CN211474618U - 一种自动止推销钉 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动止推销钉，所述止推销钉包括销套、销座、止推牙、板簧；所述销套套在所述销座上，并能沿所述销座移动；所述销座前端内部包括中间矩形孔和止推牙限位面，所述中间矩形孔在所述销座上对称开有两个卡槽；两个所述止推牙分别通过轴销对称安装在所述中间矩形孔内，所述止推牙围绕所述轴销转动，所述止推牙的活动端能够通过所述卡槽进出所述中间矩形孔；两个所述板簧呈V型安装在两个所述止推牙所夹空间之内，所述板簧的一端与所述止推牙的活动端相连；所述止推牙的安装端具有凸轮圆弧，所述止推牙转动时，所述凸轮圆弧与所述止推牙限位面接触传递止推力。本实用新型具有自动止推功能，节省大量的人力和工装。

Description

一种自动止推销钉

技术领域

本实用新型涉及连接件技术领域，具体涉及一种自动止推销钉。

背景技术

为了适应市场和客户需要，现代电子设备要求具有高维护性。高维护性对电子设备的维护时间、维护成本提出了更高的要求。随着科技发展，任务平台(无人机、机器人、卫星)的功能越来越多，平台上要装载的电子设备也随之增多，则在任务平台的有限空间内要集成更多的电子设备。在任务平台有限的空间资源内，各电子设备要合理高效利用空间，设备在可装载空间内的排布很紧凑，则有部分电子设备并不是水平安装在平台之内。如果这种非水平安装的设备没有紧固，在外力(一般是重力)作用下，电子设备易脱落。这就需要专门工装配合电子设备安装、拆卸，或者需要更多人力来作业，导致设备可拆性、可安装性差，影响设备维修性。

传统电子设备在平台上的安装形式包括多螺钉固定、多螺钉与销钉综合固定定位等。如果采用这些安装形式，则非水平安装的电子设备在设备平台上的安装和拆卸就需要专用升降工装来配合作业，或者靠更多的人力来作业，总之维护过程比较费时费力。为解决以上问题，常见的做法是在销钉上做插销孔，当设备推入就位，用横销插入销钉来防止设备滑落即止推，然后旋紧螺钉来固定，但是这种止推方式是人工的，而操作人员水平不一，造成止推可靠性不高，而且这种方式需要较大的操作空间，适用范围有限。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种自动止推销钉，目的在于实现非水平布置设备安装时销钉具有自动止推功能，该止推销钉全程不需要升降工装或者过多人力来配合，能够节省大量人力和工装，简化安装、拆卸作业流程，节约时间，提升效率，提高设备维修性，有推广应用价值。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动止推销钉，其特征在于，所述止推销钉包括销套、销座、止推牙、板簧；所述销套套在所述销座上，并能沿所述销座移动；所述销座前端内部包括中间矩形孔和止推牙限位面，所述中间矩形孔在所述销座上对称开有两个卡槽；两个所述止推牙分别通过轴销对称安装在所述中间矩形孔内，所述止推牙围绕所述轴销转动，所述止推牙的活动端能够通过所述卡槽进出所述中间矩形孔；两个所述板簧呈V型安装在两个所述止推牙所夹空间之内，所述板簧的一端与所述止推牙的活动端相连；所述止推牙的安装端具有凸轮圆弧，所述止推牙转动时，所述凸轮圆弧与所述止推牙限位面接触传递止推力。

进一步地，所述止推销钉还包括弹簧，所述弹簧一端与所述销座前端相连，另一端与所述销套内底部接触。

进一步地，所述销座前端为圆柱，所述圆柱前端设有圆柱凹槽，在所述圆柱凹槽内设有圆柱凸台；所述销套一端也设有圆柱凹槽，所述销套通过所述圆柱凹槽套在所述销座的所述圆柱上；所述弹簧安装在所述销套和所述销座的所述圆柱凹槽空间内，一端套在所述圆柱凸台上。

进一步地，所述止推销钉还包括挡销，所述挡销安装在所述销座上；所述销套包括L型凹槽，所述销套通过所述L型凹槽能够锁定所述挡销使所述销套限位。

进一步地，所述止推销钉至少包括2组所述L型凹槽与所述挡销，多个所述L型凹槽均布在所述销套圆周上，多个所述挡销均布在所述销座上。

进一步地，所述销套顶端设有凹槽。

进一步地，所述凹槽为内六角凹槽、一字型凹槽或十字型凹槽。

进一步地，所述凸轮圆弧的半径R略小于所述止推牙限位面与所述轴销中心间距，所述凸轮圆弧和所述轴销同心设置。

进一步地，所述销座中部设有销钉法兰，在所述销钉法兰后端设有所述销座的螺纹段，所述销座通过所述螺纹段固定在设备平台上。

进一步地，所述止推牙的活动端具有止推面，所述止推牙呈止推状态时，所述止推面呈水平状态。

本实用新型的有益效果：

本实用新型自动止推销钉结构简单、可靠，当设备推入就位后，止推牙自动弹出，阻止设备脱落，自动实现止推功能，节省大量的人力和工装，且简化了设备维护流程，节约拆装时间，提升了设备拆装效率。另外，本实用新型结构紧凑，对设备的安装和操作空间要求小，适用于绝大多数频繁拆卸的场合，可广泛用于设备的非水平布置。此外，本实用新型不用维护，比较容易实现标准化、系列化、通用化。

本实用新型通过销座和止推牙实现销钉的止推功能，并利用板簧的弹力，实现使止推牙在收拢后可轻松恢复止推状态。L型凹槽和挡销的配合实现了对销套位置的锁定，弹簧可自动实现销套的复位。销套顶部的凹槽可方便扳手着力。

附图说明

图1为本实用新型自动止推销钉止推状态的轴侧示意图；

图2为本实用新型自动止推销钉的剖视图；

图3为本实用新型自动止推销钉的状态剖视图；

图4为本实用新型自动止推销钉收拢状态的轴侧示意图。

其中：1、销套，1.1、L型凹槽，1.2、凹槽，1.3、锥面，2、销座， 2.1、销钉法兰，2.2、中间矩形孔，2.3、卡槽，2.4、圆柱凸台，2.5、止推牙限位面，3、止推牙，3.1、轴销，3.2、凸轮圆弧，3.3、止推面，4、挡销，5、弹簧，6、板簧，7、设备平台，8、设备。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本申请文件中的上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部等方位或位置关系用语是基于附图所示的方位或位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例记载了一种自动止推销钉，当设备推入就位后，该止推销钉的止推牙自动弹出，阻止设备脱落，实现自动止推功能，然后紧固止推销钉固定设备即可，该止推销钉尤其适用设备非水平布置的安装。

如图1和图2所示，该止推销钉包括销套1、销座2、止推牙3、挡销 4、弹簧5、板簧6。

在销座2的前端，销套1通过一端的圆柱凹槽套在销座2中部的圆柱上。销套1的圆周上设有L型凹槽1.1，L型凹槽1.1以一段凹槽与销套1 的中心轴线平行布置。设置在销座2圆柱面上的挡销4套在L型凹槽1.1 内，L型凹槽1.1与挡销4相匹配。销套1相对销座2活动时，挡销4可沿 L型凹槽1.1移动，当销套1需限位锁定时，利用L型凹槽1.1钩住挡销4。为保证销套1与销座2相对平稳移动，L型凹槽1.1与挡销4的数量至少为 2组，多个L型凹槽1.1均布在销套1圆周上，多个挡销4均布在销座2的圆柱上。在销套1的另一端顶部中心设有内六角凹槽1.2，内六角凹槽1.2 的内六角可选用标准型内六角。内六角凹槽1.2也可替换成一字型凹槽、十字型凹槽等能使扳手着力的凹槽。在销套1的末端还具有锥面1.3，以增大销套1与止推牙3的斜面接触面积，以增强止推牙3的止推力。

销座2中部还设有销钉法兰2.1，用于对销钉的安装进行限位，销钉法兰2.1的形状可以根据工况选用不同的结构。在销钉法兰2.1后端为销座2 的螺纹段，销座2通过螺纹段固定在设备平台13上，螺纹段的长度L1和直径D可按照设备8使用场合和设备平台7相应的机械接口选择。销座2 的圆柱设置在销钉法兰2.1前端，在圆柱段内后端设有中间矩形孔2.2，前端设有圆柱凹槽。中间矩形孔2.2在销座2上具有两个对称的卡槽2.3，用于止推牙3进出中间矩形孔2.2。在中间矩形孔2.2内部两端中心位置设有止推牙限位面2.5，将中间矩形孔2.2对称分为两部分。在销座2圆柱凹槽内设有圆柱凸台2.4。在销套1和销座2的圆柱凹槽空间内，弹簧5一端套在圆柱凸台2.4上，另一端和销套1的圆柱凹槽底部接触。

两个止推牙3对称安装在中间矩形孔2.2内，止推牙3靠近圆柱凸台 11的一端为安装端，两个安装端分别通过轴销3.1对称安装在销座2上，轴销3.1通过销座2上的销孔，与销座2相连。止推牙3在安装端具有凸轮圆弧3.2，通过凸轮圆弧3.2与中间矩形孔2.2内部的止推牙限位面2.5 相抵，止推牙3围绕轴销3.1在止推牙限位面2.5和销套1限定的一定范围内转动，使止推牙3的活动端能够通过卡槽2.3进出中间矩形孔2.2。止推牙3通过凸轮圆弧3.2与止推牙限位面2.5的接触副来传递止推力。为保证传力可靠，此凸轮圆弧3.2与止推牙限位面2.5可靠接触。为保证止推牙3转动灵活，减小转动阻力，凸轮圆弧3.2的半径R略小于止推牙限位面2.5与轴销3.1中心间距L6，且凸轮圆弧3.2和止推牙3的轴销3.1 同心设置。在止推牙3的活动端还具有止推面3.3，当两个止推牙3呈止推状态时，止推面3.3呈水平状态。

在两个止推牙3所夹空间之内，两个板簧6呈“V”型安装在中间矩形孔2.2内，且两个板簧6内端相接，外端分别固定在止推牙3的活动端。

下面以设备8竖直安装在设备平台7上为例说明本实施例止推销钉的工作原理，如图3所示。

状态1：在未将设备8推入安装位置前，止推销钉处于初始状态，止推牙3为止推状态。

弹簧5通过弹力顶住销套1，L型凹槽1.1钩住挡销4，使销套1处于限位状态；板簧6通过弹力支撑止推牙3保持张开状态，此时，销套1的锥面1.3与止推牙3的斜面接触，并限制止推牙3进一步张开，使之处于止推状态。

状态2：在设备8推入安装位置的过程中，设备8的光孔和止推牙3的外侧表面接触，光孔迫使两个止推牙3之间的夹角逐渐变小，板簧6逐渐收缩，直至两个止推牙3完全收拢于销座2的中间矩形孔2.2内，此时，止推销钉呈收拢状态。

在此收拢过程中，销套1无位移，弹簧5无进一步变形。当设备8推入安装位置就位后，设备8的光孔离开止推牙3，在板簧6复位弹力作用下，推动止推牙3自动弹开，恢复至止推状态。此时张开的止推牙3限制设备8 朝止推牙3方向运动，即防止设备8从销钉处脱落。

状态3：当设备8需拆卸时，用扳手插入内六角凹槽1.2内，用力推动销套1，使其向上运动，弹簧5收缩，两个止推牙3在销套1的作用下收拢，压缩板簧6。当销套1推到底后，止推销钉呈收拢状态。旋转扳手，使销套 1转动，挡销4进入L型凹槽1.1的横向凹槽内(如图4)，利用L型凹槽 1.1勾住挡销4，限制销套1的运动，使止推牙3锁定在收拢状态。

当设备8脱离安装位置后，用扳手插入内六角凹槽1.2内后，用力推销套1并反向转动，使挡销4进入L型凹槽1.1沿销套1中心轴线方向的凹槽内，销套1在弹簧5复位弹力作用下向下移动复位，止推牙3在板簧6 作用下恢复张开状态，即该止推销钉恢复至初始状态。

为保证止推销钉的可靠性，销套1沿销座2的行程L2不宜过大，一般 2-4mm为宜，L型凹槽1.1长度L3与销套1的行程L2一致。为了防止销套 1在运动过程中和销座2相互干涉，本实施例的弹簧5的压缩量L4>L2，圆柱凸台2.4与销套1内圆柱凹槽间距L5>L2。

止推牙3的形状尺寸和位置尺寸与卡槽2.3相匹配，能够完全收拢到销座2内部。

弹簧5和板簧6的弹簧刚度、预压缩量根据工况选择合适参数，使得设备8推动就位过程中，板簧6阻力大小适中，且有足够的回弹力使止推牙3自动回弹，且在人力作用下，能轻松推动销套1使止推牙3至收拢状态。

本实施例的止推销钉可根据使用场合的受力情况，选用合适的材料制作。如在机械环境较恶劣的情况下，销套1选用硬度大、耐磨的材料且其硬度大于止推牙3，销座2选用屈服强度高的材料，轴销3.1选用抗剪切强度大的材料。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动止推销钉，其特征在于，所述止推销钉包括销套(1)、销座(2)、止推牙(3)、板簧(6)；所述销套(1)套在所述销座(2)上，并能沿所述销座(2)移动；所述销座(2)前端内部包括中间矩形孔(2.2)和止推牙限位面(2.5)，所述中间矩形孔(2.2)在所述销座(2)上对称开有两个卡槽(2.3)；两个所述止推牙(3)分别通过轴销(3.1)对称安装在所述中间矩形孔(2.2)内，所述止推牙(3)围绕所述轴销(3.1)转动，所述止推牙(3)的活动端能够通过所述卡槽(2.3)进出所述中间矩形孔(2.2)；两个所述板簧(6)呈V型安装在两个所述止推牙(3)所夹空间之内，所述板簧(6)的一端与所述止推牙(3)的活动端相连；所述止推牙(3)的安装端具有凸轮圆弧(3.2)，所述止推牙(3)转动时，所述凸轮圆弧(3.2)与所述止推牙限位面(2.5)接触传递止推力。

2.根据权利要求1所述的自动止推销钉，其特征在于，所述止推销钉还包括弹簧(5)，所述弹簧(5)一端与所述销座(2)前端相连，另一端与所述销套(1)内底部接触。

3.根据权利要求2所述的自动止推销钉，其特征在于，所述销座(2)前端为圆柱，所述圆柱前端设有圆柱凹槽，在所述圆柱凹槽内设有圆柱凸台(2.4)；所述销套(1)一端也设有圆柱凹槽，所述销套(1)通过所述圆柱凹槽套在所述销座(2)的所述圆柱上；所述弹簧(5)安装在所述销套(1)和所述销座(2)的所述圆柱凹槽空间内，一端套在所述圆柱凸台(2.4)上。

4.根据权利要求1所述的自动止推销钉，其特征在于，所述止推销钉还包括挡销(4)，所述挡销(4)安装在所述销座(2)上；所述销套(1)包括L型凹槽(1.1)，所述销套(1)通过所述L型凹槽(1.1)能够锁定所述挡销(4)使所述销套(1)限位。

5.根据权利要求4所述的自动止推销钉，其特征在于，所述止推销钉至少包括2组所述L型凹槽(1.1)与所述挡销(4)，多个所述L型凹槽(1.1)均布在所述销套(1)圆周上，多个所述挡销(4)均布在所述销座(2)上。

6.根据权利要求1所述的自动止推销钉，其特征在于，所述销套(1)顶端设有凹槽。

7.根据权利要求6所述的自动止推销钉，其特征在于，所述凹槽为内六角凹槽(1.2)、一字型凹槽或十字型凹槽。

8.根据权利要求1所述的自动止推销钉，其特征在于，所述凸轮圆弧(3.2)的半径R略小于所述止推牙限位面(2.5)与所述轴销(3.1)中心间距，所述凸轮圆弧(3.2)和所述轴销(3.1)同心设置。

9.根据权利要求1所述的自动止推销钉，其特征在于，所述销座(2)中部设有销钉法兰(2.1)，在所述销钉法兰(2.1)后端设有所述销座(2)的螺纹段，所述销座(2)通过所述螺纹段固定在设备平台(8)上。

10.根据权利要求1所述的自动止推销钉，其特征在于，所述止推牙(3)的活动端具有止推面(3.3)，所述止推牙(3)呈止推状态时，所述止推面(3.3)呈水平状态。

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