CN211505119U - 一种道路积尘检测装置及机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种道路积尘检测装置，包括装置主体；装置主体的底部设有采样罩壳；采样罩壳的内部形成采样口；采样口内设有激光测尘仪；激光测尘仪与控制器连接；控制器配置用于接收并保存激光测尘仪发送的尘土浓度数据，并根据保存的尘土浓度数据计算得到1m2道路上积尘的重量；采样口内位于激光测尘仪的周围设有起尘刷组；起尘刷组包括起尘转轴以及沿起尘转轴周向分布的多个起尘刷；起尘刷与待检测道路相接触；起尘转轴通过起尘电机驱动旋转，以带动起尘刷转动；装置主体的底部对称设有一对行走轮。本申请的有益效果：无需对道路积尘进行收集，克服了人工收集积尘费时费力的问题，且不存在人为因素的干扰，有效减小了误差。
Description
技术领域
本申请涉及道路积尘检测技术领域，尤其涉及一种道路积尘检测装置、及机器人。
背景技术
随着国家重拳出击整治环境污染，推进生态文明建设，各项环境指标都得到了好转，但在诸项指标中，城市积尘的问题仍较为突出。为了加强道路积尘管理，更好地解决路面积尘问题，宁夏回族自治区中卫市、陕西省西安市等城市率先采用“以克论净”道路积尘评价标准，“以克论净”这一道路积尘评价标准随后在全国各个城市得到广泛应用。“以克论净”道路积尘评价标准具体是指1m2的道路上积尘的重量不超过标准克数。目前，在对道路积尘进行“以克论净”时，多采用人工的方法，即人工扫取1m2道路上的积尘并收集，再对所收集的积尘进行称重以获取积尘的克数，并将所得克数作为“以克论净”的评价指标。这种人工收集积尘的方法费时费力，且存在人为主观因素的干扰，误差较大。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种道路积尘检测装置及机器人。
第一方面，本申请提供一种道路积尘检测装置，包括装置主体；所述装置主体的底部设有采样罩壳；所述采样罩壳的内部形成采样口；所述采样口内设有激光测尘仪，用于检测所述采样口内的尘土浓度；所述激光测尘仪与控制器信号连接；所述控制器配置用于接收并保存所述激光测尘仪发送的尘土浓度数据，并根据保存的尘土浓度数据计算得到1m2道路上积尘的重量，即激光测尘仪检测结果；所述采样口内位于所述激光测尘仪的周围设有起尘刷组；所述起尘刷组包括起尘转轴以及沿所述起尘转轴周向分布的多个起尘刷；所述起尘刷与待检测道路相接触；所述起尘转轴通过起尘电机驱动旋转，以带动所述起尘刷转动；所述装置主体的底部位于所述采样罩壳的外部对称设有一对行走轮；所述行走轮通过行走电机驱动行走。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述装置主体的底部开设有与所述采样口相连通的吸尘口；所述装置主体的内部设有吸尘泵；所述吸尘泵通过吸尘管道与所述吸尘口相连通；所述吸尘管道上可拆卸地连接有用于收集积尘的集尘盒。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述装置主体上设有天平；所述天平用于对所述集尘盒进行称重得到称重数据；所述天平与所述控制器信号连接；所述控制器配置用于接收所述天平发送的称重数据并计算得到1m2道路上积尘的重量，即吸尘称重检测结果。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述装置主体的底部位于所述采样罩壳的外部还对称设有一对万向轮；一对所述万向轮的连线与一对所述行走轮的连线相垂直。
第二方面，本申请提供一种道路积尘检测机器人，包括如上述任意一种所述道路积尘检测装置；所述道路积尘检测装置的上方设有机壳；所述机壳上设有结果输出模块。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述结果输出模块包括显示屏、打印机和语音播报器中的任意一种或多种；所述结果输出模块与所述控制器信号连接；所述控制器配置用于将所述激光测尘仪检测结果或吸尘称重检测结果发送至所述结果输出模块。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述道路积尘检测装置和所述机壳上之间设有防撞外壳；所述防撞外壳上设有避障模块；所述避障模块包括均匀分布在所述防撞外壳表面的超声测距传感器和红外避障传感器；所述避障模块与所述控制器信号连接；所述控制器配置用于接收所述避障模块发送的检测信息，并根据检测信息控制所述行走轮进行避障。
与现有技术相比，本申请的有益效果：在行走轮带动装置主体按照预设轨迹运动的过程中，起尘电机驱动起尘转轴转动，从而带动起尘刷转动，将道路表面的积尘变成扬尘，从而激光测尘仪对扬尘进行检测以获取尘土的浓度，根据获取的尘土浓度进行计算即可得到1m2道路上积尘的重量，该道路积尘检测装置无需对道路积尘进行收集，克服了人工收集积尘费时费力的问题，且不存在人为因素的干扰，有效减小了误差。
附图说明
图1为本申请实施例1提供的道路积尘检测装置的底部的结构示意图；
图2为本申请实施例1提供的道路积尘检测装置的起尘刷组的结构示意图；
图3为本申请实施例1提供的道路积尘检测装置的内部的结构示意图；
图4为本申请实施例2提供的道路积尘检测机器人的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：
1、装置主体；2、采样罩壳；3、安装罩壳；4、激光测尘仪；5、起尘刷组；6、起尘转轴；7、起尘刷；8、起尘电机；9、行走轮；10、行走电机；11、吸尘口；12、吸尘泵；13、吸尘管道；14、集尘盒；15、挡门；16、天平；17、万向轮；18、机壳；19、显示屏；20、打印机；21、语音播报器；22、防撞外壳；23、超声测距传感器；24、红外避障传感器；25、输入键盘；26、检测超标指示灯；27、检测合格指示灯；28、天平盖。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
实施例1：
请参考图1和图2，本实施例提供一种道路积尘检测装置，包括装置主体1，装置主体1的底部设有中空的采样罩壳2，采样罩壳2的内部形成采样口，在采样口的中心处设有安装罩壳3，安装罩壳3的其中一侧内壁上安装有激光测尘仪4，用于检测采样口内的尘土浓度，激光测尘仪4与控制器信号连接，激光测尘仪4将测得的尘土浓度数据发送给控制器，控制器配置用于接收并保存激光测尘仪4发送的尘土浓度数据，并根据所保存的尘土浓度数据来进行计算，得到1m2道路上积尘的重量，记为激光测尘仪检测结果；在采样口内位于激光测尘仪4的周围设有起尘刷组5，在本实施例中，共设有四组起尘刷组5，分别设置在采样罩壳2的四角，每组起尘刷组5包括起尘转轴6以及沿起尘转轴6周向分布的多个起尘刷7，比如6个，每个起尘刷7均与待检测的道路表面相接触，起尘转轴6通过起尘电机8驱动旋转，以带动起尘刷7转动，从而将道路表面的积尘变成扬尘，从而使得激光测尘仪4能够对扬尘的浓度进行检测，装置主体1的底部设有一对行走轮9，一对行走轮9位于采样罩壳2的外部，每个行走轮9通过一个行走电机10驱动行走，当需要转弯时，通过控制两个行走电机10的转速不一致，使得两个行走轮9的速度不一致，根据两个行走轮9的差速比来确定转向，完成转弯。
请进一步参考图3，优选的，装置主体1的底部位于安装罩壳3的中心处开设有与采样口相连通的吸尘口11，装置主体1的内部设有吸尘泵12，吸尘泵12通过吸尘管道13与吸尘口11相连通，吸尘管道13上可拆卸地连接有用于收集积尘的集尘盒14，装置主体1上靠近集尘盒14的一侧开设有挡门15，当需要对激光测尘仪4得到的检测结果进行验证或激光测尘仪4出现故障时，可以启动吸尘泵12对采样口内的扬尘进行收集，积尘被收集在集尘盒14内，收集完毕时，打开挡门15，将集尘盒14取出进行称重并换算即可得到1m2道路上积尘的重量，记为吸尘称重检测结果，在本实施例中，在装置主体1上设有可对集尘盒14进行称重的天平16，天平16与控制器信号连接，并将称重数据发送至控制器，控制器配置用于接收天平16所发送的称重数据，并计算得到1m2道路上积尘的重量，即吸尘称重检测结果。
优选的，装置主体1的底部还设有一对万向轮17，一对万向轮17位于采样罩壳2的外部并关于采样罩壳2对称设置，一对万向轮17的连线与一对行走轮9的连线相垂直，万向轮17可配合行走轮9更好地按照设定轨迹进行转弯，防止在转弯的过程中，装置主体1发生侧翻或者偏转。
本申请实施例提供的道路积尘检测装置，在使用时装置主体1在行走轮9和万向轮17的配合下，按照预设轨迹运动，同时起尘电机8驱动起尘转轴6转动，从而带动起尘刷7转动，将道路表面的积尘变成扬尘，从而激光测尘仪4对扬尘进行检测以获取尘土的浓度，根据所获取的尘土浓度进行计算即可得到1m2道路上积尘的重量，该道路积尘检测装置无需对道路积尘进行收集，克服了人工收集积尘费时费力的问题，且不存在人为因素的干扰，有效减小了误差；同时该道路积尘检测装置还设有吸尘泵12、吸尘管道13、集尘盒14以及吸尘口11，当需要对激光测尘仪4得到的检测结果进行验证或激光测尘仪4出现故障时，仍可对积尘进行吸尘称重。
实施例2：
请参考图4，本实施例提供一种采用实施例1所提供的道路积尘检测装置的道路积尘检测机器人，道路积尘检测装置的上方设有机壳18，机壳18上设有结果输出模块，结果输出模块包括显示屏19、打印机20和语音播报器21中的任意一种或多种，在本实施例中，结果输出模块包括了显示屏19、打印机20以及语音播报器21，显示屏19、打印机20以及语音播报器21均与控制器信号连接，控制器配置用于将激光测尘仪检测结果或吸尘称重检测结果分别发送至显示屏19进行显示、发送至打印机20进行打印、发送至语音播报器21进行播报。
优选的，道路积尘检测装置和机壳18之间设有防撞外壳22，防撞外壳22上设有避障模块，避障模块包括均匀分布在防撞外壳22表面的超声测距传感器23和红外避障传感器24，在本实施例中，超声测距传感器23的个数为八个，防撞外壳22的每个侧面各有两个，红外避障传感器24的个数为十二个，防撞外壳22的每个侧面各有三个，使其检测范围更广，超声测距传感器23和红外避障传感器24分别与控制器信号连接，控制器配置用于接收超声测距传感器23和红外避障传感器24发送的检测信息，并根据检测信息控制行走轮9进行避障。
优选的，机壳18上还设有指示灯模块和输入键盘25，指示灯模块包括检测超标指示灯26和检测合格指示灯27，检测超标指示灯26和检测合格指示灯27分别和控制器信号连接；输入键盘25与控制器信号连接，用户可以通过输入键盘25输入数值来设定检测合格的上限值，控制器配置用于接收输入键盘25发送的上限值，并将接收到的激光测尘仪检测结果或吸尘称重检测结果与上限值进行比较，当激光测尘仪检测结果或吸尘称重检测结果大于上限值时，控制超标指示灯亮起，当激光测尘仪检测结果或吸尘称重检测结果不大于上限值时，控制检测合格指示灯27亮起。
优选的，机壳18上位于天平16正上方处设有天平盖28，可防止灰尘进入，影响称重结果的准确性。
本申请实施例提供的道路积尘检测机器人，除具备实施例1所提供的道路积尘检测装置的优点以外，通过设置结果输出模块可以使用户通过不同方式知晓检测结果，通过设置防撞外壳22和避障模块，可以使得道路积尘检测机器人在运行过程中有效避障和防撞；通过设置指示灯模块和输入键盘25，可以方便用户设置检测合格上限值以及提醒用户超标与否。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种道路积尘检测装置，其特征在于，包括装置主体(1)；所述装置主体(1)的底部设有采样罩壳(2)；所述采样罩壳(2)的内部形成采样口；所述采样口内设有激光测尘仪(4)，用于检测所述采样口内的尘土浓度；所述激光测尘仪(4)与控制器信号连接；所述控制器配置用于接收并保存所述激光测尘仪(4)发送的尘土浓度数据，并根据保存的尘土浓度数据计算得到1m2道路上积尘的重量，即激光测尘仪检测结果；所述采样口内位于所述激光测尘仪(4)的周围设有起尘刷组(5)；所述起尘刷组(5)包括起尘转轴(6)以及沿所述起尘转轴(6)周向分布的多个起尘刷(7)；所述起尘刷(7)与待检测道路相接触；所述起尘转轴(6)通过起尘电机(8)驱动旋转，以带动所述起尘刷(7)转动；所述装置主体(1)的底部位于所述采样罩壳(2)的外部对称设有一对行走轮(9)；所述行走轮(9)通过行走电机(10)驱动行走。
2.根据权利要求1所述的道路积尘检测装置，其特征在于，所述装置主体(1)的底部开设有与所述采样口相连通的吸尘口(11)；所述装置主体(1)的内部设有吸尘泵(12)；所述吸尘泵(12)通过吸尘管道(13)与所述吸尘口(11)相连通；所述吸尘管道(13)上可拆卸地连接有用于收集积尘的集尘盒(14)。
3.根据权利要求2所述的道路积尘检测装置，其特征在于，所述装置主体(1)上设有天平(16)；所述天平(16)用于对所述集尘盒(14)进行称重得到称重数据；所述天平(16)与所述控制器信号连接；所述控制器配置用于接收所述天平(16)发送的称重数据并计算得到1m2道路上积尘的重量，即吸尘称重检测结果。
4.根据权利要求1所述的道路积尘检测装置，其特征在于，所述装置主体(1)的底部位于所述采样罩壳(2)的外部还对称设有一对万向轮(17)；一对所述万向轮(17)的连线与一对所述行走轮(9)的连线相垂直。
5.一种道路积尘检测机器人，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的道路积尘检测装置；所述道路积尘检测装置的上方设有机壳(18)；所述机壳(18)上设有结果输出模块。
6.根据权利要求5所述的道路积尘检测机器人，其特征在于，所述结果输出模块包括显示屏(19)、打印机(20)和语音播报器(21)中的任意一种或多种；所述结果输出模块与所述控制器信号连接；所述控制器配置用于将所述激光测尘仪检测结果或吸尘称重检测结果发送至所述结果输出模块。
7.根据权利要求5所述的道路积尘检测机器人，其特征在于，所述道路积尘检测装置和所述机壳(18)上之间设有防撞外壳(22)；所述防撞外壳(22)上设有避障模块；所述避障模块包括均匀分布在所述防撞外壳(22)表面的超声测距传感器(23)和红外避障传感器(24)；所述避障模块与所述控制器信号连接；所述控制器配置用于接收所述避障模块发送的检测信息，并根据检测信息控制所述行走轮进行避障。
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Legal Events
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| AV01 | Patent right actively abandoned |
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