CN211495909U - 一种用于管道检测的辅助工装 - Google Patents
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Abstract
一种用于管道检测的辅助工装,包括底座,底座上设置有可上下运动的升降座,升降座内设置有旋转体,旋转体上端固定有安装底板,安装底板上设置有两个滚轮且其中一个滚轮与电机传动连接;升降座一侧固定有由可上下运动的折弯连杆,折弯连杆与电缸的一端转动连接,电缸水平设置,电缸的另一端与安装底板固定连接;底座一侧设置有竖直的安装架,安装架上方设置有水平的运动架,运动架上下移动式设置在安装架上,运动架下端设置有两个万向球,万向球朝内侧倾斜设置,万向球与滚轮上下对应设置。本实用新型设计的工装,结构简单小巧,可以通过电机和气缸的控制,同时实现管道的转动和向前输送,输送精度高,运动稳定,而且操作方便,便于控制。
Description
技术领域
本实用新型属于工装设计技术领域,具体涉及一种用于管道检测的辅助工装。
背景技术
目前,需要对某种焊接管道(如:对接焊管、螺旋焊管等)进行探伤检测,检测其是否有缺陷;焊接钢管也称焊管,是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管,一般定尺6米,管道较长,对其检测需要用到输送的设备,在输送的过程中还需要转动来保证其检测到位,也就是说需要螺旋输送,然而,传统的输送设备里没有专用的螺旋输送管道的设备,如果采用组合设备进行输送,占用空间大,而且操作不便,输送精度不高。
因此,设计了一种用于管道检测的辅助工装来实现对管道的螺旋输送。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足,本实用新型目的在于提供一种用于管道检测的辅助工装。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供的技术方案是:一种用于管道检测的辅助工装,包括底座,所述底座上设置有可上下运动的升降座,所述升降座内设置有旋转体,所述旋转体上端固定有安装底板,所述安装底板上设置有两个滚轮且其中一个滚轮与电机传动连接;所述升降座一侧固定有由可上下运动的折弯连杆,所述折弯连杆与电缸的一端转动连接,所述电缸水平设置,所述电缸的另一端与所述安装底板固定连接;所述底座一侧设置有竖直的安装架,所述安装架上方设置有水平的运动架,所述运动架上下移动式设置在所述安装架上,所述运动架下端设置有两个万向球,所述万向球朝内侧倾斜设置,所述万向球与所述滚轮上下对应设置。
优选的技术方案为:所述安装架包括竖直设置的第一方管,所述运动架的一端设置有竖直的第二方管,所述第二方管设置在所述第二方管内,所述第二方管上设置有限位板,所述安装架上固定有带动所述第二方管在所述第一方管内上下运动的第一气缸。
优选的技术方案为:所述运动架下端设置有倒置的M型架,所述万向球分别设置在所述M型架下端面的两侧。
优选的技术方案为:所述折弯连杆通过第二气缸上下驱动,所述第二气缸的下端设置在所述底座上。
优选的技术方案为:所述电缸的一端固定有开口朝外的U型件,所述U型件贯穿一竖直的转轴,所述折弯连杆一端转动设置在所述转轴上。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有的优点是:
本实用新型设计的工装,结构简单小巧,可以通过电机和气缸的控制,同时实现管道的转动和向前输送,输送精度高,运动稳定,而且操作方便,便于控制。
附图说明
图1为本实用新型传送状态示意图。
图2为本实用新型检测状态示意图。
图3为本实用新型部分结构示意图一。
图4为本实用新型部分结构示意图二。
以上附图中,底座1,升降座2,旋转体3,安装底板4,滚轮5,折弯连杆6,电缸7,安装架8,运动架9,万向球10,第一方管11,第二方管12,限位板13,第一气缸14,M型架15,第二气缸16,U型件17,转轴18。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1~图4。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例:如图1 ~图4所示,一种用于管道检测的辅助工装,包括底座1,底座1上设置有可上下运动的升降座2,升降座2内设置有旋转体3,旋转体3上端固定有安装底板4,安装底板4上设置有两个滚轮5且其中一个滚轮5与电机传动连接;升降座2一侧固定有由可上下运动的折弯连杆6,折弯连杆6与电缸7的一端转动连接,电缸7水平设置,电缸7的另一端与安装底板4固定连接;底座1一侧设置有竖直的安装架8,安装架8上方设置有水平的运动架9,运动架9上下移动式设置在安装架8上,运动架9下端设置有两个万向球10,万向球10朝内侧倾斜设置,万向球10与滚轮5上下对应设置。安装架8包括竖直设置的第一方管11,运动架9的一端设置有竖直的第二方管12,第二方管12设置在第二方管12内,第二方管12上设置有限位板13,安装架8上固定有带动第二方管12在第一方管11内上下运动的第一气缸14。运动架9下端设置有倒置的M型架15,万向球10分别设置在M型架15下端面的两侧。折弯连杆6通过第二气缸16上下驱动,第二气缸16的下端设置在底座1上。电缸7的一端固定有开口朝外的U型件17,U型件17贯穿一竖直的转轴18,折弯连杆6一端转动设置在转轴18上。
原理:将待检测的管道放置在两滚轮5之间,令第一气缸14带动运动架9下降使得万向轮压住管道,防止管道在输送过程中跳动,电机带动其中一个滚轮5转动,此时管道和另一个滚轮5从动;令第二气缸16带动折弯连杆6上下运动,折弯连杆6带动电缸7运动,电缸7会带着安装底板4偏转摆动,使得管道在转动的过程中还能向前运动。
本实用新型设计的工装,结构简单小巧,可以通过电机和气缸的控制,同时实现管道的转动和向前输送,输送精度高,运动稳定,而且操作方便,便于控制。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种用于管道检测的辅助工装,包括底座,其特征在于:所述底座上设置有可上下运动的升降座,所述升降座内设置有旋转体,所述旋转体上端固定有安装底板,所述安装底板上设置有两个滚轮且其中一个滚轮与电机传动连接;所述升降座一侧固定有可上下运动的折弯连杆,所述折弯连杆与电缸的一端转动连接,所述电缸水平设置,所述电缸的另一端与所述安装底板固定连接;所述底座一侧设置有竖直的安装架,所述安装架上方设置有水平的运动架,所述运动架上下移动式设置在所述安装架上,所述运动架下端设置有两个万向球,所述万向球朝内侧倾斜设置,所述万向球与所述滚轮上下对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的辅助工装,其特征在于:所述安装架包括竖直设置的第一方管,所述运动架的一端设置有竖直的第二方管,所述第二方管设置在所述第二方管内,所述第二方管上设置有限位板,所述安装架上固定有带动所述第二方管在所述第一方管内上下运动的第一气缸。
3.根据权利要求2所述的一种用于管道检测的辅助工装,其特征在于:所述运动架下端设置有倒置的M型架,所述万向球分别设置在所述M型架下端面的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于管道检测的辅助工装,其特征在于:所述折弯连杆通过第二气缸上下驱动,所述第二气缸的下端设置在所述底座上。
5.根据权利要求4所述的一种用于管道检测的辅助工装,其特征在于:所述电缸的一端固定有开口朝外的U型件,所述U型件贯穿一竖直的转轴,所述折弯连杆一端转动设置在所述转轴上。
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