CN211468817U - 一种新型飞机地面行李传送车防碰撞系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型飞机地面行李传送车防碰撞系统，包括第一声纳传感器、第二声纳传感器和控制器，第一声纳传感器安装在行李传送车左前侧，第二声纳传感器安装在行李传送车右前侧，控制器内设有控制芯片和传感信号放大单元，第一声纳传感器、第二声纳传感器分别通过传感信号放大单元连接控制芯片，控制芯片分别连接监控指示灯和操作员指示灯，本实用新型工作原理简单，通过声纳传感器的信号反馈，给车辆自动变速箱控制器以控制信号，实现车辆速度的控制、限制以及停车，同时通过行李传送带两端侧边的指示灯的不同颜色反馈，操作人员能够做出相应的行驶操作，提高行李传送带放置效率，降低与飞机机身碰撞的安全风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及防碰撞技术领域，具体为一种新型飞机地面行李传送车防碰撞系统。
背景技术
现有的飞机场上的地面行李传送车传送行李时，由于操作员的疏忽、注意力不集中，容易撞击到飞机机身上，影响飞机的飞行安全，而现有的行李车上未安装防碰撞装置，因此，有必要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型飞机地面行李传送车防碰撞系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型飞机地面行李传送车防碰撞系统，包括第一声纳传感器、第二声纳传感器和控制器，所述第一声纳传感器安装在行李传送车左前侧，所述第二声纳传感器安装在行李传送车右前侧，所述控制器安装在行李传送车上，所述控制器内设有控制芯片和传感信号放大单元，所述第一声纳传感器、第二声纳传感器分别通过传感信号放大单元连接控制芯片，所述控制芯片分别连接监控指示灯和操作员指示灯，所述控制芯片还连接变速箱控制器及接口。
优选的，所述变速箱控制器及接口分别连接驾驶员座椅开关、互锁开关、第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关分别连接互锁开关，所述第一接近开关和第二接近开关还分别连接激活继电器，所述激活继电器分别连接报警喇叭和警示灯。
优选的，所述第一声纳传感器、第二声纳传感型号采用8KF-L255。
优选的，所述控制芯片采用型号为N76E003的单片机。
优选的，所述传感信号放大单元采用型号为HA-5147的信号放大芯片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型工作原理简单，通过声纳传感器的信号反馈，给车辆自动变速箱控制器以控制信号，实现车辆速度的控制、限制以及停车，同时通过行李传送带两端侧边的指示灯的不同颜色反馈，操作人员能够做出相应的行驶操作，以及行李传送带高度的调整，本实用新型主要应用于机场地面行李传送车与飞机行李舱门在对接时的安全防护和对操作员下一步操作指示，提高行李传送带放置效率，降低与飞机机身碰撞的安全风险。
附图说明
图1为本实用新型系统原理框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型飞机地面行李传送车防碰撞系统，包括第一声纳传感器1、第二声纳传感器2和控制器，所述第一声纳传感器1安装在行李传送车左前侧，所述第二声纳传感器2安装在行李传送车右前侧，所述控制器安装在行李传送车上，所述控制器内设有控制芯片3和传感信号放大单元4，所述第一声纳传感器1、第二声纳传感器2分别通过传感信号放大单元4连接控制芯片3，所述控制芯片3分别连接监控指示灯5和操作员指示灯6，所述控制芯片3还连接变速箱控制器及接口7；变速箱控制器及接口7分别连接驾驶员座椅开关8、互锁开关9、第一接近开关10和第二接近开关11，所述第一接近开关10和第二接近开关11分别连接互锁开关9，所述第一接近开关10和第二接近开关11还分别连接激活继电器13，所述激活继电器 13分别连接报警喇叭14和警示灯12。其中，声纳传感器发出高频声波信号，并检测其返回值，以确定与传送带前方物体的距离。该信号由控制器接收，并用于向TCM提供距离值，以控制车辆的运动；监控警示灯是用于提醒车辆操作人员或皮带行李车周围的其他人智能防碰撞系统的状态；座椅开关向TCM提供有关驾驶员是否在座椅上的信息。如果操作员不再座位上，系统会被激活，然后则车辆将停止，指示灯将变为红色；接近开关位于左前升降臂保险杠下方。该开关通过感应升降臂的存在来检测传送带是否完全下降。其为非接触式开关；当输送机下降时，智能感应系统将被停用，从而使操作员能够常规操作车辆，而不受智能防碰撞系统的速度或碰撞检测的限制；互锁开关位于驻车制动手柄附近。具体和车辆配置有关。驻车制动和刹车压力开关共享一个输入端到TCM，除非刹车踏板踩下并且释放驻车制动的情况下才可以切换到前进后退模式。当条件满足时面板上绿色的指示灯会亮起，表明此时可以切换到前进或后退。
其中，灯光的控制逻辑如下:发动机启动时会自动检查红色/黄色/绿色灯泡(按顺序依次亮起)。只要系统关闭，灯就会熄灭；当系统被激活时(将传送带提起时)，绿灯就会亮。这动作是提醒操作员表明系统已经打开，并且它们距离目标超过1.8米；当传送带前缘距离物体1.8米以内时，黄灯开始缓慢闪烁。当皮带传送车接近飞机时，黄色的灯将开始闪烁得越来越快；当传送带的前缘距离物体在0.6-1.2米时，黄色的光会变成常量状态。
在下列情况下，灯会变成红色:车辆前进速度(绿灯时>5.6公里/小时或闪烁黄灯时>0.3公里里/小时)；作业员员离开座位；皮带传送车前缘距飞行器的距离小于0.6米时；智能防碰撞系统有故障。
其中，第一声纳传感器1、第二声纳传感器2型号采用8KF-L255；传感信号放大单元4采用型号为HA-5147的信号放大芯片，该信号放大芯片能够对传感信号进行无失真放大；控制芯片3采用型号为N76E003的单片机，N76E003为带有flash的增强型8位8051内核微控制器，指令集与标准的80C51完全兼容并具备更高效能。N76E003可运行在两种低功耗模式－空闲模式和掉电模式，可通过软件选择运行在哪种模式。空闲模式时，芯片主时钟关闭，但部分功能模块仍然运行。掉电模式下芯片全部时钟关闭确保芯片功耗达到最低。在正常工作模式下，也可选择主时钟除频方式工作，确保在功耗和性能之间灵活运用。高效能、丰富的功能模块及配置，N76E003可灵活用于各种应用场合。
工作原理：声纳传感器安装在行李车上，实时采集声纳信号，通过声纳传感器的信号反馈，给车辆自动变速箱控制器以控制信号，实现车辆速度的控制、限制以及停车，同时通过行李传送带两端侧边的指示灯的不同颜色反馈，操作人员能够做出相应的行驶操作，以及行李传送带高度的调整。
综上所述，本实用新型主要应用于机场地面行李传送车与飞机行李舱门在对接时的安全防护和对操作员下一步操作指示，提高行李传送带放置效率，降低与飞机机身碰撞的安全风险。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型飞机地面行李传送车防碰撞系统，包括第一声纳传感器(1)、第二声纳传感器(2)和控制器，其特征在于：所述第一声纳传感器(1)安装在行李传送车左前侧，所述第二声纳传感器(2)安装在行李传送车右前侧，所述控制器安装在行李传送车上，所述控制器内设有控制芯片(3)和传感信号放大单元(4)，所述第一声纳传感器(1)、第二声纳传感器(2)分别通过传感信号放大单元(4)连接控制芯片(3)，所述控制芯片(3)分别连接监控指示灯(5)和操作员指示灯(6)，所述控制芯片(3)还连接变速箱控制器及接口(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型飞机地面行李传送车防碰撞系统，其特征在于：所述变速箱控制器及接口(7)分别连接驾驶员座椅开关(8)、互锁开关(9)、第一接近开关(10)和第二接近开关(11)，所述第一接近开关(10)和第二接近开关(11)分别连接互锁开关(9)，所述第一接近开关(10)和第二接近开关(11)还分别连接激活继电器(13)，所述激活继电器(13)分别连接报警喇叭(14)和警示灯(12)。
3.根据权利要求1所述的一种新型飞机地面行李传送车防碰撞系统，其特征在于：所述第一声纳传感器(1)、第二声纳传感器(2)型号采用8KF-L255。
4.根据权利要求1所述的一种新型飞机地面行李传送车防碰撞系统，其特征在于：所述控制芯片(3)采用型号为N76E003的单片机。
5.根据权利要求1所述的一种新型飞机地面行李传送车防碰撞系统，其特征在于：所述传感信号放大单元(4)采用型号为HA-5147的信号放大芯片。
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