CN211489502U - 一种链锯自动装配铆接设备的步进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链锯自动装配铆接设备的步进机构，包括棘爪机构、架体、连杆机构和底座，所述架体的底端安装有棘爪机构，且棘爪机构的一侧固定有活动轴，所述活动轴的一侧安装有连杆机构，且连杆机构的一侧固定有凸轮，所述凸轮的内部安装有滚轴，所述凸轮的外侧壁上固定有传动孔。本实用新型通过在装置内设置了箱体，箱体的内部设置了润滑油，箱体的顶端通过输料泵的的设置，润滑油由传输管输送至软管中，再通过软管底端设置的滴头不间断的滴入推送杆与与活动块的连接处，无间断的润滑油的添加，减少了连杆机构在运转中产生的摩擦力，减少了装置长时间使用产生的磨损，增长了装置的使用寿命，使传动效果更好。

Description

一种链锯自动装配铆接设备的步进机构

技术领域

本实用新型涉及链锯装配过程中的启停传输技术领域，具体为一种链锯自动装配铆接设备的步进机构。

背景技术

步进机构是一种运用在输送装置内，左单向且有规律的周期性启停动作的装置，它可以有效完成装置中所需的短暂停止，使装置对加工物件进行切割或安装工作，短暂停止后再运作，此过程不断重复，便是步进机构的工作原理，步进机构多用于链锯的自动装配过程，但是现有的链锯自动装配铆接设备的步进机构存在很多问题或缺陷：

第一，传统的链锯自动装配铆接设备的步进机构内部推送传输效果不佳，推送对准效果不够精确；

第二，传统的链锯自动装配铆接设备的步进机构长时间使用连接杆的磨损较大，影响使用寿命；

第三，传统的链锯自动装配铆接设备的步进机构在工作过程中人容易产生静电，不便于工作人员的检查。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链锯自动装配铆接设备的步进机构，以解决上述背景技术中提出的推送传输效果不佳、杆与杆之间磨损较大和容易产生静电的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种链锯自动装配铆接设备的步进机构，包括棘爪机构、架体、连杆机构和底座，所述架体的底端安装有棘爪机构，且棘爪机构的一侧固定有活动轴，所述活动轴的一侧安装有连杆机构，且连杆机构的一侧固定有凸轮，所述凸轮的内部安装有滚轴，所述凸轮的外侧壁上固定有传动孔，所述凸轮的一侧连接有推送块，且推送块的内部安装有螺丝，所述推送块的一侧安装有滚轮，所述架体的底端固定有箱体，且箱体的顶端安装有封帽，所述架体的底端固定有支撑柱，且支撑柱的底端安装有连接块，所述连接块的底端固定有底座，所述支撑柱的一端安装有连接板，所述滚轴的一端固定有减速器，且减速器的一侧安装有防护罩，所述防护罩的内部设置有伺服电机。

优选的，所述棘爪机构从上到下依次设置有摆杆、承接块、棘轮、固定板和棘爪，所述承接块的一端设置有棘轮，所述承接块的顶端安装有摆杆，且摆杆的底端固定有棘爪，所述摆杆的一侧安装有固定板。

优选的，所述箱体的顶端固定有输料泵，且输料泵的底端安装有传输管，所述输料泵的一侧固定有软管，且软管的底端安装有滴头。

优选的，所述连杆机构从左到右依次设置有第一连接栓、第二连接栓、活动块、推送杆和防静电涂层，所述推送杆的一侧安装有活动块，且活动块的一侧固定有第二连接栓。

优选的，所述第二连接栓的一侧安装有第一连接栓，所述推送杆的外侧壁上设置有防静电涂层。

优选的，所述连接板的外侧壁上均匀设置有圆棒，且圆棒在连接板的外侧壁上呈等间距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该链锯自动装配铆接设备的步进机构结构合理，具有以下优点：

(1)通过在装置的内部设置了连杆机构，连杆机构内部的活动块在第一连接栓和第二连接栓内活动，完成对棘爪机构的推送，推送过程简单且对接精准无偏差；

(2)通过在装置内设置了箱体，箱体的内部设置了润滑油，箱体的顶端通过输料泵的的设置，润滑油由传输管输送至软管中，再通过软管底端设置的滴头不间断的滴入推送杆与与活动块的连接处，无间断的润滑油的添加，减少了连杆机构在运转中产生的摩擦力，减少了装置长时间使用产生的磨损，增长了装置的使用寿命，使传动效果更好；

(3)通过在推送杆的外侧壁上设置有均匀包裹的防静电涂层，防静电涂层的设置使装置在运转过程中减小了因摩擦而产生的静电，使工作人员在装置运转过程中进行巡视检查时不会被静电影响检查效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的连杆机构正视结构示意图；

图4为本实用新型的棘爪机构正视结构示意图。

图中：1、棘爪机构；101、摆杆；102、承接块；103、棘轮；104、固定板；105、棘爪；2、软管；3、传输管；4、输料泵；5、封帽；6、箱体；7、螺丝；8、推送块；9、架体；10、滚轮；11、传动孔；12、滚轴；13、凸轮；14、支撑柱；15、连接块；16、圆棒；17、连杆机构；1701、第一连接栓；1702、第二连接栓；1703、活动块；1704、推送杆；1705、防静电涂层；18、滴头；19、底座；20、活动轴；21、连接板；22、减速器；23、伺服电机；24、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种链锯自动装配铆接设备的步进机构，包括棘爪机构1、架体9、连杆机构17和底座19，架体9的底端安装有棘爪机构1，棘爪机构1从上到下依次设置有摆杆101、承接块102、棘轮103、固定板104和棘爪105，承接块102的一端设置有棘轮103，承接块102的顶端安装有摆杆101，且摆杆101的底端固定有棘爪105，摆杆101的一侧安装有固定板104；

使用时，棘爪机构1中的摆杆101上的棘轮103旋转，由棘爪105卡停，完成装置的启停工作；

棘爪机构1的一侧固定有活动轴20，活动轴20的一侧安装有连杆机构17，连杆机构17从左到右依次设置有第一连接栓1701、第二连接栓1702、活动块1703、推送杆1704和防静电涂层1705，推送杆1704的一侧安装有活动块1703，且活动块1703的一侧固定有第二连接栓1702，第二连接栓1702的一侧安装有第一连接栓1701，推送杆1704的外侧壁上设置有防静电涂层1705；

使用时，通过连杆机构17棘爪机构1配合工作，完成对装置内部链锯输送过程的启停动作，通过在装置的内部设置了连杆机构17，连杆机构17内部的活动块1703在第一连接栓1701和第二连接栓1702内活动，完成对棘爪机构1的推送，推送过程简单且对接精准无偏差；

连杆机构17的一侧固定有凸轮13，凸轮13的内部安装有滚轴12，凸轮13的外侧壁上固定有传动孔11，凸轮13的一侧连接有推送块8，且推送块8的内部安装有螺丝7，推送块8的一侧安装有滚轮10，架体9的底端固定有箱体6，箱体6的顶端固定有输料泵4，该输料泵4的型号为NYP，且输料泵4的底端安装有传输管3，输料泵4的一侧固定有软管2，且软管2的底端安装有滴头18，使滴头18将润滑油精确滴入推送杆1704上，减少装置的摩擦力；

箱体6的顶端安装有封帽5，架体9的底端固定有支撑柱14，且支撑柱14的底端安装有连接块15，连接块15的底端固定有底座19，支撑柱14的一端安装有连接板21，连接板21的外侧壁上均匀设置有圆棒16，且圆棒16在连接板21的外侧壁上呈等间距分布，使装置按照规定的启停设置启停，完成对链锯的装配过程；

滚轴12的一端固定有减速器22，该减速器22的型号为MMRV，且减速器22的一侧安装有防护罩24，防护罩24的内部设置有伺服电机23，该伺服电机23的型号为MR-J2S-20A。

工作原理：使用时，伺服电机23旋转带动滚轴12旋转，在滚轴12设置有减速器22，滚轴12带动连杆机构17运转，连杆机构17运转带动棘爪机构1工作，通过连杆机构17和棘爪机构1配合工作，完成对装置内部链锯输送过程的启停动作，通过在装置的内部设置了连杆机构17，连杆机构17内部的活动块1703在第一连接栓1701和第二连接栓1702内活动，完成对棘爪机构1的推送，推送过程简单且对接精准无偏差，在装置内设置了箱体6，箱体6的内部设置了润滑油，箱体6的顶端通过输料泵4的的设置，润滑油由传输管3输送至软管2中，再通过软管2底端设置的滴头18不间断的滴入推送杆与1704与活动块1703的连接处，无间断的润滑油的添加，减少了连杆机构17在运转中产生的摩擦力，减少了装置长时间使用产生的磨损，增长了装置的使用寿命，使传动效果更好，在推送杆1704的外侧壁上设置有均匀包裹的防静电涂层1705，防静电涂层1705的设置使装置在运转过程中减小了因摩擦而产生的静电，使工作人员在装置运转过程中进行巡视检查时不会被静电影响检查效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种链锯自动装配铆接设备的步进机构，包括棘爪机构(1)、架体(9)、连杆机构(17)和底座(19)，其特征在于：所述架体(9)的底端安装有棘爪机构(1)，且棘爪机构(1)的一侧固定有活动轴(20)，所述活动轴(20)的一侧安装有连杆机构(17)，且连杆机构(17)的一侧固定有凸轮(13)，所述凸轮(13)的内部安装有滚轴(12)，所述凸轮(13)的外侧壁上固定有传动孔(11)，所述凸轮(13)的一侧连接有推送块(8)，且推送块(8)的内部安装有螺丝(7)，所述推送块(8)的一侧安装有滚轮(10)，所述架体(9)的底端固定有箱体(6)，且箱体(6)的顶端安装有封帽(5)，所述架体(9)的底端固定有支撑柱(14)，且支撑柱(14)的底端安装有连接块(15)，所述连接块(15)的底端固定有底座(19)，所述支撑柱(14)的一端安装有连接板(21)，所述滚轴(12)的一端固定有减速器(22)，且减速器(22)的一侧安装有防护罩(24)，所述防护罩(24)的内部设置有伺服电机(23)。

2.根据权利要求1所述的一种链锯自动装配铆接设备的步进机构，其特征在于：所述棘爪机构(1)从上到下依次设置有摆杆(101)、承接块(102)、棘轮(103)、固定板(104)和棘爪(105)，所述承接块(102)的一端设置有棘轮(103)，所述承接块(102)的顶端安装有摆杆(101)，且摆杆(101)的底端固定有棘爪(105)，所述摆杆(101)的一侧安装有固定板(104)。

3.根据权利要求1所述的一种链锯自动装配铆接设备的步进机构，其特征在于：所述箱体(6)的顶端固定有输料泵(4)，且输料泵(4)的底端安装有传输管(3)，所述输料泵(4)的一侧固定有软管(2)，且软管(2)的底端安装有滴头(18)。

4.根据权利要求1所述的一种链锯自动装配铆接设备的步进机构，其特征在于：所述连杆机构(17)从左到右依次设置有第一连接栓(1701)、第二连接栓(1702)、活动块(1703)、推送杆(1704)和防静电涂层(1705)，所述推送杆(1704)的一侧安装有活动块(1703)，且活动块(1703)的一侧固定有第二连接栓(1702)。

5.根据权利要求4所述的一种链锯自动装配铆接设备的步进机构，其特征在于：所述第二连接栓(1702)的一侧安装有第一连接栓(1701)，所述推送杆(1704)的外侧壁上设置有防静电涂层(1705)。

6.根据权利要求1所述的一种链锯自动装配铆接设备的步进机构，其特征在于：所述连接板(21)的外侧壁上均匀设置有圆棒(16)，且圆棒(16)在连接板(21)的外侧壁上呈等间距分布。

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