CN211488649U - 一种基于无线传感器的开心果清选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无线传感器的开心果清选装置，包括机架、分料装置以及清选装置，所述机架为焊接件，包括上机架和下机架，所述分料装置，包括电机固定架、分料电机、连接法兰、固定轴承座以及分料器，所述清选装置包括滑槽、工业相机、V型中间料盒、电动阀门、无线传感器、合格品出料管、次品出料管以及连接板，本实用新型的技术方案，开心果在分料装置内做离心运动，并逐个地在滑槽上滑落，延缓了开心果下落时间，有助于工业相机对开心果表面的全方位拍照，避免了拍照效果差与漏检现象产生，将无线传感器的传输速度快且精度高优点用于该开心果清选装置，进而大大提高了开心果清选的质量和效率。

Description

一种基于无线传感器的开心果清选装置

技术领域

本实用新型属于坚果类清选技术领域，更具体的说涉及一种基于无线传感器的开心果清选装置。

背景技术

开心果的果仁具有高营养价值，且口感香脆和具有低热量，近年来已经成为人们热衷于食用的休闲干果之一。但生的开心果外表和果仁比较容易产生霉变、腐烂以及黑斑等有害物质，这些有害物质在被人们食用后，会严重影响到人们的身体健康，在开心果深加工之前，有必要对已变质的开心果进行清选和筛除处理。

因开心果数量较多，目前开心果筛选主要有人工清选、简单机器清选以及工业自动化产线清选等清选方式，人工清选方式，劳动强度高且清选的效率低下，简单机器清选方式，清选的精度差且依靠人工二次清选，效率较低，工业自动化产线清选方式，对于规模化种植的开心果来说，目前清选主要是以工业自动化产线清选为主，但市场对于适用于工业自动化产线清选的开心果清选设备难以找到，虽然部分装置或设备具备清选精度高和效率高等优点，但是在实际运用过程中用于连续式生产总是存在一些问题，就不得不停线巡检问题，因此如何研制一种适合于工业自动化产线清选的开心果清选装置是当前开心果实现工业化清选技术领域亟待解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无线传感器的开心果清选装置，利用具备图像识别功能的无线传感器用于开心果的清选，进而实现种植散户

本实用新型技术方案一种基于无线传感器的开心果清选装置，包括机架、分料装置以及清选装置，所述机架为焊接件，包括上机架和下机架，所述上机架焊接固定在下机架上，所述下机架位于上机架的正下方，所述分料装置，包括电机固定架、分料电机、连接法兰、固定轴承座以及分料器，所述电机固定架焊接固定在上机架上，所述分料电机通过螺栓安装固定在电机固定架上，所述连接法兰有2个，一个设置在分料电机的输出轴端，另一个设置在分料器的连接轴端，所述固定轴承座穿过分料器的连接轴端，并通过螺栓安装固定在上机架的底部，所述分料器包括圆形料箱、螺旋形分料器、连接轴以及锥形料斗，所述圆形料箱位于上机架的正下方，所述螺旋形分料器由弧形分料叶片相互成螺旋形布置，且焊接固定在圆形料箱底部，所述连接轴一端焊接固定在圆形料箱底部的中央位置，另一端与连接法兰焊接固定，所述锥形料斗位于圆形料箱的下方，且焊接固定，所述清选装置包括滑槽、工业相机、V型中间料盒、电动阀门、无线传感器、合格品出料管、次品出料管以及连接板，所述滑槽位于锥形料斗的正下方，且与V型中间料盒相焊接固定，所述工业相机位于正对着滑槽的一侧，且安装固定在V型中间料盒的边缘上，所述V型中间料盒有2个，为焊接件，且与下机架焊接固定连接，所述电动阀门有4个，包括步进电机、联轴器、阀体、法兰板以及叶片，所述步进电机通过连接板与V型中间料盒固定连接，且输出轴端与联轴器相固定连接，所述联轴器连接在步进电机与叶片之间，所述阀体位于法兰板中间，且与法兰板焊接固定连接，所述法兰板为焊接件，两侧为带孔的薄板，所述叶片位于阀体内，且与联轴器相固定连接，所述电动阀门通过其两侧的法兰板分别与V型中间料盒、合格品出料管以及次品出料管螺栓固定连接，所述无线传感器有4个，分别设置在电动阀门上，且与叶片相接触，所述合格品出料管与次品出料管均为焊接件，且均与电动阀门的法兰板螺栓固定连接。

优选地，所述分料装置的分料电机与分料器通过各自的轴端带有的连接法兰相连接，并通过螺栓固定锁紧。

优选地，所述滑槽上焊接有凸起的弧形块，且所述滑槽与水平方向的倾角为20°。

本实用新型技术有益效果：

本实用新型技术方案的一种基于无线传感器的开心果清选装置，开心果在分料装置内做离心运动，并逐个地在滑槽上滑落，延缓了开心果下落时间，有助于工业相机对开心果表面的全方位拍照，避免了拍照效果差与漏检现象产生，将无线传感器的传输速度快且精度高优点用于该开心果清选装置，进而大大提高了开心果清选的质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型一种基于无线传感器的开心果清选装置的结构示意图，

图2为本实用新型的分料装置的结构示意图，

图3为本实用新型的分料装置的分料器主视图，

图4为本实用新型的分料装置的分料器俯视图，

图5为本实用新型的清选装置的结构示意图，

图6为本实用新型的清选装置的电动阀门结构示意图，

图7为本实用新型的分料装置工作原理的示意图。

图中，1.机架、2.分料装置、3.清选装置、11.上机架、12.下机架、21.电机固定架、22.分料电机、23.连接法兰、24.固定轴承座、25.分料器、25-1.圆形料箱、25-2.螺旋形分料器、25-3.连接轴、25-4.锥形料斗、25-2-1.弧形分料叶片、31.滑槽、32.工业相机、33.V型中间料盒、34.电动阀门、35.无线传感器、36.合格品出料管、37.次品出料管、38.连接板、31-1.弧形块、34-1.步进电机、34-2.联轴器、34-3.阀体、34-4.法兰板、34-5.叶片、40.开心果。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

如图1至图6所示，一种基于无线传感器的开心果清选装置，包括机架1、分料装置2以及清选装置3，所述机架1为焊接件，包括上机架11和下机架12，所述上机架11焊接固定在下机架12上，所述下机架12位于上机架11的正下方，所述分料装置2，包括电机固定架21、分料电机22、连接法兰23、固定轴承座24以及分料器25，所述电机固定架21焊接固定在上机架11上，所述分料电机22通过螺栓安装固定在电机固定架21上，所述连接法兰23有2个，一个设置在分料电机22的输出轴端，另一个设置在分料器25的连接轴端，所述固定轴承座24穿过分料器25的连接轴端，并通过螺栓安装固定在上机架11的底部，所述分料器25包括圆形料箱25-1、螺旋形分料器25-2、连接轴25-3以及锥形料斗25-4，所述圆形料箱25-1位于上机架11的正下方，所述螺旋形分料器25-2由弧形分料叶片25-2-1相互成螺旋形布置，且焊接固定在圆形料箱25-1底部，所述连接轴25-3一端焊接固定在圆形料箱25-1底部的中央位置，另一端与连接法兰23焊接固定，所述锥形料斗25-4位于圆形料箱25-1的下方，且焊接固定，所述清选装置3包括滑槽31、工业相机32、V型中间料盒33、电动阀门34、无线传感器35、合格品出料管36、次品出料管37以及连接板38，所述滑槽31位于锥形料斗25-4的正下方，且与V型中间料盒33相焊接固定，所述工业相机32位于正对着滑槽31的一侧，且安装固定在V型中间料盒33的边缘上，所述V型中间料盒33有2个，为焊接件，且与下机架12焊接固定连接，所述电动阀门34有4个，包括步进电机34-1、联轴器34-2、阀体34-3、法兰板34-4以及叶片34-5，所述步进电机34-1通过连接板38与V型中间料盒33固定连接，且输出轴端与联轴器34-2相固定连接，所述联轴器34-2连接在步进电机34-1与叶片34-5之间，所述阀体34-3位于法兰板34-4中间，且与法兰板34-4焊接固定连接，所述法兰板34-4为焊接件，两侧为带孔的薄板，所述叶片34-5位于阀体34-3内，且与联轴器34-2相固定连接，所述电动阀门34通过其两侧的法兰板34-4分别与V型中间料盒33、合格品出料管36以及次品出料管37螺栓固定连接，所述无线传感器35有4个，分别设置在电动阀门34上，且与叶片34-5相接触，所述合格品出料管36与次品出料管37均为焊接件，且均与电动阀门34的法兰板34-4螺栓固定连接。

所述分料装置2的分料电机22与分料器25通过各自的轴端带有的连接法兰23相连接，并通过螺栓固定锁紧。

所述滑槽31上焊接有凸起的弧形块31-1，且所述滑槽31与水平方向的倾角为20°。

工作时，由图7所示，开启分料电机22，分料电机22转动并带动分料装置2一起转动，开心果40在转动的分料装置2中做离心运动，并由分料装置2的中间位置逐级向分料装置2的边缘运动，待运动到分料装置2的边缘时，开心果40落入到滑槽31上，随后在滑槽31上滚动，同时工业相机32对在滑槽31中滚动的开心果进行拍照，开心果40落入到V型中间料盒33的底部，无线传感器35执行电动阀门34打开或关闭，实现合格与次品开心果的清选。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于无线传感器的开心果清选装置，其特征在于，包括机架、分料装置以及清选装置，所述机架为焊接件，包括上机架和下机架，所述上机架焊接固定在下机架上，所述下机架位于上机架的正下方，所述分料装置，包括电机固定架、分料电机、连接法兰、固定轴承座以及分料器，所述电机固定架焊接固定在上机架上，所述分料电机通过螺栓安装固定在电机固定架上，所述连接法兰有2个，一个设置在分料电机的输出轴端，另一个设置在分料器的连接轴端，所述固定轴承座穿过分料器的连接轴端，并通过螺栓安装固定在上机架的底部，所述分料器包括圆形料箱、螺旋形分料器、连接轴以及锥形料斗，所述圆形料箱位于上机架的正下方，所述螺旋形分料器由弧形分料叶片相互成螺旋形布置，且焊接固定在圆形料箱底部，所述连接轴一端焊接固定在圆形料箱底部的中央位置，另一端与连接法兰焊接固定，所述锥形料斗位于圆形料箱的下方，且焊接固定，所述清选装置包括滑槽、工业相机、V型中间料盒、电动阀门、无线传感器、合格品出料管、次品出料管以及连接板，所述滑槽位于锥形料斗的正下方，且与V型中间料盒相焊接固定，所述工业相机位于正对着滑槽的一侧，且安装固定在V型中间料盒的边缘上，所述V型中间料盒有2个，为焊接件，且与下机架焊接固定连接，所述电动阀门有4个，包括步进电机、联轴器、阀体、法兰板以及叶片，所述步进电机通过连接板与V型中间料盒固定连接，且输出轴端与联轴器相固定连接，所述联轴器连接在步进电机与叶片之间，所述阀体位于法兰板中间，且与法兰板焊接固定连接，所述法兰板为焊接件，两侧为带孔的薄板，所述叶片位于阀体内，且与联轴器相固定连接，所述电动阀门通过其两侧的法兰板分别与V型中间料盒、合格品出料管以及次品出料管螺栓固定连接，所述无线传感器有4个，分别设置在电动阀门上，且与叶片相接触，所述合格品出料管与次品出料管均为焊接件，且均与电动阀门的法兰板螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器的开心果清选装置，其特征在于，所述滑槽上焊接有凸起的弧形块，且所述滑槽与水平方向的倾角为20°。

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