CN211482367U - 一种肉牛养殖粪便清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种肉牛养殖粪便清理装置。该装置包括刮粪单元和驱动单元，其特征在于，所述刮粪单元包括滑块，滑块卡合在导轨上；所述滑块上焊接有第一连接板；所述第一连接板的一端焊接有于滑块的长度方向垂直的限位板；所述限位板的顶端焊接有第二连接板，该第二连接板与第一连接板平行且位于限位板的同一侧；所述第二连接板与第一连接板之间铰链接有两个刮粪板；所述驱动单元包括电机，所述电机驱动缠绕有绳索的转轴，所述绳索的两端分别绕过转向轮形成矩形回路与滑块的两端连结。本实用新型自动化程度高，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清污设备，特别是涉及一种肉牛养殖粪便清理装置。
背景技术
随着经济的发展，生活水平的提高，百姓对牛肉的需求进一步增加，这促进了规模化肉牛养殖场的发展。所谓规模化肉牛养殖场是指肉牛出栏大于或等于200头的肉牛养殖厂。近几十年来，我国养殖业发展迅速，对改善人民生活水平，调整人们膳食结构、提高农民收入做出了巨大的贡献。但规模化养殖不可避免地产生了大量的"畜产公害"，特别是畜禽粪便任意堆弃、排放现象普遍存在，养殖场集中地区环境恶化，间接地对水源、土壤空气等产生污染。
为了减少粪便造成的污染，就要对粪便进行集中筹集和处理。传统的养牛场清理牛粪一般采用人工清理或者是清粪车清理，但这两种清理方式清理效率较低、清理不及时，而且容易让牛群受惊，因此需要一种高效便捷的粪便清理装置，为肉牛的生长提供一个良好的环境。
发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种肉牛养殖粪便清理装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种肉牛养殖粪便清理装置，包括刮粪单元和驱动单元，其特征在于，所述刮粪单元包括滑块，滑块卡合在导轨上；所述滑块上焊接有第一连接板；所述第一连接板的一端焊接有于滑块的长度方向垂直的限位板；所述限位板的顶端焊接有第二连接板，该第二连接板与第一连接板平行且位于限位板的同一侧；所述第二连接板与第一连接板之间铰链接有两个刮粪板；所述驱动单元包括电机，所述电机驱动缠绕有绳索的转轴，所述绳索的两端分别绕过转向轮形成矩形回路与滑块的两端连结。
所述刮粪板包括连接板和焊接在连接板上的主刮粪板。
还包括控制器；所述导轨的两端分别设有一个传感器；所述滑块的两端分别焊接有T型的第一触杆和第二触杆；所述绳索连结在所述第一触杆和第二触杆与滑块垂直的连接杆上；所述控制器分别于电机和传感器电连接。
所述主刮粪板呈犁型；所述主刮粪板的背面焊接有若干个犁型的支撑块；所述若干个支撑块的底面均与主刮粪板的底面平齐。
所述电机为步进电机。
所述传感器设有缓冲弹簧。
本实用新型具有以下技术效果：
1.采用步进式电机，减小了刮粪单元运行过程中对牛的惊扰。
2.导轨固定在地面上不需要埋设，施工难度小，避免了开槽对牛蹄的损伤。
3.适用范围广，不但适用于标准化牛舍，也可适用于旧有牛舍的改造。
4.刮粪板的铰接涉及不但提高了本实用新型的适用范围，还避免了刮粪板在退回过程中拖带牛粪的问题。
5.采用四个转向轮，使得绳索只有一部分位于牛舍内，既便于检查也避免了绳索对牛活动的影响。
6.自动化程度高，降低了劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型实施例的结构示意图。
附图2为本实用新型实施例刮粪单元的机构示意图一。
附图3为本实用新型实施例刮粪单元的机构示意图二。
附图4为本实用新型实施例传感器的机构示意图。
附图5为本实用新型实施例支撑块的机构示意图。
图中，1-粪道，2-导轨，3-刮粪单元，31-滑块，32-刮粪板，33-连接板，34-主刮粪板，35-第一连接板，36-第二连接板，37-限位板，38-第一触杆，39-第二触杆，4-支撑块，5-转轴，6-电机，7-转向轮，8-传感器，81-缓冲弹簧，9-绳索，11-控制器
具体实施方式
以下仅为本实用新型的优选的具体实施方式，但是本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
本实施例中“左”、“右”、“内”、“外”等描述方向关系的词语仅为了实施例的描述方便，不视为对本实用新型的限定。所述“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
附图1到附图5为本实用新型的具体实施例。本实施例提供了一种肉牛养殖粪便清理装置。该肉牛养殖粪便清理装置包括控刮粪单元3。刮粪单元3安装在设于粪道1中央的导轨2上。导轨2高度小于等于50mm，通过螺栓等固定在地面上，不需要开槽埋设。导轨2的两端分别设有一个设有传感器8。用于粪便清理的刮粪单元3卡合在导轨2上，并能够在驱动单元的牵引下沿着导轨2自由滑动。
如附图2和附图3所示，该刮粪单元3包括底部的滑块31，滑块31卡合在导轨2上。在滑块31上焊接有第一连接板35，在第一连接板35的一端焊接有限位板37，该限位板37与滑块31的长度方向垂直。在限位板37的顶端焊接有第二连接板36，该第二连接板36与第一连接板35平行位于限位板37的同一侧。在第二连接板36与第一连接板35之间铰链接有两个刮粪板32即该刮粪板32通过连接轴分别于第二连接板36与第一连接板35铰链接。这两个刮粪板32关于滑块31对称。
刮粪板32包括连接板33和焊接在连接板33上的主刮粪板34，该主刮粪板34的形状为犁形。在主刮粪板34的背面焊接有若干个犁型的支撑块4，这若干个支撑块4的底面均与主刮粪板34的底面平齐。支撑块4的底面设圆心位于向主刮粪板34一侧的圆角。支撑块4可以有效的增加刮粪板32与粪道1底面的摩擦力。
在滑块31的两端分别焊接有T型的第一触杆38和第二触杆39。第一触杆38和第二触杆39与滑块垂直的连接杆用于涮系驱动单元的绳索9，与滑块平行的触发接杆用于碰触传感器8。第一触杆38和第二触杆39离地面的高度均不超过100mm
驱动单元包括电机6、转轴5和四个转向轮7。四个转向轮7分别位于粪道1的两端。绳索9的一部分缠绕在转轴5上，并且绳索9绕过四个转向轮7形成矩形回路。转轴5通过电机6驱动。电机6为步进电机，并能够正反转，从而使刮粪单元3沿导轨3做步进式直线运动。
传感器8设有缓冲弹簧81，该缓冲弹簧81通过焊接、螺接或者卡合等方式固定在传感器8外表面，用于保护传感器8，避免传感器8被第一触杆38或第二触杆39直接碰触损坏。
控制器11分别与电机6和传感器8电连接。控制器11可一设置肉牛养殖粪便清理装置的运行频率、电机6的转速、电机正反转之间的时间间隔等。
使用前，刮粪单元3位于导轨2远离电机6的一端，并且两个刮粪板32如附图2和附图3所示，处于闭合状态。使用时，先在控制器11上设置好该肉牛养殖粪便清理装置的每日运行频率、电机6的转速、电机6正反转之间的时间间隔等相关参数，如每隔M小时运行一次，电机6正反转的时间间隔为N秒等。随后启动控制器11，控制器11随机控制电机6转动，电机6通过转轴5和绳索9牵引刮粪单元3前进。
刮粪单元3前进时，由于两个刮粪板32在与地面摩擦力的作用下张开，张开状态如附图1所示，张开角度受到粪道1的宽度以及限位板37的影响，由于受到限位板37的限制，其最大张开角度为180度，从而使得刮粪单元3能够适用不同宽度的粪道1。支撑块4的存在使刮粪板32与地面之间的摩擦力进一步不增大，从而使得两个刮粪板32可以在短距离内张开。
当刮粪单元3到达导轨2靠近电机6所在一端时，第一触杆38碰触传感器8的缓冲弹簧81触发传感器8，传感器8随机将信号传送至控制器11。控制器11控制电机停转N秒，随后控制器11控制电机6反转，刮粪单元3退回。在刮粪单元3退回时，由于刮粪板32在与地面摩擦力的作用，两个刮粪板32闭合，有效避免了刮粪单元3拖带牛粪的问题。
当刮粪单元3到达粪道1远离电机6所在一端时，第二触杆39触发传感器8，控制器11控制电机6停转。等M小时后，控制器11控制电机6启动进入下一个清粪循环。
Claims (6)
1.一种肉牛养殖粪便清理装置，包括刮粪单元（3）和驱动单元，其特征在于，所述刮粪单元（3）包括滑块（31），滑块（31）卡合在导轨（2）上；所述滑块（31）上焊接有第一连接板（35）；所述第一连接板（35）的一端焊接有于滑块（31）的长度方向垂直的限位板（37）；所述限位板（37）的顶端焊接有第二连接板（36），该第二连接板（36）与第一连接板（35）平行且位于限位板（37）的同一侧；所述第二连接板（36）与第一连接板（35）之间铰链接有两个刮粪板（32）；所述驱动单元包括电机（6），所述电机（6）驱动缠绕有绳索（9）的转轴（5），所述绳索（9）的两端分别绕过转四个转向轮（7）形成矩形回路与滑块（31）的两端连结。
2.根据权利要求1所述的肉牛养殖粪便清理装置，其特征在于：所述刮粪板（32）包括连接板（33）和焊接在连接板（33）上的主刮粪板（34）。
3.根据权利要求1或2所述的肉牛养殖粪便清理装置，其特征在于：含包括控制器（11）；所述导轨（2）的两端分别设有一个传感器（8）；所述滑块（31）的两端分别焊接有T型的第一触杆（38）和第二触杆（39）；所述绳索（9）连结在所述第一触杆（38）和第二触杆（39）与滑块垂直的连接杆上；所述控制器（11）分别于电机（6）和传感器（8）电连接。
4.根据权利要求2所述的肉牛养殖粪便清理装置，其特征在于：所述主刮粪板（34）呈犁型；所述主刮粪板（34）的背面焊接有若干个犁型的支撑块（4）；所述若干个支撑块（4）的底面均与主刮粪板（34）的底面平齐。
5.根据权利要求4所述的肉牛养殖粪便清理装置，其特征在于：电机（6）为步进电机。
6.根据权利要求3所述的肉牛养殖粪便清理装置，其特征在于：传感器（8）设有缓冲弹簧（81）。
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