CN213890040U - 一种多工位热喷涂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位热喷涂机械手，包括立柱、蓄电盒、横板、第一位移滑台和连接块，所述立柱顶端一侧焊接有固定杆且固定杆一侧通过螺钉固定安装有逆变器，所述立柱顶端之间焊接有横板，所述横板顶部通过安装座安装有蓄电盒，所述蓄电盒顶部一端通过固定架安装有充电控制器，所述横板底部通过螺栓安装有第一位移滑台，所述第一位移滑台的位移端为位移块，所述位移块底部连接有竖块，所述竖块一侧通过螺钉安装有第二位移滑台。该新型机械手能方便进行拆卸，机械手在运行时具备备用电源，在意外断电时能继续工作一段时间，机械手的驱动机构能方便进行润滑，适合广泛推广使用。

Description

一种多工位热喷涂机械手

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别涉及一种多工位热喷涂机械手。

背景技术

在汽车生产中，为了方便对汽车零件在热喷涂时对汽车零件进行夹持，所以机械手是十分必要的。

以往的机械手存在以下缺点：1、机械手不能方便进行拆卸；2、机械手在运行时不具备备用电源，在意外断电时不能继续工作一段时间；3、机械手的驱动机构不能方便进行润滑。为此，我们提出一种多工位热喷涂机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多工位热喷涂机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多工位热喷涂机械手，包括立柱、蓄电盒、横板、第一位移滑台和连接块，所述立柱顶端一侧焊接有固定杆且固定杆一侧通过螺钉固定安装有逆变器，所述立柱顶端之间焊接有横板，所述横板顶部通过安装座安装有蓄电盒，所述蓄电盒顶部一端通过固定架安装有充电控制器，所述横板底部通过螺栓安装有第一位移滑台，所述第一位移滑台的位移端为位移块，所述位移块底部连接有竖块，所述竖块一侧通过螺钉安装有第二位移滑台，所述第二位移滑台的位移端为位移板，所述位移板一端焊接有卡块，所述连接块顶端一侧开设有与卡块对应的卡槽，所述卡块通过螺钉与卡槽进行紧固固定，所述连接块底端一侧连接有横块，所述横块顶部一端通过安装架安装有伺服电缸，所述横块顶部另一端贯穿开设有限位导轨，所述横块顶部通过支撑杆连接有轴套，所述伺服电缸的动力输出端贯穿轴套且端部连接有滑动块，所述滑动块底端贯穿限位导轨且连接有位移夹板，所述位移夹板位于横块底部一端，所述横块底部另一端连接有固定夹板，所述轴套顶部通过预留孔安装有固定管，所述固定管顶端内侧通过内螺纹安装有旋塞，所述蓄电盒的电力输出端与第一位移滑台、第二位移滑台和伺服电缸的电力输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述立柱底部焊接有底板，所述底板底部两端均贯穿设置有安装孔。

进一步地，所述充电控制器的电力输出端与蓄电盒的电力输入端通过导线构成电连接，所述蓄电盒的电力输出端与逆变器的电力输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述固定夹板和位移夹板均为钢材料制成，所述固定夹板和位移夹板外表层均喷涂有机硅耐腐蚀涂层。

进一步地，所述位移板一端连接有放置仓且放置仓内底部放置有配重铅块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种多工位热喷涂机械手，人员拧松连接螺钉，方便将卡块从卡槽内拆离，从而可以对卡块和连接块进行拆卸，进而方便对机械手不能进行拆卸。

2.本实用新型一种多工位热喷涂机械手，充电控制器连接外部电源，可以将电能储存在蓄电盒内，在意外断电时，利用逆变器将蓄电盒的直流电转化为交流电，供给第一位移滑台、第二位移滑台和伺服电缸继续使用一段时间，使得本机械手具备备用电源，在意外断电时可以继续工作一段时间。

3.本实用新型一种多工位热喷涂机械手，人员拧松旋塞，方便露出固定管，经由固定管方便向轴套内加入润滑油，进而方便对轴套内壁和伺服电缸的动力输出端之间进行有效润滑，有利于延长本机械手的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种多工位热喷涂机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种多工位热喷涂机械手的固定夹板和位移夹板示意图。

图3为本实用新型一种多工位热喷涂机械手的旋塞和固定管示意图。

图中：1、立柱；2、旋塞；3、固定管；4、固定杆；5、逆变器；6、横板；7、蓄电盒；8、充电控制器；9、第一位移滑台；10、位移块；11、竖块；12、第二位移滑台；13、位移板；14、放置仓；15、配重铅块；16、连接块；17、卡块；18、连接螺钉；19、卡槽；20、伺服电缸；21、固定夹板；22、位移夹板；23、横块；24、轴套；25、滑动块；26、限位导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种多工位热喷涂机械手，包括立柱1、蓄电盒7、横板6、第一位移滑台9和连接块16，所述立柱1顶端一侧焊接有固定杆4且固定杆4一侧通过螺钉固定安装有逆变器5，所述立柱1顶端之间焊接有横板6，所述横板6顶部通过安装座安装有蓄电盒7，所述蓄电盒7顶部一端通过固定架安装有充电控制器8，所述横板6底部通过螺栓安装有第一位移滑台9，所述第一位移滑台9的位移端为位移块10，所述位移块10底部连接有竖块11，所述竖块11一侧通过螺钉安装有第二位移滑台12，所述第二位移滑台12的位移端为位移板13，所述位移板13一端焊接有卡块17，所述连接块16顶端一侧开设有与卡块17对应的卡槽19，所述卡块17通过螺钉与卡槽19进行紧固固定，所述连接块16底端一侧连接有横块23，所述横块23顶部一端通过安装架安装有伺服电缸20，所述横块23顶部另一端贯穿开设有限位导轨26，所述横块23顶部通过支撑杆连接有轴套24，所述伺服电缸20的动力输出端贯穿轴套24且端部连接有滑动块25，所述滑动块25底端贯穿限位导轨26且连接有位移夹板22，所述位移夹板22位于横块23底部一端，所述横块23底部另一端连接有固定夹板21，所述轴套24顶部通过预留孔安装有固定管3，所述固定管3顶端内侧通过内螺纹安装有旋塞2，所述蓄电盒7的电力输出端与第一位移滑台9、第二位移滑台12和伺服电缸20的电力输入端通过导线构成电连接。

其中，所述立柱1底部焊接有底板，所述底板底部两端均贯穿设置有安装孔。

本实施例中如图1所示，利用外部螺钉穿过立柱1底部焊接的底板上的安装孔，在地面上预开设有与安装孔对应的螺孔，从而可以将本机械手固定在地面上。

其中，所述充电控制器8的电力输出端与蓄电盒7的电力输入端通过导线构成电连接，所述蓄电盒7的电力输出端与逆变器5的电力输入端通过导线构成电连接。

本实施例中如图1所示，充电控制器8连接外部电源，可以将电能储存在蓄电盒7内，在意外断电时，利用逆变器5将蓄电盒7的直流电转化为交流电，供给第一位移滑台9、第二位移滑台12和伺服电缸20继续使用一段时间，使得本机械手具备备用电源。

其中，所述固定夹板21和位移夹板22均为钢材料制成，所述固定夹板21和位移夹板22外表层均喷涂有机硅耐腐蚀涂层。

本实施例中如图2所示，钢材料制成的固定夹板21和位移夹板22具备良好的强度，利用有机硅耐腐蚀涂层可以有效提升固定夹板21和位移夹板22外表层的耐腐蚀效果，有利于延长本机械手的使用寿命。

其中，所述位移板13一端连接有放置仓14且放置仓14内底部放置有配重铅块15。

本实施例中如图1所示，利用配重铅块15方便对位移板13一端进行配种，使得位移板13两端受力更加平衡，进而有利于提升位移板13上下移动时的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种多工位热喷涂机械手，工作时，利用外部螺钉穿过立柱1底部焊接的底板上的安装孔，在地面上预开设有与安装孔对应的螺孔，从而可以将本机械手固定在地面上，第一位移滑台9和第二位移滑台12和伺服电缸20在平时使用时连接外部电源使用，充电控制器8连接外部电源，可以将电能储存在蓄电盒7内，在意外断电时，利用逆变器5将蓄电盒7的直流电转化为交流电，供给第一位移滑台9、第二位移滑台12和伺服电缸20继续使用一段时间，使得本机械手具备备用电源，在意外断电时可以继续工作一段时间，第一位移滑台9在工作时，方便带动位移块10进行水平移动，第二位移滑台12在工作时，方便带动位移板13进行上下移动，从而可以根据需要带动固定夹板21和位移夹板22进行水平和上下移动，伺服电缸20在工作时动力输出端带动滑动块25在限位导轨26内进行滑动，从而可以带动位移夹板22沿限位导轨26进行水平移动，利用固定夹板21和位移夹板22相互靠近夹持，可以方便根据需要对汽车零件在热喷涂时进行夹持，人员拧松连接螺钉18，方便将卡块17从卡槽19内拆离，从而可以对卡块17和连接块16进行拆卸，进而方便对机械手不能进行拆卸，人员拧松旋塞2，方便露出固定管3，经由固定管3方便向轴套24内加入润滑油，进而方便对轴套24内壁和伺服电缸20的动力输出端之间进行有效润滑，有利于延长本机械手的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种多工位热喷涂机械手，包括立柱(1)、蓄电盒(7)、横板(6)、第一位移滑台(9)和连接块(16)，其特征在于：所述立柱(1)顶端一侧焊接有固定杆(4)且固定杆(4)一侧通过螺钉固定安装有逆变器(5)，所述立柱(1)顶端之间焊接有横板(6)，所述横板(6)顶部通过安装座安装有蓄电盒(7)，所述蓄电盒(7)顶部一端通过固定架安装有充电控制器(8)，所述横板(6)底部通过螺栓安装有第一位移滑台(9)，所述第一位移滑台(9)的位移端为位移块(10)，所述位移块(10)底部连接有竖块(11)，所述竖块(11)一侧通过螺钉安装有第二位移滑台(12)，所述第二位移滑台(12)的位移端为位移板(13)，所述位移板(13)一端焊接有卡块(17)，所述连接块(16)顶端一侧开设有与卡块(17)对应的卡槽(19)，所述卡块(17)通过螺钉与卡槽(19)进行紧固固定，所述连接块(16)底端一侧连接有横块(23)，所述横块(23)顶部一端通过安装架安装有伺服电缸(20)，所述横块(23)顶部另一端贯穿开设有限位导轨(26)，所述横块(23)顶部通过支撑杆连接有轴套(24)，所述伺服电缸(20)的动力输出端贯穿轴套(24)且端部连接有滑动块(25)，所述滑动块(25)底端贯穿限位导轨(26)且连接有位移夹板(22)，所述位移夹板(22)位于横块(23)底部一端，所述横块(23)底部另一端连接有固定夹板(21)，所述轴套(24)顶部通过预留孔安装有固定管(3)，所述固定管(3)顶端内侧通过内螺纹安装有旋塞(2)，所述蓄电盒(7)的电力输出端与第一位移滑台(9)、第二位移滑台(12)和伺服电缸(20)的电力输入端通过导线构成电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述立柱(1)底部焊接有底板，所述底板底部两端均贯穿设置有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述充电控制器(8)的电力输出端与蓄电盒(7)的电力输入端通过导线构成电连接，所述蓄电盒(7)的电力输出端与逆变器(5)的电力输入端通过导线构成电连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述固定夹板(21)和位移夹板(22)均为钢材料制成，所述固定夹板(21)和位移夹板(22)外表层均喷涂有机硅耐腐蚀涂层。

5.根据权利要求1所述的一种多工位热喷涂机械手，其特征在于：所述位移板(13)一端连接有放置仓(14)且放置仓(14)内底部放置有配重铅块(15)。

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