CN211490535U - 一种分离式涡壳定位工装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分离式涡壳定位工装机构，于其上安装有多个开口的涡壳，本工装机构的基板上固接安装座，安装座外侧衔接支撑块，支撑块底部固接连接块，支撑块内侧安装固定板，安装座顶部安装锁紧组件，基板的上表面安装水平导杆组件，基板的下表面安装锁止导杆组件，还设有支撑涡壳空腔内壁的辅助定位组件，连接块通过L形扣板与锁止导杆组件配合。本实用新型采用“一点一面一销”的定位过程，通过锁止导杆组件和水平导杆组件实现工装的松开和锁止，运动过程简单，可通过自动化设施完成，生产高效；分体式模块化安装，便于维护或根据产品不同选择性变更组件，降低成本，安装完成的工装结构紧凑，可以旋转，不会产生干涉。

Description

一种分离式涡壳定位工装机构

技术领域

本实用新型涉及涡壳工装夹具技术领域，尤其是一种分离式涡壳定位工装机构。

背景技术

水轮机、水泵、汽车发动机等机械设备上需要设置涡壳结构，涡壳结构相较其他零部件结构较为不规则，通常包含多段弯曲和扭转，一般不具有能直接放置到加工设备上的稳定支撑面，因而当需要加工涡壳时，为便于定位及加工需要，应采用特殊工装。传统的涡壳定位工装定位方式复杂，且为一体式设计，当出现精度问题时整体维护困难，工件固定的过程也较为繁琐，当工装根据加工需求进行旋转时可能会产生干涉，同时传统的涡壳定位工装自动化程度较差，通常为人工操作，生产效率低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种分离式涡壳定位工装机构，通过多个分体式设计的模块组装成“一点一面一销”的定位模式，通过推拉水平和垂直设置的拉杆完成紧固操作，运动过程简单，装夹定位高效。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种分离式涡壳定位工装机构，包括涡壳，涡壳的左右两侧设置环形的开口，涡壳的后部倾斜向上延伸并于末端也形成环形的开口，涡壳后部的开口还向外延伸形成周向均布有若干个安装孔的法兰面，涡壳的内部开设用于连通三个开口的空腔；

还包括水平设置的基板，基板上表面固接安装座，安装座包括水平底座，水平底座内侧和后端的边缘均向上延伸，形成用于涡壳的开口配合的第一固定面与第二固定面，位于安装座一侧的基板外部设置支撑块，支撑块底部固接连接块，支撑块内侧上部安装与第一固定面相对设置固定板，在第二固定面顶部与第一固定面同侧安装用于夹持涡壳法兰面外缘的锁紧组件，基板的上表面与安装座之间还安装水平导杆组件，基板的下表面安装锁止导杆组件，第一固定面和固定板之间安装有支撑涡壳空腔内壁的辅助定位组件，连接块通过L形扣板与锁止导杆组件配合。

其进一步技术方案在于：

锁紧组件包括锁紧座和锁紧扣板，锁紧扣板与第二固定面平行设置，锁紧座前端外侧设置第一支架，锁紧扣板的一侧通过连接杆与第一支架铰接，于另一侧锁紧扣板和锁紧座的相对面上安装定位销；

定位销包括相对设置的锁紧销和固定销，其安装结构为：锁紧座前端面内侧向下凹陷形成安装平台，安装平台与第二固定面的后端面配合，固定销的一端垂直固接于安装平台上，另一端贯穿第二固定面并伸入涡壳法兰面上相邻的安装孔内，锁紧销的一端垂直固接于锁紧扣板上，当锁紧扣板处于扣合状态时，锁紧销的另一端也伸入涡壳法兰面上相邻的安装孔内；

第一支架内侧的锁紧座上还间隔设置第二支架，锁紧扣板的中部通过锁紧螺钉和垫片连接第二支架；

锁止导杆组件包括与基板垂直设置的锁止导杆，锁止导杆的外侧设置轴套，轴套的上部与基板的下表面固接，锁止导杆通过若干个第一直线轴承与轴套配合，还包括与锁止导杆对应设置的压块，于基板上表面开设用于设置压块的安装槽，锁止导杆的顶部穿过安装槽底部与压块的内侧底面固接，压块的外侧底面下方设置压柱，压柱为倒置的螺钉状结构，压柱的顶部也穿过安装槽底部并伸出安装槽底面，当锁止导杆位于下拉状态时，压块的底部与压柱的顶部抵接；

压柱的底部与L形扣板配合，L形扣板的一端与轴套的外壁固接，另一端与连接块的底部固接；

水平导杆组件包括一对平行设置的水平导杆，各水平导杆的一端设置在基板外侧并通过推拉块连接，另一端沿基板上表面穿过水平底座并伸入连接块内，水平导杆通过若干个第二直线轴承与基板配合；

辅助定位组件包括安装于固定板内侧的支撑销，支撑销与固定板倾斜安装并自相邻的涡壳开口伸入涡壳的空腔内；

辅助定位组件还包括与支撑销相对设置的扣具座，扣具座为柱状结构，扣具座的一端垂直安装于第一固定面上，另一端安装用于扣接涡壳空腔内壁的弹性扣具。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构合理，操作方便，通过辅助定位组件实现点定位，通过安装座实现面定位，通过锁紧组件实现销定位，完成“一点一面一销”的定位过程；通过锁止导杆组件和水平导杆组件实现工装的松开和锁止，运动过程简单，可通过机械手等自动化设施完成，有利于提高自动化程度，提高生产效率；分体式模块化安装，便于维护或根据产品不同选择性变更组件，降低维护和调整的成本，安装完成的工装结构紧凑，可以旋转，不会产生干涉。

本实用新型相较现有技术还具有以下具体优势：

辅助定位组件：支撑销撑住涡壳内部的支撑点，通过弹性扣具辅助夹紧，定位准确稳定；

锁紧组件：锁紧组件结构简单，能扣合于涡壳法兰面的安装孔内，无需额外打孔，扣合过程简单，扣合后能使涡壳的定位更加稳固；

锁止导杆组件和水平导杆组件，通过锁止导杆组件锁紧和松开水平导杆组件，再通过水平导杆组件锁紧和松开固定板，双重锁止结构防止工件意外脱落，锁止部分的结构简单，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图(另一视角)。

图3为本实用新型的锁紧组件局部放大图。

图4为本实用新型的锁止导杆组件局部放大图。

图5为本实用新型的水平导杆组件局部放大图。

图6为本实用新型的辅助定位组件局部放大图。

其中：1、基板；2、安装座；201、第一固定面；202、第二固定面；203、水平底座；3、涡壳；4、固定板；5、支撑块；6、连接块；7、L形扣板；8、锁止导杆组件；801、轴套；802、锁止导杆；803、推拉柱；804、第一直线轴承；805、压柱；806、压块；9、水平导杆组件；901、推拉块；902、水平导杆；903、推拉片；904、第二直线轴承；10、感应器安装块；11、轨迹板；12、锁紧组件；1201、锁紧座；1202、第一支架；1203、连接杆；1204、锁紧扣板；1205、锁紧销；1206、固定销；1207、锁紧螺钉；1208、第二支架；13、辅助定位组件；1301、支撑销；1302、扣具座；1303、弹性扣具。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和2所示，本实用新型包括涡壳3，涡壳3的左右两侧设置环形的开口，涡壳3的后部倾斜向上延伸并于末端也形成环形的开口，涡壳3后部的开口还向外延伸形成周向均布有若干个安装孔的法兰面，涡壳3的内部开设用于连通三个开口的空腔；还包括水平设置的基板1，基板1上表面固接安装座2，安装座2包括水平底座203，水平底座203内侧和后端的边缘均向上延伸，形成用于涡壳3的开口配合的第一固定面201与第二固定面202，位于安装座2一侧的基板1外部设置支撑块5，支撑块5底部固接连接块6，支撑块5内侧上部安装与第一固定面201相对设置固定板4，在第二固定面202顶部与第一固定面201同侧安装用于夹持涡壳3法兰面外缘的锁紧组件12，基板1的上表面与安装座2之间还安装水平导杆组件9，基板1的下表面安装锁止导杆组件8，第一固定面201和固定板4之间安装有支撑涡壳3空腔内壁的辅助定位组件13，连接块6通过L形扣板7与锁止导杆组件8配合。

如图3所示，锁紧组件12包括锁紧座1201和锁紧扣板1204，锁紧扣板1204与第二固定面202平行设置，锁紧座1201前端外侧设置第一支架1202，锁紧扣板1204的一侧通过连接杆1203与第一支架1202铰接，于另一侧锁紧扣板1204和锁紧座1201的相对面上安装定位销。定位销包括相对设置的锁紧销1205和固定销1206，其安装结构为：锁紧座1201前端面内侧向下凹陷形成安装平台，安装平台与第二固定面202的后端面配合，固定销1206的一端垂直固接于安装平台上，另一端贯穿第二固定面202并伸入涡壳3法兰面上相邻的安装孔内，锁紧销1205的一端垂直固接于锁紧扣板1204上，当锁紧扣板1204处于扣合状态时，锁紧销1205的另一端也伸入涡壳3法兰面上相邻的安装孔内。第一支架1202内侧的锁紧座1201上还间隔设置第二支架1208，锁紧扣板1204的中部通过锁紧螺钉1207和垫片连接第二支架1208。

如图4所示，锁止导杆组件8包括与基板1垂直设置的锁止导杆802，锁止导杆802的外侧设置轴套801，轴套801的上部与基板1的下表面固接，锁止导杆802通过若干个第一直线轴承804与轴套801配合，还包括与锁止导杆802对应设置的压块806，于基板1上表面开设用于设置压块806的安装槽，锁止导杆802的顶部穿过安装槽底部与压块806的内侧底面固接，压块806的外侧底面下方设置压柱805，压柱805为倒置的螺钉状结构，压柱805的顶部也穿过安装槽底部并伸出安装槽底面，当锁止导杆802位于下拉状态时，压块806的底部与压柱805的顶部抵接。压柱805的底部与L形扣板7配合，L形扣板7的一端与轴套801的外壁固接，另一端与连接块6的底部固接。

如图5所示，水平导杆组件9包括一对平行设置的水平导杆902，各水平导杆902的一端设置在基板1外侧并通过推拉块901连接，另一端沿基板1上表面穿过水平底座203并伸入连接块6内，水平导杆902通过若干个第二直线轴承904与基板1配合。

如图6所示，辅助定位组件13包括安装于固定板4内侧的支撑销1301，支撑销1301与固定板4倾斜安装并自相邻的涡壳3开口伸入涡壳3的空腔内。辅助定位组件13还包括与支撑销1301相对设置的扣具座1302，扣具座1302为柱状结构，扣具座1302的一端垂直安装于第一固定面201上，另一端安装用于扣接涡壳3空腔内壁的弹性扣具1303。

本实用新型的具体工作过程如下：

未装载涡壳3时，向上推动推锁止导杆802，锁止导杆802向上顶起压块806，压块806与压柱805的顶端不再接触，压柱805处于松开的状态，L形扣板7不再受压，此时向外拉动水平导杆902使固定板4处于松弛状态。将涡壳3放至安装座2上，涡壳3处于未夹紧状态，涡壳3的两侧分别与第一固定面201和固定板4靠接。向内推动水平导杆902，使连接块6与安装座2紧固连接，上方的固定板也紧贴涡壳3的侧面开口，向下拉动锁止导杆802，压块806受向下的拉力压紧压柱805的顶端，压柱805的底端压紧L形扣板7，L型扣板的侧壁向上顶紧固定块6，使水平导杆902固定，无法从固定块6中抽出，完成锁止。支撑销1301支撑于涡壳3的内壁一点，在另一侧通过弹性扣具1303辅助平衡和固定。将锁紧扣板1204扣合，锁紧销1205插入涡壳3的法兰面安装孔内，通过锁紧螺钉1207固定在第二支架1208上，完成安装和定位操作。

当涡壳3需卸下时，逆向执行上述步骤。即松开锁紧扣板1204，向上推动锁止导杆802后拉开水平导杆902，将涡壳2与安装座2松开，拨动弹性扣具1303即可取下涡壳3。

水平导杆组件9外侧还可设置感应器安装块10，用于外接感应设备，用于判断导杆机构的运动状况，便于实现自动化。锁紧座1201的后部还可插接贯穿锁紧座1201的轨迹板11，所述轨迹板11中部带有按设定轨迹开设的轨迹槽，轨迹板可以沿所述轨迹槽上下调节，所述轨迹板可用于外接设备或传感器的定位。设置于锁止导杆802末端的推拉柱803和推拉块901中部的推拉片903能便于推拉锁止导杆802和水平导杆902，易于和外接驱动设备配合。基板1底面上还设置装配片101，用于和加工设备配合定位。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种分离式涡壳定位工装机构，其特征在于：包括涡壳(3)，所述涡壳(3)的左右两侧设置环形的开口，所述涡壳(3)的后部倾斜向上延伸并于末端也形成环形的开口，所述涡壳(3)后部的开口还向外延伸形成周向均布有若干个安装孔的法兰面，所述涡壳(3)的内部开设用于连通三个开口的空腔；

还包括水平设置的基板(1)，所述基板(1)上表面固接安装座(2)，所述安装座(2)包括水平底座(203)，所述水平底座(203)内侧和后端的边缘均向上延伸，形成用于涡壳(3)的开口配合的第一固定面(201)与第二固定面(202)，所述位于安装座(2)一侧的基板(1)外部设置支撑块(5)，所述支撑块(5)底部固接连接块(6)，所述支撑块(5)内侧上部安装与第一固定面(201)相对设置固定板(4)，在第二固定面(202)顶部与第一固定面(201)同侧安装用于夹持涡壳(3)法兰面外缘的锁紧组件(12)，所述基板(1)的上表面与安装座(2)之间还安装水平导杆组件(9)，所述基板(1)的下表面安装锁止导杆组件(8)，所述第一固定面(201)和固定板(4)之间安装有支撑涡壳(3)空腔内壁的辅助定位组件(13)，所述连接块(6)通过L形扣板(7)与锁止导杆组件(8)配合。

2.如权利要求1所述的一种分离式涡壳定位工装机构，其特征在于：所述锁紧组件(12)包括锁紧座(1201)和锁紧扣板(1204)，所述锁紧扣板(1204)与第二固定面(202)平行设置，所述锁紧座(1201)前端外侧设置第一支架(1202)，所述锁紧扣板(1204)的一侧通过连接杆(1203)与第一支架(1202)铰接，于另一侧锁紧扣板(1204)和锁紧座(1201)的相对面上安装定位销。

3.如权利要求2所述的一种分离式涡壳定位工装机构，其特征在于：所述定位销包括相对设置的锁紧销(1205)和固定销(1206)，其安装结构为：所述锁紧座(1201)前端面内侧向下凹陷形成安装平台，所述安装平台与第二固定面(202)的后端面配合，所述固定销(1206)的一端垂直固接于所述安装平台上，另一端贯穿第二固定面(202)并伸入涡壳(3)法兰面上相邻的安装孔内，所述锁紧销(1205)的一端垂直固接于锁紧扣板(1204)上，当锁紧扣板(1204)处于扣合状态时，所述锁紧销(1205)的另一端也伸入涡壳(3)法兰面上相邻的安装孔内。

4.如权利要求2所述的一种分离式涡壳定位工装机构，其特征在于：所述第一支架(1202)内侧的锁紧座(1201)上还间隔设置第二支架(1208)，所述锁紧扣板(1204)的中部通过锁紧螺钉(1207)和垫片连接第二支架(1208)。

5.如权利要求1所述的一种分离式涡壳定位工装机构，其特征在于：所述锁止导杆组件(8)包括与基板(1)垂直设置的锁止导杆(802)，所述锁止导杆(802)的外侧设置轴套(801)，所述轴套(801)的上部与基板(1)的下表面固接，所述锁止导杆(802)通过若干个第一直线轴承(804)与轴套(801)配合，

还包括与锁止导杆(802)对应设置的压块(806)，于所述基板(1)上表面开设用于设置压块(806)的安装槽，所述锁止导杆(802)的顶部穿过安装槽底部与压块(806)的内侧底面固接，所述压块(806)的外侧底面下方设置压柱(805)，所述压柱(805)为倒置的螺钉状结构，所述压柱(805)的顶部也穿过安装槽底部并伸出安装槽底面，当锁止导杆(802)位于下拉状态时，压块(806)的底部与压柱(805)的顶部抵接。

6.如权利要求5所述的一种分离式涡壳定位工装机构，其特征在于：所述压柱(805)的底部与L形扣板(7)配合，所述L形扣板(7)的一端与轴套(801)的外壁固接，另一端与连接块(6)的底部固接。

7.如权利要求1所述的一种分离式涡壳定位工装机构，其特征在于：所述水平导杆组件(9)包括一对平行设置的水平导杆(902)，所述各水平导杆(902)的一端设置在基板(1)外侧并通过推拉块(901)连接，另一端沿基板(1)上表面穿过水平底座(203)并伸入连接块(6)内，所述水平导杆(902)通过若干个第二直线轴承(904)与基板(1)配合。

8.如权利要求1所述的一种分离式涡壳定位工装机构，其特征在于：所述辅助定位组件(13)包括安装于固定板(4)内侧的支撑销(1301)，所述支撑销(1301)与固定板(4)倾斜安装并自相邻的涡壳(3)开口伸入涡壳(3)的空腔内。

9.如权利要求8所述的一种分离式涡壳定位工装机构，其特征在于：所述辅助定位组件(13)还包括与支撑销(1301)相对设置的扣具座(1302)，所述扣具座(1302)为柱状结构，扣具座(1302)的一端垂直安装于第一固定面(201)上，另一端安装用于扣接涡壳(3)空腔内壁的弹性扣具(1303)。

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