CN211484230U - 一种容器加料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种容器加料装置，包括机架、设置在机架上用于放置待加料容器的水平布置的托盘和设置在机架上且位于待加料容器的上方的出料组件；出料组件包括正对待加料容器的敞开口布置的旋转移动盘、设置在旋转移动盘上用于供应物料的出料灌装头和用于驱动旋转移动盘旋转的驱动机构；待加料容器的敞开口为多格位的结构，且旋转移动盘能够通过旋转带动出料灌装头位于任意一个格位的正上方。上述容器加料装置，在使用过程中，无需人工转动容器即可实现各个格位的自动加料，大大提升了容器加料的便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品设备技术领域，尤其涉及一种容器加料装置。
背景技术
在现有食品设备配料加料出料技术领域，为了适应不同口味的需要，越来越多的食材容器采用多格位的结构，针对多格位的容器来说，往往需要在各个格位中放置不同的配料。目前的加料方式主要采用供应配料的出料口为固定位置，通过人工手动调整容器至不同的位置实现不同格位的加料需求，该种方式不仅效率低，容易出错，而且液料也容易出现飞溅，加料十分不方便。
综上所述，如何解决食材容器加料不方便的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种容器加料装置，以解决食材容器加料不方便的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种容器加料装置，包括机架、设置在所述机架上用于放置待加料容器的水平布置的托盘和设置在所述机架上且位于所述待加料容器的上方的出料组件；
所述出料组件包括正对所述待加料容器的敞开口布置的旋转移动盘、设置在所述旋转移动盘上用于供应物料的出料灌装头和用于驱动所述旋转移动盘旋转的驱动机构；
所述待加料容器的敞开口为多格位的结构，且所述旋转移动盘能够通过旋转带动所述出料灌装头位于任意一个所述格位的正上方。
优选地，所述机架上还设置有用于驱动所述托盘沿垂直方向做往复运动的顶升机构；
且当所述顶升机构运动至第一预设位置时，所述出料灌装头与其对应的所述格位保持有预设间距；当所述顶升机构运动至第二预设位置时，所述出料灌装头伸入至其对应的所述格位的内部。
优选地，所述顶升机构包括一阶顶升机构和二阶顶升机构，所述一阶顶升机构的顶部与所述二阶顶升机构的底部连接，所述托盘设置在所述二阶顶升机构的顶部；且当所述一阶顶升机构运动至最顶位置且所述二阶顶升机构位于最低位置时，所述顶升机构正好位于所述第一预设位置；当所述一阶顶升机构和所述第二顶升机构均位于最顶位置时，所述顶升机构正好位于所述第二预设位置。
优选地，所述一阶顶升机构与所述二阶顶升机构并排布置，所述一阶顶升机构与所述二阶顶升机构之间通过Z字形连接板连接，所述Z字形连接板的一端与所述一阶顶升机构的顶部连接，所述Z字形连接板的另一端与所述二阶顶升机构的底部连接。
优选地，所述二阶顶升机构的顶部还设置有水平连接板，所述托盘设置在所述水平连接板上。
优选地，所述出料灌装头包括多个用于供应不同物料的出料嘴。
优选地，所述出料组件还包括用于储存物料的料罐，所述料罐与所述出料灌装头之间通过软管连接，且所述软管上还设置有用于将所述料罐内的物料输送至所述出料灌装头的泵体。
优选地，所述料罐包括液态物料罐和固态物料罐，所述出料灌装头包括与所述液态物料罐连通的液料灌装头和与所述固态物料罐连通的固料灌装头。
优选地，所述液料灌装头和所述固料灌装头处均设置有流量控制阀。
优选地，所述泵体为蠕动泵。
相比于背景技术介绍内容，上述容器加料装置，包括机架、设置在机架上用于放置待加料容器的水平布置的托盘和设置在机架上且位于待加料容器的上方的出料组件；出料组件包括正对待加料容器的敞开口布置的旋转移动盘、设置在旋转移动盘上用于供应物料的出料灌装头和用于驱动旋转移动盘旋转的驱动机构；待加料容器的敞开口为多格位的结构，且旋转移动盘能够通过旋转带动出料灌装头位于任意一个格位的正上方。上述容器加料装置，在使用过程中，将待加料容器放置在水平布置的托盘上，然后通过驱动机构驱动旋转移动盘旋转，当对应的出料灌装头位于指定加料的格位的正上方时，驱动机构停止驱动，此时对应的出料灌装头可以向该格位进行加料，无需人工转动容器即可实现各个格位的自动加料，大大提升了容器加料的便捷。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的容器加料装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的顶升机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的出料组件对应液态物料的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的出料组件对应固态物料的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的出料灌装头与待加料容器对应的位置结构示意图。
上图1-图5中，
机架1、顶升机构2、一阶顶升机构21、二阶顶升机构22、待加料容器3、托盘4、出料组件5、出料灌装头6、液料灌装头61、固料灌装头62、Z字形连接板7、水平连接板8、料罐9、液态物料罐91、固态物料罐92、管路10、泵体11。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种容器加料装置，以解决食材容器加料不方便的问题。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-图5所示，本实用新型实施例提供的一种容器加料装置，包括机架1、设置在机架1上用于放置待加料容器3的水平布置的托盘4和设置在机架1上且位于待加料容器3的上方的出料组件5；出料组件5包括正对待加料容器3的敞开口布置的旋转移动盘、设置在旋转移动盘上用于供应物料的出料灌装头6和用于驱动旋转移动盘旋转的驱动机构；待加料容器3的敞开口为多格位的结构，且旋转移动盘能够通过旋转带动出料灌装头6位于任意一个格位的正上方。
上述容器加料装置，在使用过程中，将待加料容器放置在水平布置的托盘上，然后通过驱动机构驱动旋转移动盘旋转，当对应的出料灌装头位于指定加料的格位的正上方时，驱动机构停止驱动，此时对应的出料灌装头可以向该格位进行加料，无需人工转动容器即可实现各个格位的自动加料，大大提升了容器加料的便捷。
这里需要说明的是，驱动机构驱动旋转移动盘的具体结构，可以是旋转移动盘上设置有垂直旋转移动盘布置的旋转轴，通过伺服电机驱动旋转轴转动继而带动旋转移动盘转动，当然为了避免转动速度过高，一般还设置有减速尺寸。并且为了精确控制旋转移动盘的旋转角度，伺服电机最高是配合PLC控制器进行协同工作根据容器格位的布置情况旋转对应的角度。
在一些具体的实施方案中，为了避免加料时出现物料飞溅的情况，在机架1上还设置有用于驱动托盘4沿垂直方向做往复运动的顶升机构2；且当顶升机构2运动至第一预设位置时，出料灌装头6与其对应的格位保持有预设间距；当顶升机构2运动至第二预设位置时，出料灌装头6伸入至其对应的格位的内部。通过设置顶升机构，可以控制出料灌装头与容器对应格位的距离，当顶升机构运动至第一预设位置时，出料灌装头与待加料容器的对应格位的敞开口保持有预设的间距，此时可以通过驱动机构驱动旋转移动盘转动，继而调整出料灌装头的角度，通过调节使出料灌装头与容器对应格位相对应；然后顶升机构继续顶升，当运动至第二预设位置时，由于出料灌装头伸入至待加料容器的内部，因此，此时在加料时，能够避免物料尤其是液态物料的飞溅，大大提升了加料的便捷性。
在一些更具体的实施方案中，为了方便顶升机构2对于第一预设位置和第二预设位置的控制，上述顶升机构2的具体结构可以包括一阶顶升机构21和二阶顶升机构22，一阶顶升机构21的顶部与二阶顶升机构22的底部连接，托盘设置在二阶顶升机构22的顶部；且当一阶顶升机构21运动至最顶位置且二阶顶升机构22位于最低位置时，顶升机构2正好位于第一预设位置；当一阶顶升机构21和第二顶升机构22均位于最顶位置时，顶升机构2正好位于第二预设位置。通过设计成双顶升机构的结构形式，使得对于第一预设位置和第二预设位置的控制更加方便。需要说明的是，顶升机构的具体结构形式，可以是气缸顶升机构的形式，也可以是丝杠机构的顶升机构形式，又或是本领域技术人员常用的其他顶升机构形式，在此不做具体的限定。
在一些更具体的实施方案中，为了更加方便双顶升机构的布置，同时也位置降低双顶升机构的布置高度，从而降低整体结构的布置高度，对应的一阶顶升机构21与二阶顶升机构22并排布置，一阶顶升机构21与二阶顶升机构22之间通过Z字形连接板7连接，Z字形连接板7的一端与一阶顶升机构21的顶部连接，Z字形连接板7的另一端与二阶顶升机构22的底部连接。通过上述并排布置配合Z字形连接板的结构形式，使得双顶升机构的纵向高度的占用空间大大降低，继而降低整体结构的布置高度。
需要说明的是，为了方便托盘的布置和安装，在二阶顶升机构22的顶部还设置有水平连接板8，托盘4设置在水平连接板8上。
另外需要说明的是，一般来说，出料灌装头6应该包括多个用于供应不同物料的出料嘴。从而对应容器的不同格位，可以开启用于供应对应种类物料的出料嘴。
此外，出料组件5还应该包括用于储存物料的料罐9，料罐9与出料灌装头6之间通过软管10连接，且软管10上还设置有用于将料罐9内的物料输送至出料灌装头6的泵体11。通过泵体的动力将料罐内的物料通过管路10输送至出料灌装头。该泵体优选为蠕动泵，这样使得物料不容易堵塞。当然可以理解的是，该泵体也可以是本领域技术人员常用的其他泵体。
进一步的实施方案中，上述料罐9具体可以料罐9包括液态物料罐91和固态物料罐92，出料灌装头6包括与液态物料罐91连通的液料灌装头61和与固态物料罐92连通的固料灌装头62。需要说明的是，液态物料罐91与液料灌装头61之间、固态物料罐92与固料出料口62之间均应当设置有驱动泵体，通过驱动泵体将液态物料罐内的物料输送至液料灌装头，通过驱动泵体将固态物料罐内的物料输送至固料灌装头。
更进一步的实施方案中，为了方便物料的出料量的控制，对应液料灌装头61和固料灌装头62处均设置有流量控制阀。
以上对本实用新型所提供的容器加料装置进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种容器加料装置，其特征在于，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上用于放置待加料容器(3)的水平布置的托盘(4)和设置在所述机架(1)上且位于所述待加料容器(3)的上方的出料组件(5)；
所述出料组件(5)包括正对所述待加料容器(3)的敞开口布置的旋转移动盘、设置在所述旋转移动盘上用于供应物料的出料灌装头(6)和用于驱动所述旋转移动盘旋转的驱动机构；
所述待加料容器(3)的敞开口为多格位的结构，且所述旋转移动盘能够通过旋转带动所述出料灌装头(6)位于任意一个所述格位的正上方。
2.如权利要求1所述的容器加料装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有用于驱动所述托盘(4)沿垂直方向做往复运动的顶升机构(2)；
且当所述顶升机构(2)运动至第一预设位置时，所述出料灌装头(6)与其对应的所述格位保持有预设间距；当所述顶升机构(2)运动至第二预设位置时，所述出料灌装头(6)伸入至其对应的所述格位的内部。
3.如权利要求2所述的容器加料装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括一阶顶升机构(21)和二阶顶升机构(22)，所述一阶顶升机构(21)的顶部与所述二阶顶升机构(22)的底部连接，所述托盘设置在所述二阶顶升机构(22)的顶部；且当所述一阶顶升机构(21)运动至最顶位置且所述二阶顶升机构(22)位于最低位置时，所述顶升机构(2)正好位于所述第一预设位置；当所述一阶顶升机构(21)和所述二阶顶升机构(22)均位于最顶位置时，所述顶升机构(2)正好位于所述第二预设位置。
4.如权利要求3所述的容器加料装置，其特征在于，所述一阶顶升机构(21)与所述二阶顶升机构(22)并排布置，所述一阶顶升机构(21)与所述二阶顶升机构(22)之间通过Z字形连接板(7)连接，所述Z字形连接板(7)的一端与所述一阶顶升机构(21)的顶部连接，所述Z字形连接板(7)的另一端与所述二阶顶升机构(22)的底部连接。
5.如权利要求3所述的容器加料装置，其特征在于，所述二阶顶升机构(22)的顶部还设置有水平连接板(8)，所述托盘(4)设置在所述水平连接板(8)上。
6.如权利要求1-5中任一项所述的容器加料装置，其特征在于，所述出料灌装头(6)包括多个用于供应不同物料的出料嘴。
7.如权利要求6所述的容器加料装置，其特征在于，所述出料组件(5)还包括用于储存物料的料罐(9)，所述料罐(9)与所述出料灌装头(6)之间通过软管(10)连接，且所述软管(10)上还设置有用于将所述料罐(9)内的物料输送至所述出料灌装头(6)的泵体(11)。
8.如权利要求7所述的容器加料装置，其特征在于，所述料罐(9)包括液态物料罐(91)和固态物料罐(92)，所述出料灌装头(6)包括与所述液态物料罐(91)连通的液料灌装头(61)和与所述固态物料罐(92)连通的固料灌装头(62)。
9.如权利要求8所述的容器加料装置，其特征在于，所述液料灌装头(61)和所述固料灌装头(62)处均设置有流量控制阀。
10.如权利要求7所述的容器加料装置，其特征在于，所述泵体(11)为蠕动泵。
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