CN211490408U - 一种基于vr技术的器械组装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于VR技术的器械组装平台，涉及器械组装技术领域，为解决现有技术中的现有的器械组装平台操作不方便，生产效率低等问题，包括底部支撑架，底部支撑架的下端面安装有电机支撑架，电机支撑架的内侧安装有步进电机，步进电机上端的外侧安装有连接旋转套，底部支撑架的外侧安装有废料收集箱，底部支撑架的上端面安装有限位环，限位环的上端面安装有六个连接滚轮，连接滚轮的上端面安装有旋转支撑盘，旋转支撑盘的上端面安装有十二个限位夹板，旋转支撑盘的外侧安装有支撑框架。本实用新型通过对器械进行组装，方便操作人员进行操作，提高工作效率。

Description

一种基于VR技术的器械组装平台

技术领域

本实用新型涉及器械组装技术领域，具体为一种基于VR技术的器械组装平台。

背景技术

随着社会经济的快速发展，科学技术水平的不断提高，VR技术已经在各个领域得到了应用，具体是指借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段，其中通过VR技术对治具进行扫面和过程跟踪，便于人们对生产过程进行监控和操作，在器械组装方面，通过将器械组装过程进行监测，可对生产过程进行实时记录。

但是，现有的器械组装平台操作不方便，生产效率低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于VR技术的器械组装平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于VR技术的器械组装平台，以解决上述背景技术中提出的现有的器械组装平台操作不方便，生产效率低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于VR技术的器械组装平台，包括底部支撑架，所述底部支撑架的下端面安装有电机支撑架，所述电机支撑架的内侧安装有步进电机，所述步进电机上端的外侧安装有连接旋转套，所述底部支撑架的外侧安装有废料收集箱，所述底部支撑架的上端面安装有限位环，所述限位环的上端面安装有六个连接滚轮，所述连接滚轮的上端面安装有旋转支撑盘，所述旋转支撑盘的上端面安装有十二个限位夹板，所述旋转支撑盘的外侧安装有支撑框架，所述支撑框架的上端面安装有液压缸，所述液压缸的一侧安装有照明灯，所述照明灯的一侧安装有零件放置机构。

所述零件放置机构的一侧安装有支撑板，所述支撑板的上端安装有导向柱，所述导向柱的外侧安装有连接弹簧，所述连接弹簧的下端安装有连接杆，所述连接杆的外侧安装有导向套，所述连接杆的下端面安装有螺丝拧紧器。

优选的，所述零件放置机构包括连接筋板、放置架、放置盒和隔板，所述连接筋板的一端安装有放置架，所述放置架的内侧安装有放置盒，所述放置盒的内侧安装有三个隔板。

优选的，所述限位环通过螺钉连接固定在底部支撑架的上端面，所述限位环的上端面设置有导向槽，所述连接滚轮的下端延伸至导向槽的内侧。

优选的，所述连接旋转套通过轴承连接固定在底部支撑架的内侧，所述连接旋转套的内侧设置有定位槽，所述步进电机上端的外侧延伸至定位槽的内侧，所述步进电机的上端与旋转支撑盘通过螺钉连接固定。

优选的，所述旋转支撑盘的上端面设置有腰型孔，所述限位夹板通过螺钉连接固定在腰型孔的两侧，所述废料收集箱通过螺钉连接固定在底部支撑架的外侧。

优选的，所述支撑板通过螺钉连接固定在支撑框架的上端面，所述连接杆与支撑板通过连接弹簧连接，所述支撑框架的上端面设置有导向孔，所述导向套焊接固定在导向孔的内侧。

优选的，所述放置架通过螺钉连接固定在连接筋板的一端，所述放置盒的外侧设置有凹槽，所述放置架的内侧延伸至凹槽的内侧，所述隔板通过螺钉连接固定在放置盒的内侧，所述放置盒的一侧设置有U型槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）本实用新型通过在放置盒的内侧通过螺钉连接固定有隔板，可对放置盒内侧空间进行分割，便于放置多种配件，在放置盒的一侧设置有U型槽，便于工作人员进行拿取；（2）本实用新型通过在限位环的上端面设置有导向槽，连接滚轮设置在导向槽的内侧，可对连接滚轮起到限位和导向的作用，连接滚轮可对旋转支撑盘进行支撑和导向，防止旋转支撑盘出现晃动的现象，连接弹簧起到对支撑板和连接杆连接的作用，便于对螺丝拧紧器的位置进行操作和调整。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型整体的俯视图。

图3为本实用新型底部支撑架的局部剖面结构示意图。

图4为本实用新型零件放置机构的局部结构示意图。

图中：1、底部支撑架；2、电机支撑架；3、废料收集箱；4、支撑框架；5、液压缸；6、零件放置机构；7、照明灯；8、限位夹板；9、连接筋板；10、支撑板；11、导向柱；12、连接弹簧；13、导向套；14、连接杆；15、螺丝拧紧器；16、旋转支撑盘；17、限位环；18、连接滚轮；19、连接旋转套；20、步进电机；21、放置架；22、放置盒；23、隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的步进电机20（型号为28GH）可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于VR技术的器械组装平台，包括底部支撑架1，底部支撑架1的下端面安装有电机支撑架2，电机支撑架2的内侧安装有步进电机20，步进电机20上端的外侧安装有连接旋转套19，连接旋转套19可在步进电机20带动旋转支撑盘16进行旋转时起到限位作用，降低旋转时产生的挠度，底部支撑架1的外侧安装有废料收集箱3，底部支撑架1的上端面安装有限位环17，限位环17的上端面安装有六个连接滚轮18，限位环17的上端面设置有导向槽，连接滚轮18的下端延伸至导向槽的内侧，可对连接滚轮18起到限位和导向的作用，连接滚轮18的上端面安装有旋转支撑盘16，旋转支撑盘16的上端面安装有十二个限位夹板8，旋转支撑盘16的外侧安装有支撑框架4，支撑框架4的上端面安装有液压缸5，液压缸5的一侧安装有照明灯7，照明灯7的一侧安装有零件放置机构6。

零件放置机构6的一侧安装有支撑板10，支撑板10的上端安装有导向柱11，导向柱11的外侧安装有连接弹簧12，连接弹簧12的下端安装有连接杆14，连接杆14的外侧安装有导向套13，连接杆14的下端面安装有螺丝拧紧器15，整体通过对器械进行组装，方便操作人员进行操作，提高工作效率。

零件放置机构6包括连接筋板9、放置架21、放置盒22和隔板23，连接筋板9的一端安装有放置架21，放置架21的内侧安装有放置盒22，放置盒22的内侧安装有三个隔板23，可对需要进行组装的配件进行放置。

限位环17通过螺钉连接固定在底部支撑架1的上端面，限位环17的上端面设置有导向槽，连接滚轮18的下端延伸至导向槽的内侧，可对连接滚轮18起到限位和导向的作用。

连接旋转套19通过轴承连接固定在底部支撑架1的内侧，连接旋转套19的内侧设置有定位槽，步进电机20上端的外侧延伸至定位槽的内侧，步进电机20的上端与旋转支撑盘16通过螺钉连接固定，连接旋转套19可在步进电机20带动旋转支撑盘16进行旋转时起到限位作用，降低旋转时产生的挠度。

旋转支撑盘16的上端面设置有腰型孔，限位夹板8通过螺钉连接固定在腰型孔的两侧，废料收集箱3通过螺钉连接固定在底部支撑架1的外侧，可将废料放置在废料收集箱3的内侧，进行统一收集处理。

支撑板10通过螺钉连接固定在支撑框架4的上端面，连接杆14与支撑板10通过连接弹簧12连接，支撑框架4的上端面设置有导向孔，导向套13焊接固定在导向孔的内侧，连接弹簧12起到对支撑板10和连接杆14连接的作用，便于对螺丝拧紧器15的位置进行操作和调整。

放置架21通过螺钉连接固定在连接筋板9的一端，放置盒22的外侧设置有凹槽，放置架21的内侧延伸至凹槽的内侧，隔板23通过螺钉连接固定在放置盒22的内侧，放置盒22的一侧设置有U型，隔板23可对放置盒22内侧空间进行分割，便于放置多种配件。

工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，在旋转支撑盘16的上端面设置有腰型孔，限位夹板8通过螺钉连接固定在腰型孔的两侧，将需要进行组装的零件通过限位夹板8的夹持放置在旋转支撑盘16的上端面，将需要进行组装的配件放置在放置盒22的内侧，在放置盒22的内侧通过螺钉连接固定有隔板23，可对放置盒22内侧空间进行分割，便于放置多种配件，在放置盒22的一侧设置有U型槽，便于工作人员进行拿取，接通电源，启动步进电机20，使得步进电机20在连接旋转套19的限位连接下对旋转支撑盘16进行带动转动，在底部支撑架1的上端面通过螺钉连接固定有限位环17，且在限位环17的上端面设置有导向槽，连接滚轮18设置在导向槽的内侧，可对连接滚轮18起到限位和导向的作用，使得步进电机20在带动旋转支撑盘16进行旋转时，连接滚轮18可对旋转支撑盘16进行支撑和导向，防止旋转支撑盘16出现晃动的现象，启动液压缸5，使得液压缸5的下端面设置有的电磁铁对零件的吸取和放置，其中在需要进行螺丝装配时，通过操作螺丝拧紧器15，使得连接杆14在导向套13的内侧进行高度调节，进而对螺丝进行拧紧，连接弹簧12起到对支撑板10和连接杆14连接的作用，便于对螺丝拧紧器15的位置进行操作和调整。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种基于VR技术的器械组装平台，包括底部支撑架（1），其特征在于：所述底部支撑架（1）的下端面安装有电机支撑架（2），所述电机支撑架（2）的内侧安装有步进电机（20），所述步进电机（20）上端的外侧安装有连接旋转套（19），所述底部支撑架（1）的外侧安装有废料收集箱（3），所述底部支撑架（1）的上端面安装有限位环（17），所述限位环（17）的上端面安装有六个连接滚轮（18），所述连接滚轮（18）的上端面安装有旋转支撑盘（16），所述旋转支撑盘（16）的上端面安装有十二个限位夹板（8），所述旋转支撑盘（16）的外侧安装有支撑框架（4），所述支撑框架（4）的上端面安装有液压缸（5），所述液压缸（5）的一侧安装有照明灯（7），所述照明灯（7）的一侧安装有零件放置机构（6）；

所述零件放置机构（6）的一侧安装有支撑板（10），所述支撑板（10）的上端安装有导向柱（11），所述导向柱（11）的外侧安装有连接弹簧（12），所述连接弹簧（12）的下端安装有连接杆（14），所述连接杆（14）的外侧安装有导向套（13），所述连接杆（14）的下端面安装有螺丝拧紧器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的器械组装平台，其特征在于：所述零件放置机构（6）包括连接筋板（9）、放置架（21）、放置盒（22）和隔板（23），所述连接筋板（9）的一端安装有放置架（21），所述放置架（21）的内侧安装有放置盒（22），所述放置盒（22）的内侧安装有三个隔板（23）。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的器械组装平台，其特征在于：所述限位环（17）通过螺钉连接固定在底部支撑架（1）的上端面，所述限位环（17）的上端面设置有导向槽，所述连接滚轮（18）的下端延伸至导向槽的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的器械组装平台，其特征在于：所述连接旋转套（19）通过轴承连接固定在底部支撑架（1）的内侧，所述连接旋转套（19）的内侧设置有定位槽，所述步进电机（20）上端的外侧延伸至定位槽的内侧，所述步进电机（20）的上端与旋转支撑盘（16）通过螺钉连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的器械组装平台，其特征在于：所述旋转支撑盘（16）的上端面设置有腰型孔，所述限位夹板（8）通过螺钉连接固定在腰型孔的两侧，所述废料收集箱（3）通过螺钉连接固定在底部支撑架（1）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的器械组装平台，其特征在于：所述支撑板（10）通过螺钉连接固定在支撑框架（4）的上端面，所述连接杆（14）与支撑板（10）通过连接弹簧（12）连接，所述支撑框架（4）的上端面设置有导向孔，所述导向套（13）焊接固定在导向孔的内侧。

7.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的器械组装平台，其特征在于：所述放置架（21）通过螺钉连接固定在连接筋板（9）的一端，所述放置盒（22）的外侧设置有凹槽，所述放置架（21）的内侧延伸至凹槽的内侧，所述隔板（23）通过螺钉连接固定在放置盒（22）的内侧，所述放置盒（22）的一侧设置有U型槽。

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