CN211511607U - 一种智能双面擦玻璃机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及擦玻璃设备技术领域，且公开了一种智能双面擦玻璃机器人，包括U形支撑板，所述U形支撑板左右相对两个竖直侧壁之间通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆，所述U形支撑板的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿U形支撑板的侧壁且与往复丝杆的一端固定连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有移动螺筒，所述移动螺筒的下端固定连接有驱动主体，所述驱动主体的下端固定嵌设有电磁铁，所述驱动主体的下侧设有从动主体，所述从动主体的上端固定嵌设有与电磁铁磁性连接的磁石。本实用新型能够实现对玻璃的自动擦洗，便于操作使用，提高了擦洗效率。

Description

一种智能双面擦玻璃机器人

技术领域

本实用新型涉及擦玻璃设备技术领域，尤其涉及一种智能双面擦玻璃机器人。

背景技术

随着城市现代化的发展，越来越多的民居高层建筑屹立于各大城市，再加上现阶段雾霾等空气污染问题，让玻璃窗户更加容易变脏，且污垢更加难清洗，使得玻璃窗户的清洁工作更加繁重。现阶段对于玻璃窗户的清洁采用人工清洗的方式，然而人工清洗方式不仅劳动量大，劳动效率低，费用昂贵，而且清洗效率低、作业十分危险。

目前对玻璃的擦洗大多只能一面一面的擦，十分的影响擦洗效率，且对于高空户外的玻璃擦洗十分的不便，不便于擦洗工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对玻璃的擦洗大多只能一面一面的擦，十分的影响擦洗效率，且对于高空户外的玻璃擦洗十分的不便，不便于擦洗工作的问题，而提出的一种智能双面擦玻璃机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能双面擦玻璃机器人，包括U形支撑板，所述U形支撑板左右相对两个竖直侧壁之间通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆，所述U形支撑板的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿U形支撑板的侧壁且与往复丝杆的一端固定连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有移动螺筒，所述移动螺筒的下端固定连接有驱动主体，所述驱动主体的下端固定嵌设有电磁铁，所述驱动主体的下侧设有从动主体，所述从动主体的上端固定嵌设有与电磁铁磁性连接的磁石，所述驱动主体和从动主体相向一侧的外壁均固定包覆有一层海绵擦垫，所述U形支撑板的上端固定连接有U形固定板，所述U形固定板水平部的下端和U形支撑板的上端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，所述U形固定板的上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿U形固定板的水平部且与调节螺杆的上端固定连接，所述调节螺杆的杆壁螺纹连接有升降螺环，所述升降螺环的侧壁对称转动连接有两根推拉杆，所述推拉杆远离升降螺环的一端转动连接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有定位撑板，所述U形支撑板的上端固定连接有活动套设在移动杆外的导向轴承。

优选的，所述驱动主体和从动主体的侧壁均固定连接有绳环，两个所述绳环之间固定连接有同一个连接绳。

优选的，所述移动螺筒的上端固定连接有限位滑块，所述U形支撑板水平部的下端开设有与限位滑块匹配连接的限位滑槽。

优选的，所述驱动电机、电磁铁和旋转电机均通过控制开关与外设的电源电性连接。

优选的，所述定位撑板远离移动杆的一端设为三角斜板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能双面擦玻璃机器人，具备以下有益效果：

1、该智能双面擦玻璃机器人，通过设有的驱动主体和从动主体，将驱动主体放置在玻璃内侧，从动主体放置在玻璃外侧，给予电磁铁通电，使得电磁铁产生磁力与磁石相互吸引，能够使得驱动主体和从动主体隔着玻璃相互吸引在一起，在调整U形支撑板的位置使得两个定位撑板对准窗框内侧，启动旋转电机，旋转电机带动调节螺杆转动，利用调节螺杆和升降螺环的螺纹连接作用使得升降螺环下移推动推拉杆向外移动，进而通过移动杆使得两个定位撑板向外移动稳固的插接在窗框内实现对U形支撑板的稳固限位，启动驱动电机，驱动电机带动往复丝杆转动，利用往复丝杆与移动螺筒的螺纹连接作用使得移动螺筒带动驱动主体左右来回移动，能够实现对玻璃的自动擦洗，便于操作使用，提高了擦洗效率。

2、该智能双面擦玻璃机器人，通过定位撑板的一端设为三角斜面，能够使得定位撑板方便准确的插入窗框内进行固定，便于使用。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现对玻璃的自动擦洗，便于操作使用，提高了擦洗效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能双面擦玻璃机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能双面擦玻璃机器人的定位撑板的俯视结构示意图。

图中：1 U形支撑板、2往复丝杆、3驱动电机、4移动螺筒、5驱动主体、6电磁铁、7从动主体、8磁石、9海绵擦垫、10 U形固定板、11调节螺杆、12旋转电机、13升降螺环、14推拉杆、15移动杆、16定位撑板、17导向轴承、18绳环、19连接绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种智能双面擦玻璃机器人，包括U形支撑板1，U形支撑板1左右相对两个竖直侧壁之间通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆2，U形支撑板1的外壁固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴贯穿U形支撑板1的侧壁且与往复丝杆2的一端固定连接，往复丝杆2的杆壁螺纹连接有移动螺筒4，移动螺筒4的下端固定连接有驱动主体5，驱动主体5的下端固定嵌设有电磁铁6，驱动主体5的下侧设有从动主体7，从动主体7的上端固定嵌设有与电磁铁6磁性连接的磁石8，驱动主体5和从动主体7相向一侧的外壁均固定包覆有一层海绵擦垫9，U形支撑板1的上端固定连接有U形固定板10，U形固定板10水平部的下端和U形支撑板1的上端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆11，U形固定板10的上端固定连接有旋转电机12，旋转电机12的输出轴贯穿U形固定板10的水平部且与调节螺杆11的上端固定连接，调节螺杆11的杆壁螺纹连接有升降螺环13，升降螺环13的侧壁对称转动连接有两根推拉杆14，推拉杆14远离升降螺环13的一端转动连接有移动杆15，移动杆15的一端固定连接有定位撑板16，U形支撑板1的上端固定连接有活动套设在移动杆15外的导向轴承17。

驱动主体5和从动主体7的侧壁均固定连接有绳环18，两个绳环18之间固定连接有同一个连接绳19。

移动螺筒4的上端固定连接有限位滑块，U形支撑板1水平部的下端开设有与限位滑块匹配连接的限位滑槽。

驱动电机3、电磁铁6和旋转电机12均通过控制开关与外设的电源电性连接。

定位撑板16远离移动杆15的一端设为三角斜板。

本实用新型中，使用时，通过设有的驱动主体5和从动主体7，将驱动主体5放置在玻璃内侧，从动主体7放置在玻璃外侧，给予电磁铁6通电，使得电磁铁6产生磁力与磁石相互吸引，能够使得驱动主体5和从动主体7隔着玻璃相互吸引在一起，再调整U形支撑板1的位置使得两个定位撑板16对准窗框内侧，启动旋转电机12，旋转电机12带动调节螺杆11转动，利用调节螺杆11和升降螺环13的螺纹连接作用使得升降螺环13下移推动推拉杆14向外移动，进而通过移动杆15使得两个定位撑板16向外移动稳固的插接在窗框内实现对U形支撑板1的稳固限位，启动驱动电机3，驱动电机3带动往复丝杆2转动，利用往复丝杆2与移动螺筒4的螺纹连接作用使得移动螺筒4带动驱动主体5左右来回移动，能够实现对玻璃的自动擦洗，便于操作使用，提高了擦洗效率，通过定位撑板16的一端设为三角斜面，能够使得定位撑板16方便准确的插入窗框内进行固定，便于使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能双面擦玻璃机器人，包括U形支撑板(1)，其特征在于，所述U形支撑板(1)左右相对两个竖直侧壁之间通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆(2)，所述U形支撑板(1)的外壁固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴贯穿U形支撑板(1)的侧壁且与往复丝杆(2)的一端固定连接，所述往复丝杆(2)的杆壁螺纹连接有移动螺筒(4)，所述移动螺筒(4)的下端固定连接有驱动主体(5)，所述驱动主体(5)的下端固定嵌设有电磁铁(6)，所述驱动主体(5)的下侧设有从动主体(7)，所述从动主体(7)的上端固定嵌设有与电磁铁(6)磁性连接的磁石(8)，所述驱动主体(5)和从动主体(7)相向一侧的外壁均固定包覆有一层海绵擦垫(9)，所述U形支撑板(1)的上端固定连接有U形固定板(10)，所述U形固定板(10)水平部的下端和U形支撑板(1)的上端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆(11)，所述U形固定板(10)的上端固定连接有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴贯穿U形固定板(10)的水平部且与调节螺杆(11)的上端固定连接，所述调节螺杆(11)的杆壁螺纹连接有升降螺环(13)，所述升降螺环(13)的侧壁对称转动连接有两根推拉杆(14)，所述推拉杆(14)远离升降螺环(13)的一端转动连接有移动杆(15)，所述移动杆(15)的一端固定连接有定位撑板(16)，所述U形支撑板(1)的上端固定连接有活动套设在移动杆(15)外的导向轴承(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述驱动主体(5)和从动主体(7)的侧壁均固定连接有绳环(18)，两个所述绳环(18)之间固定连接有同一个连接绳(19)。

3.根据权利要求1所述的一种智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述移动螺筒(4)的上端固定连接有限位滑块，所述U形支撑板(1)水平部的下端开设有与限位滑块匹配连接的限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述驱动电机(3)、电磁铁(6)和旋转电机(12)均通过控制开关与外设的电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述定位撑板(16)远离移动杆(15)的一端设为三角斜板。

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