CN208576831U - 一种药板包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药板装盒领域，公开了一种药板包装流水线，包括第一传送带，第一传送带上设有若干传送盒，第一传送带后侧设有传送带挡板，传送盒的左右两侧设有传送盒挡板；第一传送带的前方设有落药板机构；第一传送带的右前方设有推板机构；第一传送带的右后方设有落盒机构；落盒机构的右侧设有前折盒机构和后折盒机构，前折盒机构和后折盒机构结构相同且对称设置，前折盒机构和后折盒机构之间设有第二传送带，第二传送带上设有若干夹持气缸。通过本实用新型，自动化程度高的同时，增加装置的维修灵活性，同时设置推动杆及其带动机构等，代替了使用气缸等机械推动，设计巧妙的同时能够节约资源，大大提升了药板装盒的工作效率。

Description

一种药板包装流水线

技术领域

本实用新型涉及药板装盒领域，尤其涉及了一种药板包装流水线。

背景技术

随着人民生活水平的提高，人们对于健康越来越重视，因此医药保健品行业得到到了前所未有的发展，药物的品种越来越多，而整个装药的过程中，小型药厂通过人工装配，比较麻烦，而且效率低下，因此在制药领域引入流水线的形式来提高效率是必然之举，而现在的装盒流水线，利用许多的机械带动件，当出现故障时候，需要整条流水线停机维修，产生了极大的浪费，无法根据药盒的大小设置合理的运输通道，在恒定宽度的运输通道下药盒容易倾翻，造成停机事故。

发明内容

本实用新型针对上述的缺点，提供了一种药板包装流水线。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种药板包装流水线，包括第一传送带，第一传送带上设有若干传送盒，第一传送带后侧设有传送带挡板，传送盒的左右两侧设有传送盒挡板；第一传送带的前方设有落药板机构；第一传送带的右前方设有推板机构；第一传送带的右后方设有落盒机构；落盒机构的右侧设有前折盒机构和后折盒机构，前折盒机构和后折盒机构结构相同且对称设置，前折盒机构和后折盒机构之间设有第二传送带，第二传送带上设有若干夹持气缸。第二传送带的右侧设有第三传送带，第三传送带的前侧设有前安装板，第三传送带的后侧设有后安装板，第三传送带的右侧设有若干输送道；前安装板上表面安装有调节挡板，后安装板上表面设有限位挡板，调节挡板内设有旋转轴，旋转轴固定在前安装板上；第三传送带上还设有分拣调节机构，分拣调节机构设在调节挡板的右侧；分拣调节机构包括固定支架和调节支架，固定支架设在调节支架的前方；固定支架和调节支架之间设有带动架，带动架的前侧面固定有第一连接支架，带动架的后侧面固定有第二连接支架，第一连接支架的下端固定有调节座，调节座内设有螺纹孔，螺纹孔内设有调节丝杆，调节丝杆的前端设有调节旋钮，调节丝杆的后端轴承连接有分道移动挡板；第二连接支架的下端固定有分道固定挡板，分道固定挡板的右端面设有光电传感器。

作为优选，落药板机构包括两块药板存储壳体，药板存储壳体合围起中空的落板通道，药板存储壳体的内侧壁上开设有卡板凹槽，卡板凹槽槽壁上设有复位弹簧，卡板凹槽内设有卡板挡块，复位弹簧一端固定在卡板凹槽槽壁上，复位弹簧另一端与卡板挡块连接；落药板机构下方设有送板底板，送板底板下方设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出杆上设有接头，接头上设有第一吸盘，送板底板上设有通孔，第一吸盘穿过通孔进入落板通道下方吸住药板；送板底板的前方设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出杆上设有送板推板，送板推板在送板底板上前后移动。药板储存在落板通道内，第一伸缩气缸带动第一吸盘将药板下拉，药板挤压卡板挡块后随第一吸盘到达送板底板上表面，此时卡板挡块在复位弹簧的带动下回位，继续卡住下一个药板，防止药板掉落；在送板底板上的药板受到第二伸缩气缸带动的送板推板的推动后，进入传送盒内。

作为优选，推板机构包括滑轨，滑轨上设有与滑轨滑动配合的第一滑块，第一滑块上设有推板杆，第一滑块的侧面设有连接架，连接架上铰接有第一连杆，第一连杆上铰接有第二连杆，第二连杆的右方设有连杆电机，连杆电机的输出杆与第二连杆铰接。当传送盒带动到指定位置，电机带动第一连杆和第二连杆做曲柄连杆运动，第一滑块在第一连杆的带动下向后移动，推板杆在第一滑块的带动下，将传送盒上的药板向后方推出。设置第一滑块、第一连杆、第二连杆和电机解决了因气缸输出杆长度的制约而产生的控制偏差，同时电机更易于精确控制。

作为优选，落盒机构包括两块药盒存储壳体，药盒存储壳体的下方设有安装架，安装架的下表面设有顶盒杆，药盒存储壳体合围起中空的落盒通道，药盒存储壳体的内侧壁上设有挡盒条，落盒通道下方设有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的输出杆上设有第一连接块，第一连接块上表面设有第二吸盘，第一连接块左侧壁上连接有第一卡块，第三伸缩气缸的左侧设有推动杆，推动杆的下端固定有第二连接块，第二连接块的左侧面与推动杆连接，第二连接块的右侧面设有第二卡块，第二连接块的下方铰接有铰接座。药盒的最初状态是折叠的药盒板，第二吸盘吸住药盒板，此时在挡盒条的抵挡下，药盒板初步打开，当第二吸盘带动药盒板向下移动时，初步打开的药盒板抵触到顶盒杆时完全打开，此时推板杆将药板推入打开的药盒内，而后第三伸缩气缸的伸缩杆再次向下回缩，第一连接块左侧壁上的第一卡块与第二卡块接触并将第二卡块向下带动，推动杆做向右的旋转推动动作，将药盒推到运输支撑杆上。推动杆是落盒机构重要的组件，使得药盒顺利的打开，使得整个机构可以顺利运作，同时设置推动杆及其带动机构，代替了使用气缸等机械推动，设计巧妙的同时能够节约资源。

作为优选，后折盒机构包括运输支撑杆，运输支撑杆的左部设有第一折盒凹槽，运输支撑杆的中部设有第二折盒凹槽，运输支撑杆的后侧设有第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸的输出杆上固定有第一折盒连接杆，第一折盒连接杆上端连接有第一折盒挡杆，第二旋转气缸的输出杆上固定有第二折盒连接杆，第二折盒连接杆上端连接有第二折盒挡杆，运输支撑杆的右后侧设有压盒气缸，压盒气缸的输出杆上连接有压盒杆。打开的药盒进入运输支撑杆时，此时第一旋转气缸带动第一折盒挡杆藏入第一折盒凹槽内，第二旋转气缸带动第二折盒挡杆藏入第二折盒凹槽内，夹持气缸夹持药盒至第一折盒凹槽和第二折盒凹槽之间，第一旋转气缸带动第一折盒挡杆向右旋转，第一折盒挡杆将打开的药盒的左侧药盒折叠板折叠，第二旋转气缸带动第二折盒挡杆向左旋转，第二折盒挡杆将打开的药盒的右侧药盒折叠板折叠，而后夹持气缸带动药盒到达下一工位，压盒气缸带动压盒杆将药盒的上侧药盒折叠板折叠，完成药盒的折盒工作。设置第一折盒凹槽、第二折盒凹槽使得整个装置更加的灵活，防止了折盒挡杆与运输支撑杆的刚性碰撞，同时相较于普通折盒机构而言，当一处气缸损坏时，不需要整个流水线停机维修，只需要对损坏的气缸进行单独休息，其他气缸依旧可以继续代替工作，减少了因故障带来的维修时间浪费。

作为优选，固定支架包括两块分别安装在前安装板和后安装板上的第一安装立板，第一安装立板的上部之间设有第一安装平板；第一安装平板上表面设有轴承座，第一安装平板的下方设有连接件，轴承座内设有螺杆，螺杆穿过第一安装平板与连接件固定连接；连接件的上端与螺杆连接，连接件的下端与带动架的左端固定。通过设置轴承座使得带动架的后端在前后移动时，带动架的前端转动的更加顺利，保证了装置的稳定性，减少了意外事故的发生。

作为优选，调节支架包括两块分别安装在前安装板和后安装板上的第二安装立板，第二安装立板的上部之间设有第二安装平板，第二安装平板的上端面前侧设有第一齿轮座，第一齿轮座内设有从动齿轮，第二安装平板的上端面后侧设有第二齿轮座，第二齿轮座内设有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间连接有传动链条，第二安装平板的下端面后侧设有驱动主动齿轮转动的伺服电机，传动链条上设有第三连接块；第二安装立板的下方设有滑动轴和在滑动轴上滑动的第二滑块，滑动轴安装在第二安装立板之间，第二滑块和第三连接块之间连接有带动支架；第二滑块的下表面固定有连接轴，连接轴下端轴承连接有滚轮，带动架的上端面右侧设有滑动槽，滚轮在滑动槽内左右滚动。当光电传感器记录的药盒数量达到预设值时，伺服电机启动，传动链条带动第三连接块，第三连接块带动第二滑块移动，第二滑块带动下方的滚轮在滑动槽内左右移动，当第三连接块向前移动时，滚轮向左移动，分道移动挡板和分道固定挡板之间的运输通道向前偏移从而达到切换输送道的目的，反之同理；设置滚轮和滑动槽的配合，保证了整个装置的稳定性；带动架的左端为固定点，右端为移动点，因为设置了滑动槽作为带动架的增减长度空间，使得带动架在带动分道移动挡板和分道固定挡板时不会晃动或者卡断。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过本实用新型，自动化程度高的同时，增加装置的维修灵活性，同时设置推动杆及其带动机构等，代替了使用气缸等机械推动，设计巧妙的同时能够节约资源，大大提升了药板装盒的工作效率，同时运输传送更加稳定可靠，减少了在分拣作业中发生停机事故的几率，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是后折盒机构的结构示意图。

图3是落药板机构第一视角的结构示意图。

图4是落药板机构第二视角的结构示意图。

图5是药板存储壳体的剖面结构示意图。

图6是推板机构的结构示意图。

图7是落盒机构的结构示意图。

图8是盒存储壳体的结构示意图。

图9是分拣调节机构第一视角的结构示意图。

图10是分拣调节机构第二视角的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，300—第一传送带、301—传送盒、302—传送带挡板、303—传送盒挡板、304—落药板机构、305—推板机构、306—落盒机构、307—前折盒机构、308—后折盒机构、309—第二传送带、310—夹持气缸、311—运输支撑杆、312—第一折盒凹槽、313—第二折盒凹槽、314—第一旋转气缸、315—第二旋转气缸、316—第一折盒连接杆、317—第一折盒挡杆、318—第二折盒连接杆、319—第二折盒挡杆、320—压盒气缸、321—压盒杆、322—药板存储壳体、323—落板通道、324—卡板凹槽、325—复位弹簧、326—卡板挡块、327—送板底板、328—第一伸缩气缸、329—接头、330—第一吸盘、331—通孔、332—第二伸缩气缸、333—送板推板、334—滑轨、335—第一滑块、336—推板杆、337—连接架、338—第一连杆、339—第二连杆、340—连杆电机、341—药盒存储壳体、342—安装架、343—顶盒杆、344—落盒通道、345—挡盒条、346—第三伸缩气缸、347—第一连接块、348—第二吸盘、349—第一卡块、350—推动杆、351—第二连接块、352—第二卡块、353—铰接座、400—第三传送带、401—前安装板、402—后安装板、403—调节挡板、404—限位挡板、405—旋转轴、406—分拣调节机构、407—固定支架、408—调节支架、409—带动架、410—第一连接支架、411—第二连接支架、412—调节座、413—调节丝杆、414—调节旋钮、415—分道移动挡板、416—分道固定挡板、417—光电传感器、418—第一安装立板、419—第一安装平板、420—轴承座、421—连接件、422—螺杆、423—第二安装立板、424—第二安装平板、425—第一齿轮座、426—从动齿轮、427—第二齿轮座、428—主动齿轮、429—传动链条、430—伺服电机、431—第三连接块、432—滑动轴、433—第二滑块、434—带动支架、435—连接轴、436—滚轮、437—滑动槽、438—输送道。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种药板包装流水线，如图所示，包括第一传送带300，第一传送带300上设有若干传送盒301，第一传送带300后侧设有传送带挡板302，传送盒301的左右两侧设有传送盒挡板303；第一传送带300的前方设有落药板机构304；第一传送带300的右前方设有推板机构305；第一传送带300的右后方设有落盒机构306；落盒机构306的右侧设有前折盒机构307和后折盒机构308，前折盒机构307和后折盒机构308结构相同且对称设置，前折盒机构307和后折盒机构308之间设有第二传送带309，第二传送带309上设有若干夹持气缸310；第二传送带309的右侧设有第三传送带400，第三传送带400的前侧设有前安装板401，第三传送带400的后侧设有后安装板402，第三传送带400的右侧设有若干输送道438；前安装板401上表面安装有调节挡板403，后安装板402上表面设有限位挡板404，调节挡板403内设有旋转轴405，旋转轴405固定在前安装板401上；第三传送带400上还设有分拣调节机构406，分拣调节机构406设在调节挡板403的右侧；分拣调节机构406包括固定支架407和调节支架408，固定支架407设在调节支架408的前方；固定支架407和调节支架408之间设有带动架409，带动架409的前侧面固定有第一连接支架410，带动架409的后侧面固定有第二连接支架411，第一连接支架410的下端固定有调节座412，调节座412内设有螺纹孔，螺纹孔内设有调节丝杆413，调节丝杆413的前端设有调节旋钮414，调节丝杆413的后端轴承连接有分道移动挡板415；第二连接支架411的下端固定有分道固定挡板416，分道固定挡板416的右端面设有光电传感器417。

落药板机构304包括两块药板存储壳体322，药板存储壳体322合围起中空的落板通道323，药板存储壳体322的内侧壁上开设有卡板凹槽324，卡板凹槽324槽壁上设有复位弹簧325，卡板凹槽324内设有卡板挡块326，复位弹簧325一端固定在卡板凹槽324槽壁上，复位弹簧325另一端与卡板挡块326连接；落药板机构304下方设有送板底板327，送板底板327下方设有第一伸缩气缸328，第一伸缩气缸328的输出杆上设有接头329，接头329上设有第一吸盘330，送板底板327上设有通孔331，第一吸盘330穿过通孔331进入落板通道323下方吸住药板；送板底板327的前方设有第二伸缩气缸332，第二伸缩气缸332的输出杆上设有送板推板333，送板推板333在送板底板327上前后移动。

推板机构305包括滑轨334，滑轨334上设有与滑轨334滑动配合的第一滑块335，第一滑块335上设有推板杆336，第一滑块335的侧面设有连接架337，连接架337上铰接有第一连杆338，第一连杆338上铰接有第二连杆339，第二连杆339的右方设有连杆电机340，连杆电机340的输出杆与第二连杆339铰接。

落盒机构306包括两块药盒存储壳体341，药盒存储壳体341的下方设有安装架342，安装架342的下表面设有顶盒杆343，药盒存储壳体341合围起中空的落盒通道344，药盒存储壳体341的内侧壁上设有挡盒条345，落盒通道344下方设有第三伸缩气缸346，第三伸缩气缸346的输出杆上设有第一连接块347，第一连接块347上表面设有第二吸盘348，第一连接块347左侧壁上连接有第一卡块349，第三伸缩气缸346的左侧设有推动杆350，推动杆350的下端固定有第二连接块351，第二连接块351的左侧面与推动杆350连接，第二连接块351的右侧面设有第二卡块352，第二连接块351的下方铰接有铰接座353。

后折盒机构308包括运输支撑杆311，运输支撑杆311的左部设有第一折盒凹槽312，运输支撑杆311的中部设有第二折盒凹槽313，运输支撑杆311的后侧设有第一旋转气缸314和第二旋转气缸315，第一旋转气缸314的输出杆上固定有第一折盒连接杆316，第一折盒连接杆316上端连接有第一折盒挡杆317，第二旋转气缸315的输出杆上固定有第二折盒连接杆318，第二折盒连接杆318上端连接有第二折盒挡杆319，运输支撑杆311的右后侧设有压盒气缸320，压盒气缸320的输出杆上连接有压盒杆321。

固定支架407包括两块分别安装在前安装板401和后安装板402上的第一安装立板418，第一安装立板418的上部之间设有第一安装平板419；第一安装平板419上表面设有轴承座420，第一安装平板419的下方设有连接件421，轴承座420内设有螺杆422，螺杆422穿过第一安装平板419与连接件421固定连接；连接件421的上端与螺杆422连接，连接件421的下端与带动架409的左端固定。

调节支架408包括两块分别安装在前安装板401和后安装板402上的第二安装立板423，第二安装立板423的上部之间设有第二安装平板424，第二安装平板424的上端面前侧设有第一齿轮座425，第一齿轮座425内设有从动齿轮426，第二安装平板424的上端面后侧设有第二齿轮座427，第二齿轮座427内设有主动齿轮428，主动齿轮428和从动齿轮426之间连接有传动链条429，第二安装平板424的下端面后侧设有驱动主动齿轮428转动的伺服电机430，传动链条429上设有第三连接块431；第二安装立板423的下方设有滑动轴432和在滑动轴432上滑动的第二滑块433，滑动轴432安装在第二安装立板423之间，第二滑块433和第三连接块431之间连接有带动支架434；第二滑块433的下表面固定有连接轴435，连接轴435下端轴承连接有滚轮436，带动架409的上端面右侧设有滑动槽437，滚轮436在滑动槽437内左右滚动。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种药板包装流水线，其特征在于：包括第一传送带(300)，第一传送带(300)上设有若干传送盒(301)，第一传送带(300)后侧设有传送带挡板(302)，传送盒(301)的左右两侧设有传送盒挡板(303)；第一传送带(300)的前方设有落药板机构(304)；第一传送带(300)的右前方设有推板机构(305)；第一传送带(300)的右后方设有落盒机构(306)；落盒机构(306)的右侧设有前折盒机构(307)和后折盒机构(308)，前折盒机构(307)和后折盒机构(308)结构相同且对称设置，前折盒机构(307)和后折盒机构(308)之间设有第二传送带(309)，第二传送带(309)上设有若干夹持气缸(310)；第二传送带(309)的右侧设有第三传送带(400)，第三传送带(400)的前侧设有前安装板(401)，第三传送带(400)的后侧设有后安装板(402)，第三传送带(400)的右侧设有若干输送道(438)；前安装板(401)上表面安装有调节挡板(403)，后安装板(402)上表面设有限位挡板(404)，调节挡板(403)内设有旋转轴(405)，旋转轴(405)固定在前安装板(401)上；第三传送带(400)上还设有分拣调节机构(406)，分拣调节机构(406)设在调节挡板(403)的右侧；分拣调节机构(406)包括固定支架(407)和调节支架(408)，固定支架(407)设在调节支架(408)的前方；固定支架(407)和调节支架(408)之间设有带动架(409)，带动架(409)的前侧面固定有第一连接支架(410)，带动架(409)的后侧面固定有第二连接支架(411)，第一连接支架(410)的下端固定有调节座(412)，调节座(412)内设有螺纹孔，螺纹孔内设有调节丝杆(413)，调节丝杆(413)的前端设有调节旋钮(414)，调节丝杆(413)的后端轴承连接有分道移动挡板(415)；第二连接支架(411)的下端固定有分道固定挡板(416)，分道固定挡板(416)的右端面设有光电传感器(417)。

2.根据权利要求1所述的一种药板包装流水线，其特征在于：落药板机构(304)包括两块药板存储壳体(322)，药板存储壳体(322)合围起中空的落板通道(323)，药板存储壳体(322)的内侧壁上开设有卡板凹槽(324)，卡板凹槽(324)槽壁上设有复位弹簧(325)，卡板凹槽(324)内设有卡板挡块(326)，复位弹簧(325)一端固定在卡板凹槽(324)槽壁上，复位弹簧(325)另一端与卡板挡块(326)连接；落药板机构(304)下方设有送板底板(327)，送板底板(327)下方设有第一伸缩气缸(328)，第一伸缩气缸(328)的输出杆上设有接头(329)，接头(329)上设有第一吸盘(330)，送板底板(327)上设有通孔(331)，第一吸盘(330)穿过通孔(331)进入落板通道(323)下方吸住药板；送板底板(327)的前方设有第二伸缩气缸(332)，第二伸缩气缸(332)的输出杆上设有送板推板(333)，送板推板(333)在送板底板(327)上前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种药板包装流水线，其特征在于：推板机构(305)包括滑轨(334)，滑轨(334)上设有与滑轨(334)滑动配合的第一滑块(335)，第一滑块(335)上设有推板杆(336)，第一滑块(335)的侧面设有连接架(337)，连接架(337)上铰接有第一连杆(338)，第一连杆(338)上铰接有第二连杆(339)，第二连杆(339)的右方设有连杆电机(340)，连杆电机(340)的输出杆与第二连杆(339)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种药板包装流水线，其特征在于：落盒机构(306)包括两块药盒存储壳体(341)，药盒存储壳体(341)的下方设有安装架(342)，安装架(342)的下表面设有顶盒杆(343)，药盒存储壳体(341)合围起中空的落盒通道(344)，药盒存储壳体(341)的内侧壁上设有挡盒条(345)，落盒通道(344)下方设有第三伸缩气缸(346)，第三伸缩气缸(346)的输出杆上设有第一连接块(347)，第一连接块(347)上表面设有第二吸盘(348)，第一连接块(347)左侧壁上连接有第一卡块(349)，第三伸缩气缸(346)的左侧设有推动杆(350)，推动杆(350)的下端固定有第二连接块(351)，第二连接块(351)的左侧面与推动杆(350)连接，第二连接块(351)的右侧面设有第二卡块(352)，第二连接块(351)的下方铰接有铰接座(353)。

5.根据权利要求1所述的一种药板包装流水线，其特征在于：后折盒机构(308)包括运输支撑杆(311)，运输支撑杆(311)的左部设有第一折盒凹槽(312)，运输支撑杆(311)的中部设有第二折盒凹槽(313)，运输支撑杆(311)的后侧设有第一旋转气缸(314)和第二旋转气缸(315)，第一旋转气缸(314)的输出杆上固定有第一折盒连接杆(316)，第一折盒连接杆(316)上端连接有第一折盒挡杆(317)，第二旋转气缸(315)的输出杆上固定有第二折盒连接杆(318)，第二折盒连接杆(318)上端连接有第二折盒挡杆(319)，运输支撑杆(311)的右后侧设有压盒气缸(320)，压盒气缸(320)的输出杆上连接有压盒杆(321)。

6.根据权利要求1所述的一种药板包装流水线，其特征在于：固定支架(407)包括两块分别安装在前安装板(401)和后安装板(402)上的第一安装立板(418)，第一安装立板(418)的上部之间设有第一安装平板(419)；第一安装平板(419)上表面设有轴承座(420)，第一安装平板(419)的下方设有连接件(421)，轴承座(420)内设有螺杆(422)，螺杆(422)穿过第一安装平板(419)与连接件(421)固定连接；连接件(421)的上端与螺杆(422)连接，连接件(421)的下端与带动架(409)的左端固定。

7.根据权利要求1所述的一种药板包装流水线，其特征在于：调节支架(408)包括两块分别安装在前安装板(401)和后安装板(402)上的第二安装立板(423)，第二安装立板(423)的上部之间设有第二安装平板(424)，第二安装平板(424)的上端面前侧设有第一齿轮座(425)，第一齿轮座(425)内设有从动齿轮(426)，第二安装平板(424)的上端面后侧设有第二齿轮座(427)，第二齿轮座(427)内设有主动齿轮(428)，主动齿轮(428)和从动齿轮(426)之间连接有传动链条(429)，第二安装平板(424)的下端面后侧设有驱动主动齿轮(428)转动的伺服电机(430)，传动链条(429)上设有第三连接块(431)；第二安装立板(423)的下方设有滑动轴(432)和在滑动轴(432)上滑动的第二滑块(433)，滑动轴(432)安装在第二安装立板(423)之间，第二滑块(433)和第三连接块(431)之间连接有带动支架(434)；第二滑块(433)的下表面固定有连接轴(435)，连接轴(435)下端轴承连接有滚轮(436)，带动架(409)的上端面右侧设有滑动槽(437)，滚轮(436)在滑动槽(437)内左右滚动。