CN211495867U - 一种药囊输送驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种药囊输送驱动装置，包括转盘驱动组件、送料滚柱驱动组件，转盘驱动组件包括主动轴安装套筒、主动轴、减速器，主动轴安装套筒上端螺栓固定连接在设备安装平台下方，主动轴转动插装在主动轴安装套筒内，主动轴通过转盘驱动电机、减速器驱动，通过主动轴转动驱动转盘旋转用以输送药囊物料，送料滚柱驱动组件与主动轴相连接，送料滚柱驱动组件用于驱动送料滚柱构件转动，本实用新型结构新颖，转盘驱动组件、送料滚柱驱动组件互相连接，又互不干涉，能同时实现输送药囊的转盘转动和驱动药囊自转的送料滚柱机构转动，并能通过送料滚柱驱动组件转速调节实现送料滚柱机构转速变化，满足视觉成像检测中对药囊自转转速的不同需求。

Description

一种药囊输送驱动装置

技术领域

本实用新型涉及医药生产设备技术领域，尤其是涉及一种药囊输送驱动装置。

背景技术

胶囊，医药上指用特种成膜材料(如明胶、纤维素、多糖等)制成的囊状物，装入胶囊内的一般是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药物，装入药物的胶囊，常被称为“药囊”，药囊既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道，使药物能被人体吞服，有效吸收。

在医药企业的生产中，药囊的生产量及其庞大，药囊的质量检测主要集中在对药囊的外观完整性的检查，在药囊的自动化检测设备中采用转盘输送模式对药囊进行输送，由于药囊需要对整体外观进行完整的视觉检测，因此药囊在输送的过程中必须保持自转，药囊的自转由与药囊直接接触的送料滚柱机构来实现，如何实现转盘自转和送料滚柱机构的同步转动是药囊自动化检测设备驱动系统的难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的问题，提供一种药囊输送驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种药囊输送驱动装置，药囊输送驱动装置，安装在设备安装平台上，包括转盘驱动组件、送料滚柱驱动组件，所述转盘驱动组件包括主动轴安装套筒、主动轴、减速器，所述主动轴安装套筒上端螺栓固定连接在设备安装平台下方，所述主动轴安装套筒下端与减速器螺栓固定连接，所述主动轴转动插装在主动轴安装套筒内，所述主动轴下端与减速器输出端相连，所述减速器输入端连接有转盘驱动电机，通过所述转盘驱动电机驱动主动轴转动从而带动转盘旋转输送药囊物料，所述送料滚柱驱动组件与主动轴相连接，所述送料滚柱驱动组件用于驱动送料滚柱构件转动。

所述送料滚柱驱动组件包括滚柱驱动电机、从动大齿轮、平面轴承、大齿轮托架，所述滚柱驱动电机输出端键安装有主动小齿轮，所述从动大齿轮转动插接在主动轴上，所述从动大齿轮与主动小齿轮相啮合，所述从动大齿轮上方固定安装有传动齿盘，所述传动齿盘与滚柱传动齿轮相啮合，所述大齿轮托架下方连接有若干插装脚，所述设备安装平台固定有若干托架安装座，所述托架安装座数量与插装脚相匹配，所述托架安装座内设有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内装有弹簧，所述弹簧下端固定连接在弹簧安装孔内，所述托架安装座底部设有插装脚安装孔，所述大齿轮托架通过插装脚插入安装到托架安装座上，所述弹簧上端顶在大齿轮托架下方，所述从动大齿轮通过平面轴承转动安装在大齿轮托架上。

所述转盘驱动电机输出轴转动方向与滚柱驱动电机输出轴转动方向相反。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，转盘驱动组件、送料滚柱驱动组件互相连接，又互不干涉，能同时实现输送药囊的转盘转动和驱动药囊自转的送料滚柱机构转动，并能通过送料滚柱驱动组件转速调节实现送料滚柱机构转速变化，满足视觉成像检测中对药囊自转转速的不同需求。

附图说明

图1为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的主视图；

图2为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的侧视图；

图3为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的设备安装平台上的安装结构俯视图；

图4为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的药囊输送转盘的结构示意图；

图5为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的药囊落位排列组件、药囊纠位输出组件的安装结构俯视图；

图6为本实用新型的送料滚柱机构的结构示意图；

图7为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的上罩壳安装组件的安装示意图；

图8为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的上罩壳安装组件的正视结构图；

图9为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的刷轮电机、刷轮的安装示意图；

图10为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的落料弧形挡杆、挡杆安装座的安装示意图；

图11为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的药囊纠位输出组件的安装示意图；

图12为本实用新型的药囊输送驱动装置的结构示意图；

图13为本实用新型的大齿轮托架、托架安装座的安装结构示意图；

图14为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的多角度药囊摄像系统的安装俯视图；

图15为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的摄像安装架的结构示意图；

图16为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的第一摄像头的工作示意图；

图17为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的第二摄像头的工作示意图；

图18为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的第三摄像头的工作示意图；

图19为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的第一光源组件的结构示意图；

图20为本实用新型应用的全自动药囊视觉检测机的废料输出组件的结构示意图。

图中：设备外框架1、设备安装平台101、框架上盖102、废品落料口103、进料漏斗2、药囊落料排列输送装置3、药囊输送转盘31、药囊上料槽口311、药囊纠位输送工位312、废品出料工位313、成品出料工位314、转盘上罩壳32、药囊进料口321、药囊落位输出口322、滚柱安装轴承座33、送料滚柱机构34、滚柱内转杆341、螺纹端342、滚柱传动齿轮343、滚柱套筒344、转杆安装孔345、磁铁346、磁铁锁位螺钉347、外挡圈35、上罩壳安装组件36、罩壳支撑柱361、罩壳定位座362、定位安装槽363、罩壳外支撑条364、罩壳固定螺栓365、药囊落位排列组件37、刷轮电机371、刷轮372、落料弧形挡杆373、挡杆安装座374、药囊纠位输出组件38、纠位板安装架381、纠位架底板3811、纠位滑块安装杆3812、纠位调整滑块3813、纠位板安装条3814、纠位滑块锁位螺钉3815、纠位板382、药囊输送驱动装置4、转盘驱动组件41、主动轴安装套筒411、主动轴412、减速器413、转盘驱动电机414、送料滚柱驱动组件42、滚柱驱动电机421、主动小齿轮422、从动大齿轮423、传动齿盘424、平面轴承425、大齿轮托架426、插装脚4261、托架安装座427、弹簧安装孔4271、弹簧4272、插装脚安装孔4273、多角度药囊摄像系统5、第一摄像安装架51、摄像架底板511、摄像架竖杆512、摄像运动滑块513、竖杆安装孔5131、竖杆锁紧槽5132、摄像头固定杆安装孔5133、固定杆锁紧槽5134、摄像头固定杆514、抱箍515、第一摄像头52、第二摄像安装架53、第二摄像头54、第三摄像头55、第一光源组件56、第一光源安装架561、光源架底板5611、光源架竖杆5612、光源调整滑座5613、光源滑座锁紧螺钉5614、第一光源562、第二光源组件57、第二光源安装架571、第二光源572、摄像视野反射组件58、三角反射板581、反射板调整滑块582、弧形反射板583、反射板滑块锁紧螺钉584、隔光挡板59、药囊出料机构6、废料输出组件61、废料输出通道611、废料吹风块612、风孔6121、吹风块安装架613、废料收集箱614、成品输出组件62、成品下料挡板621、成品输出通道622、成品收集箱623、控制单元7、操控显示器8、药囊9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述多是以图1为参照方向：

如图1～图20所示，一种全自动药囊视觉检测机，包括设备外框架1、药囊落料排列输送装置3、药囊输送驱动装置4，设备外框架1内部左侧设有设备安装平台101，设备外框架1顶部合页连接安装有框架上盖102，框架上盖102下方固定安装有进料漏斗2，药囊落料排列输送装置3固定安装在设备安装平台101上，药囊落料排列输送装置3用于药囊9的输送待检，药囊输送驱动装置4与药囊落料排列输送装置3相连，药囊落料排列输送装置3通过药囊输送驱动装置4驱动作业，设备外框架1内安装有多角度药囊摄像系统5用于对药囊物料进行视觉成像，设备外框架1内还安装有药囊出料机构6用于对检测后的药囊物料进行出料整理，药囊出料机构6对药囊9的成品和废品分拣出料收集，设备外框架1内部右侧安装有控制单元7，框架上盖102上方安装有操控显示器8，所述控制单元7与操控显示器8线路相连，通过控制单元7与操控显示器8的结合使用，能在操控显示器8伤实时看到药囊9的检测影像并对整个设备进行电气控制。

所述药囊落料排列输送装置3包括药囊输送转盘31、滚柱安装轴承座33、上罩壳安装组件36，药囊输送转盘31外边缘设有若干药囊上料槽口311，单个药囊9能落入药囊上料槽口311内落料输出，若干药囊上料槽口311在以药囊输送转盘31中心为圆心的圆周线上均布，药囊输送转盘31上方设有转盘上罩壳32，转盘上罩壳32与药囊输送转盘31之间留有间隙，间隙大小小于药囊9的大小，既能防止药囊9从间隙里漏出，又不影响药囊输送转盘31的转动，转盘上罩壳32通过若干上罩壳安装组件36固定在设备安装平台101上，药囊输送转盘31下方通过滚柱安装轴承座33转动安装有若干送料滚柱机构34，药囊9落在送料滚柱机构34上输送待检，若干送料滚柱机构34以药囊输送转盘31中心为圆心均布，送料滚柱机构34外缘外侧设有外挡圈35，外挡圈35螺栓固定安装在设备安装平台101上，外挡圈35最高点高于送料滚柱机构34安装最高点，防止药囊9在转动输送中甩出，转盘上罩壳32顶部设有药囊进料口321，药囊进料口321设于进料漏斗2正下方，药囊9从药囊进料口321进入落在药囊输送转盘31上，转盘上罩壳32侧面设有药囊落位输出口322，药囊输送转盘31的转动带动上面的药囊9运动到药囊落位输出口322，药囊落位输出口322位置安装有药囊落位排列组件37使药囊物料依次单个落位输出，设备安装平台101上沿药囊输送转盘31转动方向设有药囊纠位输送工位312，所述药囊纠位输送工位312位置安装有药囊纠位输出组件38对药囊物料位置进行纠正排列，药囊纠位输送工位312设于药囊落位排列组件37与多角度药囊摄像系统5之间的位置，药囊9从药囊落位输出口322落料输出时处于比较靠近转盘上罩壳32外侧壁的位置，这样对后面的视觉检测不利，需要由药囊纠位输出组件38对药囊9的位置进行纠正，方便视觉检测。

所述送料滚柱机构34包括滚柱内转杆341、滚柱套筒344、磁铁锁位螺钉347，如图6所示，滚柱内转杆341尾端设有螺纹端342，螺纹端342上螺纹安装有滚柱传动齿轮343，滚柱套筒344为中空结构，滚柱套筒344内设有转杆安装孔345，所述滚柱套筒344一端安装有磁铁346，磁铁346通过磁铁锁位螺钉347锁紧固定在转杆安装孔345内，滚柱套筒344通过转杆安装孔345插装在滚柱内转杆341上，滚柱套筒344与滚柱内转杆341磁力连接，滚柱套筒344为不锈钢材质，滚柱套筒344直接与药囊9接触，其采用不锈钢材质，不易氧化生锈，使用寿命长，在输送检测过程中不会对药囊9二次污染，药囊9需要整体的外观完整性的检测，因此在药囊9的输送过程中需要实现自转以实现整体被视觉成像，药囊9在输送过程中倒伏在送料滚柱机构34上，因此药囊9的自转可以通过送料滚柱机构34来实现，送料滚柱机构34转动安装在药囊输送转盘31下方，由送料滚柱驱动组件42驱动滚柱传动齿轮343转动从而带动整个送料滚柱机构34的转动，带动落在送料滚柱机构34上的药囊9自转，药囊9会出现破损的废品，废品药囊9与滚柱套筒344的转动摩擦接触中，容易在滚柱套筒344表面留下药沫等残留物，会对后续待检的新药囊9产生二次污染，这样必须对滚柱套筒344表面不定时清洗，滚柱套筒344与滚柱内转杆341采用磁铁吸力连接，滚柱套筒344的拆装十分便捷，方便了滚柱套筒344的拆卸清洗、更换，使滚柱套筒344表面保持洁净，防止对待检药囊9产生二次污染。

所述上罩壳安装组件36包括罩壳支撑柱361、罩壳定位座362、罩壳外支撑条364、罩壳固定螺栓365，罩壳支撑柱361固定安装在设备安装平台101上，罩壳定位座362焊接固定在罩壳支撑柱361上，罩壳定位座362上方开设有定位安装槽363，罩壳外支撑条364固定安装在转盘上罩壳32外侧壁上，所述罩壳固定螺栓365尺寸与定位安装槽363相匹配，罩壳外支撑条364通过罩壳固定螺栓365定位锁紧固定在罩壳定位座362上从而使转盘上罩壳32得到支撑固定，通过调整罩壳外支撑条364在定位安装槽363内的安装高度可以调整转盘上罩壳32的安装高度。

所述药囊落位排列组件37包括刷轮电机371、落料弧形挡杆373，刷轮电机371固定安装在转盘上罩壳32外侧壁上，刷轮电机371安装于药囊落位输出口322位置，刷轮电机371输出轴向转盘上罩壳32内侧延伸并安装有刷轮372，刷轮372为软毛刷轮，不会对药囊9产生损伤，刷轮372最低点与药囊输送转盘31的药囊上料槽口311最高点之间留有间隙，间隙大小优先为略大于单个药囊9的高度，这样药囊9只能单个落入到药囊上料槽口311内，同时刷轮372的转动方向与药囊输送转盘31的转动方向相反，刷轮372的转动既能使单个药囊9准确落入到药囊上料槽口311内，又能将药囊落位输出口322的多余药囊9推移向后，防止多余药囊9堵塞药囊落位输出口322，也能防止药囊9堆积互相挤压造成损伤，影响成品率，沿药囊落位输出口322出料方向设有落料弧形挡杆373，落料弧形挡杆373与药囊上料槽口311之间留有间隙，间隙大小优选于略大于胶囊9的直径，从药囊落位输出口322输出的药囊9垂直落料在药囊上料槽口311内，落料弧形挡杆373的设置能进一步确保一个药囊9落入到一个药囊上料槽口311内输出，药囊9通过落料弧形挡杆373区域后自然倒伏掉落到送料滚柱机构34，落料弧形挡杆373固定安装在挡杆安装座374上，挡杆安装座374螺栓固定在设备安装平台101上，药囊纠位输出组件38包括纠位板安装架381、纠位板382，纠位板安装架381包括纠位架底板3811、纠位调整滑块3813，纠位板安装架381通过纠位架底板3811螺栓固定在设备安装平台101上，纠位架底板3811上垂直安装有纠位滑块安装杆3812，纠位调整滑块3813活动插接在纠位滑块安装杆3812上，纠位调整滑块3813通过纠位滑块锁位螺钉3815锁紧固定，纠位调整滑块3813上焊接有纠位板安装条3814，纠位板382螺栓固定在纠位板安装条3814上，松开纠位滑块锁位螺钉3815后，纠位调整滑块3813能在纠位滑块安装杆3812上自由上下和旋转运动，从而调整纠位板382的安装高度和安装角度，使药囊9能纠位到需要的位置进行输出，药囊9从药囊落位输出口322落料输出时倒伏在比较靠近转盘上罩壳32外侧壁的位置，而且药囊9此时为自然倒伏，倒伏后的位置远近不一，这样对后续的视觉检测不利，需要将药囊9纠位到靠外侧的位置进行输出，并保证药囊9进行视觉检测时能够位置一致，纠位板382倾斜设置在送料滚柱机构34上，药囊9受到纠位板382阻挡后，沿纠位板382滑动，由于纠位板382宽度小于送料滚柱机构34长度，纠位板382的尽头位置就是需要纠位到的药囊9的输出位置，药囊9在滑动到纠位板382的尽头后依然在送料滚柱机构34上并受药囊输送转盘31转动作用向前输送，通过纠位板382后的药囊9在送料滚柱机构34上的摆放位置整齐一致，纠位板382的角度位置调整通过纠位调整滑块3813实现。

所述药囊输送驱动装置4包括转盘驱动组件41、送料滚柱驱动组件42，所述转盘驱动组件41包括主动轴安装套筒411、主动轴412、减速器413，主动轴安装套筒411上端螺栓固定连接在设备安装平台101下方，主动轴安装套筒411下端与减速器413螺栓固定连接，主动轴412转动插装在主动轴安装套筒411内，主动轴412上端贯穿设备安装平台101向上延伸并与药囊输送转盘31螺栓固定连接，主动轴412下端与减速器413输出端相连，减速器413输入端连接有转盘驱动电机414，转盘驱动电机414驱动药囊输送转盘31转动，送料滚柱驱动组件42包括滚柱驱动电机421、从动大齿轮423、平面轴承425、大齿轮托架426，滚柱驱动电机421输出端键安装有主动小齿轮422，从动大齿轮423转动插接在主动轴412上，从动大齿轮423与主动小齿轮422相啮合，从动大齿轮423上方固定安装有传动齿盘424，传动齿盘424与滚柱传动齿轮343相啮合，滚柱驱动电机421带动主动小齿轮422转动从而使从动大齿轮423、传动齿盘424转动，带动送料滚柱机构34自转，从动大齿轮423的转动方向设置为药囊输送转盘31转动相反，通过调整滚柱驱动电机421的转动能够实现调整从动大齿轮423、传动齿盘424的转速，从而实现对送料滚柱机构34自转转速的调整，也就实现了对药囊9转动速率的调整，满足药囊9的成像检测需求，大齿轮托架426下方连接有若干插装脚4261，设备安装平台101固定有若干托架安装座427，托架安装座427数量与插装脚4261相匹配，托架安装座427内设有弹簧安装孔4271，弹簧安装孔4271内装有弹簧427，弹簧4272下端固定连接在弹簧安装孔4271内，托架安装座427底部设有插装脚安装孔4273，大齿轮托架426通过插装脚4261插入安装到托架安装座427上，弹簧4272上端顶在大齿轮托架426下方，从动大齿轮423通过平面轴承425转动安装在大齿轮托架426上，平面轴承425承受轴向载荷，大齿轮托架426采用弹性支撑设计能有效减震，确保从动大齿轮423转动平稳，从而使药囊9自转稳定。

所述多角度药囊摄像系统5包括第一摄像安装架51、第一摄像头52、第二摄像安装架53、第三摄像头55、第一光源组件56、第二光源组件57、隔光挡板59，第一摄像安装架51包括摄像架底板511、摄像运动滑块513、摄像头固定杆514，第一摄像安装架51通过摄像架底板511螺栓固定在设备安装平台101上，摄像架底板511上垂直安装有摄像架竖杆512，摄像运动滑块513上设有竖杆安装孔5131，摄像运动滑块513通过竖杆安装孔5131活动插接在摄像架竖杆512上，摄像运动滑块513设有竖杆锁紧槽5132，夹紧竖杆锁紧槽5132采用螺栓夹紧使摄像运动滑块513固定锁位在摄像架竖杆512上，摄像运动滑块513开设有摄像头固定杆安装孔5133，摄像头固定杆514通过摄像头固定杆安装孔5133活动插接在摄像运动滑块513上，摄像运动滑块513上开设有固定杆锁紧槽5134，固定杆锁紧槽5134采用螺栓夹紧使摄像头固定杆514固定锁位在摄像运动滑块513上，摄像头固定杆514上固定连接有抱箍515，拧松竖杆锁紧槽5132锁紧螺栓，可使摄像运动滑块513上下运动和转动运动，实现摄像头的高度、方位调整，拧松固定杆锁紧槽5134锁紧螺栓，可使摄像头固定杆514自由旋转，从而实现安装在摄像头固定杆514的摄像头能自由调整对准位置，通过上述两者的结合，实现摄像头的调位，满足摄像对准要求，第一摄像头52通过抱箍515固定安装在第一摄像安装架51上，第一摄像头52对准药囊9外侧头部位置，对输送中的药囊9外侧头部位置进行视觉成像，第二摄像安装架53与第一摄像安装架51结构一致，第二摄像安装架53固定安装在框架上盖102下方，第二摄像安装架53上安装有第二摄像头54，第二摄像头54用于对药囊9内侧头部位置进行视觉成像，第三摄像头55垂直向下固定在框架上盖102下方，第三摄像头55位于药囊9正上方，对药囊9本体正面进行视觉成像，上述三者结合，完成了对药囊9的整体视觉成像检测，第一光源组件56包括第一光源安装架561、第一光源562，第一光源安装架561包括光源架底板5611、光源调整滑座5613，第一光源安装架561通过光源架底板5611螺栓固定在设备安装平台101上，光源架底板5611上垂直安装有光源架竖杆5612，光源调整滑座5613活动插接安装在光源架竖杆5612上，光源调整滑座5613通过光源滑座锁紧螺钉5614锁紧固定在光源架竖杆5612上，松开光源滑座锁紧螺钉5614，光源调整滑座5613能在光源架竖杆5612自由上下和转动运动，从而实现对光源位置的调整，第一光源562固定安装在光源调整滑座5613上，第二光源组件57包括第二光源安装架571、第二光源572，第二光源安装架571结构与第一光源安装架561结构一致，第二光源572固定安装在第二光源安装架571上，第二光源安装架571上还安装有摄像视野反射组件58，由于药囊9的内侧头部靠近转盘上罩壳32，转盘上罩壳32高度较高，影响了第二摄像头54的视野，无法完整的对药囊9内侧头部进行视觉成像，因此需要增设摄像视野反射组件58配合第二摄像头54对药囊9的内侧头部位置进行视觉成像，摄像视野反射组件58包括三角反射板581、反射板调整滑块582、弧形反射板583，三角反射板581固定连接在反射板调整滑块582上，反射板调整滑块582活动插接在第二光源安装架571的光源架竖杆5612上，反射板调整滑块582通过反射板滑块锁紧螺钉584锁紧固定在光源架竖杆5612上，拧松反射板滑块锁紧螺钉584可使反射板调整滑块582在光源架竖杆5612上自由上下和转动运动，从而实现三角反射板581的安装高度、角度调整，弧形反射板583固定安装在转盘上罩壳32外壁上，弧形反射板583安装位置与三角反射板581光线折射方向相对应，如图17所示，箭头方向为摄像视野折射路径，第二摄像头54镜头正对三角反射板581，通过光线折射原理，通过对第二摄像头54和三角反射板581的位置调整，使第二摄像头54能够对药囊9内侧头部位置完整的进行成像，第一光源562、第二光源572之间通过隔光挡板59分隔，隔光挡板59固定安装在转盘上罩壳32外壁上，隔光挡板59能防止第一光源562、第二光源572之间互相影响造成第一摄像头52、第二摄像头54成像效果降低。

所述设备安装平台101上沿药囊输送转盘31转动方向依次设有废品出料工位313、成品出料工位314，先废品出料，后成品出料，废品出料工位313、成品出料工位314位于多角度药囊摄像系统5后道位置，废品出料工位313上安装有废料输出组件61，成品出料工位314上安装有成品输出组件62。

所述废料输出组件61包括废料输出通道611，废料输出通道611固定安装在设备安装平台101下方，设备安装平台101在废品出料工位313工位位置开设有废品落料口103，废料输出通道611位于废品落料口103正下方，废品落料口103上方设有废料吹风块612，废料吹风块612通过吹风块安装架613固定安装在设备安装平台101上，废料吹风块612设有若干均布的风孔6121，废料吹风块612设于送料滚柱机构34下方，风孔6121正对于送料滚柱机构34，风孔6121略微倾斜，朝向送料滚柱机构34外侧，方便将废品药囊9吹落到废料输出通道611上，所述废料输出通道611出口下方放置有废料收集箱614，当通过视觉检测后确定的废品药囊9随药囊输送转盘31运动到废品出料工位313时，废料吹风块612启动吹风，将废品药囊9吹落到废料输出通道611内至废料收集箱614收集。

所述成品输出组件62包括成品下料挡板621、成品输出通道622，所述成品下料挡板621固定在转盘上罩壳32外壁上，成品下料挡板621斜向安装，成品下料挡板621宽度大于送料滚柱机构34长度，成品输出通道622固定安装在设备安装平台101上，成品输出通道622位于送料滚柱机构34下方，成品输出通道622出口下方放置有成品收集箱623，经视觉检测后成品药囊9受成品下料挡板621阻挡，沿成品下料挡板621运动并滑落到成品输出通道622至成品收集箱623收集。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种药囊输送驱动装置，安装在设备安装平台(101)上，包括转盘驱动组件(41)、送料滚柱驱动组件(42)，其特征在于：所述转盘驱动组件(41)包括主动轴安装套筒(411)、主动轴(412)、减速器(413)，所述主动轴安装套筒(411)上端螺栓固定连接在设备安装平台(101)下方，所述主动轴安装套筒(411)下端与减速器(413)螺栓固定连接，所述主动轴(412)转动插装在主动轴安装套筒(411)内，所述主动轴(412)下端与减速器(413)输出端相连，所述减速器(413)输入端连接有转盘驱动电机(414)，通过所述转盘驱动电机(414)驱动主动轴(412)转动从而带动转盘旋转输送药囊物料，所述送料滚柱驱动组件(42)与主动轴(412)相连接，所述送料滚柱驱动组件(42)用于驱动送料滚柱构件转动。

2.如权利要求1所述的药囊输送驱动装置，其特征在于：所述送料滚柱驱动组件(42)包括滚柱驱动电机(421)、从动大齿轮(423)、平面轴承(425)、大齿轮托架(426)，所述滚柱驱动电机(421)输出端键安装有主动小齿轮(422)，所述从动大齿轮(423)转动插接在主动轴(412)上，所述从动大齿轮(423)与主动小齿轮(422)相啮合，所述从动大齿轮(423)上方固定安装有传动齿盘(424)，所述传动齿盘(424)与滚柱传动齿轮(343)相啮合，所述大齿轮托架(426)下方连接有若干插装脚(4261)，所述设备安装平台(101)固定有若干托架安装座(427)，所述托架安装座(427)数量与插装脚(4261)相匹配，所述托架安装座(427)内设有弹簧安装孔(4271)，所述弹簧安装孔(4271)内装有弹簧(4272)，所述弹簧(4272)下端固定连接在弹簧安装孔(4271)内，所述托架安装座(427)底部设有插装脚安装孔(4273)，所述大齿轮托架(426)通过插装脚(4261)插入安装到托架安装座(427)上，所述弹簧(4272)上端顶在大齿轮托架(426)下方，所述从动大齿轮(423)通过平面轴承(425)转动安装在大齿轮托架(426)上。

3.如权利要求2所述的药囊输送驱动装置，其特征在于：所述转盘驱动电机(414)输出轴转动方向与滚柱驱动电机(421)输出轴转动方向相反。

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