在对应的安装杆(15)上，所述安装杆(15)的后端部铰接在对应的滑动机构中的滑动板(8)上。

6.根据权利要求1所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述靠背支撑驱动装置包括：

用于安装所述靠背(300)的安装架(17)，所述安装架(17)的一端部旋转连接在所述坐垫组件(200)上；

靠背直线驱动部件(18)，所述靠背直线驱动部件(18)的上端部铰接在所述安装架(17)上，所述靠背直线驱动部件(18)的下端部可拆卸地铰接在所述坐垫组件(200)上，以便当所述靠背(300)直线驱动部件的下端部铰接在所述坐垫组件(200)上时，所述靠背直线驱动部件(18)动作以驱动所述安装架(17)在所述坐垫组件(200)上转动；当所述靠背直线驱动部件(18)的下端部脱离所述坐垫组件(200)时，所述安装架(17)用于旋转至折叠在所述坐垫组件(200)上。

7.根据权利要求6所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述靠背直线驱动部件(18)的下端部通过快拆机构铰接在所述坐垫组件(200)上，所述快拆机构包括：

连接在所述靠背直线驱动部件(18)的下端部的连接销(19)；

连接在所述坐垫组件(200)上的快拆座(20)，所述快拆座(20)上设有用于卡入所述连接销(19)的连接槽(21)；

设有卡钩部(22)的卡扣(23)，所述卡扣(23)旋转连接在所述快拆座(20)上并在旋转过程中具有卡接位置和脱开位置，当所述卡扣(23)位于所述卡接位置时，所述卡钩部(22)卡住所述连接槽(21)中的连接销(19)以使所述连接销(19)无法从所述连接槽(21)的槽口脱离所述连接槽(21)；当所述卡扣(23)位于所述脱开位置时，所述卡钩部(22)脱离所述连接槽(21)中的连接销(19)；

连接在所述快拆座(20)和所述卡扣(23)之间的扭簧(24)，所述扭簧(24)的一端部与所述卡扣(23)相抵，所述扭簧(24)的另一端部与所述快拆座(20)相抵，以便在所述扭簧(24)的弹力作用下使所述卡扣(23)保持在卡接位置。

8.根据权利要求1所述的多功能电动轮椅，其特征在于，它还包括连接在所述靠背支撑驱动装置上的头枕装置，所述头枕装置包括：

头枕(25)；

第一调节杆(26)，所述第一调节杆(26)上设有第一球头(27)；

第二调节杆(28)，所述第二调节杆(28)上设有第二球头(29)；

滑动座(30)，所述滑动座(30)连接在所述靠背支撑驱动装置上；

锁紧板(31)，所述锁紧板(31)的固定端部连接在所述滑动座(30)上，所述锁紧板(31)的活动端部与所述滑动座(30)之间设有锁紧间隙(32)，所述锁紧板(31)与所述滑动座(30)之间形成有用于滑动连接所述第一调节杆(26)的滑配孔(33)；

第一锁紧螺栓(34)，所述第一锁紧螺栓(34)连接在所述锁紧板(31)的活动端部与所述滑动座(30)之间，所述第一锁紧螺栓(34)用于将所述锁紧板(31)的活动端部压向所述滑动座(30)，以使锁紧板(31)和所述滑动座(30)夹紧所述第一调节杆(26)；

左夹块(35)和右夹块(36)，所述左夹块(35)和右夹块(36)之间配合形成有用于滑动连接所述第二调节杆(28)的滑配通道(37)和与所述第一球头(27)适配的球头腔(38)，所述第一球头(27)配合连接在所述球头腔(38)中；

至少一个第二锁紧螺栓(39)，所述第二锁紧螺栓(39)连接在所述左夹块(35) 和右夹块(36)之间，所述第二锁紧螺栓(39)用于当所述第二调节杆在所述滑配通道(37)中滑动至合适位置以及所述第一球头(27)在所述球头腔(38)中转动至合适位置时，将所述左夹块(35)锁紧连接在所述右夹块(36)上，以使所述左夹块(35)和右夹块(36)夹紧所述第二调节杆和所述第一球头(27)；

前夹板(40)，所述头枕(25)连接在所述前夹板(40)上，所述前夹板(40)上设有与所述第二球头(29)的前端部适配的前球面部(41)；

后夹板(42)，所述后夹板(42)上设有与所述第二球头(29)的后端部适配的后球面部(43)，所述第二球头(29)配合连接在所述前球面部(41)和后球面部(43)之间；

至少一个第三锁紧螺栓(44)，所述第三锁紧螺栓(44)连接所述前夹板(40)和所述后夹板(42)之间，所述第三锁紧螺栓(44)用于当所述头枕(25)相对所述第二调节杆转动至合适位置时，将所述后夹板(42)锁紧连接在所述前夹板(40)上，以使所述前球面部(41)和所述后球面部(43)夹紧所述第二球头(29)。

9.根据权利要求1所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述腿部支撑装置(400)包括两个腿部支撑机构，所述腿部支撑机构包括连接架(45)、支撑杆(46)、脚踏板(47)、腿靠(48)和腿部直线驱动部件(49)；其中，

所述连接架(45)连接在所述坐垫组件(200)上；

所述支撑杆(46)的一端部铰接在所述连接架(45)上；

所述脚踏板(47)连接在所述支撑杆(46)的另一端部；

所述腿靠(48)连接在所述支撑杆(46)的中间部并用于托住小腿后侧；

所述腿部直线驱动部件(49)的一端部铰接在所述连接架(45)上，所述腿部直线驱动部件(49)的另一端部铰接在所述支撑杆(46)上，以便所述腿部直线驱动部件(49)驱动所述支撑杆(46)旋转以抬起患者腿部。

10.根据权利要求1所述的多功能电动轮椅，其特征在于，它还包括左扶手、右扶手、控制器(50)和转角装置(51)；其中，

所述左扶手和右扶手均连接在所述坐垫组件(200)上；

所述控制器(50)通过所述转角装置(51)连接在所述左扶手或右扶手上，所述转角装置包括固定座(52)、左连接杆(53)、右连接杆(54)、左磁铁、右磁铁和活动座(55)；其中，

所述固定座(52)连接在所述左扶手或右扶手上；

所述左连接杆(53)的一端部铰接在所述固定座(52)上，所述左连接杆(53)的另一端部铰接在所述活动座(55)上；

所述右连接杆(54)的一端部铰接在所述固定座(52)上，所述右连接杆(54)的另一端部铰接在所述活动座(55)上，所述左连接杆(53)平行于所述右连接杆(54)，并且所述左连接杆(53)和所述右连接杆(54)的长度相等；

所述控制器(50)连接在所述活动座(55)上，所述活动座(55)通过所述左连接杆(53)和所述右连接杆(54)的摆动活动连接在所述固定座(52)上，所述活动座(55)在活动过程中具有位于患者面前的第一位置和离开患者面前的第二位置，当所述活动座(55)活动至所述第一位置或活动至所述第二位置时，所述左连接杆(53)的右侧部均与所述右连接杆(54)的左侧部相抵；

所述左磁铁连接在所述左连接杆(53)上，所述右磁铁连接在所述右连接杆(54)上，以便所述左磁铁和所述右磁铁将所述左连接杆(53)和所述右连接杆(54)吸合在一起。

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