CN211466423U - 一种用于机械抓手的自动回位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械抓手的自动回位装置，包括旋转轴和定位凸轮；所述旋转轴的上端转动套设在轴承座内；所述旋转轴的中段固设有两个相互对称的轴承；所述定位凸轮滑动套接在旋转轴的中段，并设置在所述轴承的下方，所述轴承可沿定位凸轮的顶部边缘滚动，使旋转轴发生旋转；本实用新型可以实现机械抓手开口方向自动复位，保证多个机械抓手的开口方向一致，避免相互干涉，提高抓瓶速率，本实用新型结构简单，复位动作快捷且稳定，可以保证夹取的稳定性，且噪音小。

Description

一种用于机械抓手的自动回位装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动回位装置，具体的说，涉及一种用于机械抓手的自动回位装置，属于机械抓手设备技术领域。

背景技术

瓶装液体内异物检测机，是用于检测瓶装内液体中含有异物的检测，异物检测机中包括夹取瓶子的机械手，异物检测机在检测瓶内异物时，通过机械手夹住瓶子，将瓶子控制在可自动旋转的托盘上，以实现瓶子的自转，方便全角度检测瓶子内液体，待检测完异物后，机械手张开，检测完成的瓶子进入下一工序，这时，由于机械手需要随瓶身进行自转，当完成检测机械手脱离检测瓶时会参差不齐，这样在下次夹取时，由于开口方向不同，会产生干扰而不能顺利夹取瓶子，这就需要用到自动回位装置。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种用于机械抓手的自动回位装置，可以实现机械抓手开口方向自动复位，保证多个机械抓手的开口方向一致，避免相互干涉，提高抓瓶速率，本实用新型结构简单，复位动作快捷且稳定，可以保证夹取的稳定性，且噪音小。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于机械抓手的自动回位装置，包括旋转轴和定位凸轮；所述旋转轴的上端转动套设在轴承座内；所述旋转轴的中段固设有两个相互对称的轴承；所述定位凸轮滑动套接在旋转轴的中段，并设置在所述轴承的下方，所述轴承可沿定位凸轮的顶部边缘滚动，使旋转轴发生旋转。

进一步地，所述定位凸轮包括凸轮本体；所述凸轮本体为圆筒形状，所述凸轮本体的顶部边缘由两个对称设置的下凹弧段组成；两个下凹弧段的端部相互衔接；所述凸轮本体的壁厚大于轴承的厚度。

进一步地，所述凸轮本体对称的分别两侧设置有一个侧耳板；两个侧耳板分别滑动套接在导向轴上。

进一步地，所述导向轴为上部粗、下部细的阶梯轴，所述侧耳板设置在导向轴的细部，所述导向轴的细部上还套设有定位弹簧，所述定位弹簧设置在侧耳板的下方，所述定位弹簧的上部与侧耳板相抵触，下部通过锁紧螺母固定在导向轴上。

进一步地，所述旋转轴内滑动套接有连杆，所述连杆的上下两端均伸出旋转轴外。

进一步地，所述连杆的上部通过滚轮轴固设有滚轮；所述滚轮轴的另一端横穿过固定板、滑套和连杆，并通过螺母固定。

进一步地，所述固定板为菱形板；所述固定板相对的两个锐角部分别与导向轴固定连接；所述固定板固定套设滑套上，所述滑套固定套设在连杆的上部。

进一步地，所述轴承通过销轴固定连接在旋转轴上，所述轴承为深沟球轴承；所述轴承的轴线与旋转轴的轴线相互垂直。

进一步地，所述滚轮的轴心线与连杆的轴心线相互垂直；所述滚轮的材质为硅胶。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型通过一个定位凸轮和一副轴承，利用滚轮的运动达到使机械手复位，不仅工序简单，零件易加工，而且复位快捷，精准，美观大气。还可根据需要的角度任意调节复位后方向，在运行过程中复位弹簧的缓冲效果也减少了机械当中的碰撞降低了噪声，由于零件基本上都是可调节的，所以不论是更换还是维护都很方便，除定期润滑外保养简单。同时本实用新型的零件为不锈钢材质，使用寿命长。

本实用新型可以实现机械抓手开口方向自动复位，使多个机械抓手的开口方向一致，避免相互干涉，提高抓瓶速率，本实用新型结构简单，复位动作快速且稳定，可以保证夹取的稳定性，且噪音小。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是本实用新型的立体示意图；

图中，

1-轴承座，2-轴承，3-旋转轴，4-连杆，5-定位弹簧，6-导向轴，7-定位凸轮，701-凸轮本体，702-侧耳板，8-导向套，9-销轴，10-滑套，11-滚轮，12-滚轮轴，13-固定板。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1一种用于机械抓手的自动回位装置

如图1-3共同所示，本实用新型提供一种用于机械抓手的自动回位装置，包括轴承座1、旋转轴3、连杆4和定位凸轮7，

所述旋转轴3为带有通孔的阶梯轴，所述旋转轴3从上至下依次设置有上段、中段和下段，所述上段、中段和下段的直径依次增大；所旋转轴3的上段部分转动套接有轴承座1，所述轴承座1上设置有安装法兰，所述轴承座1通过安装法兰固定安装在异物检测机的机架上（附图中未示出）。

所述旋转轴3的下段用于固定连接机械手，以带动机械手旋转。

所述旋转轴3的中段以其轴线对称设置有两个轴承2，所述轴承2通过销轴9固定连接在旋转轴上，所述轴承2为深沟球轴承；所述轴承2的轴线与旋转轴3的轴线相互垂直。

所述旋转轴3的中段上还套接有定位凸轮7，所述定位凸轮7通过导向套8与旋转轴3滑动套接；所述定位凸轮7设置在轴承2的下方；所述定位凸轮7为一体成型结构，所述定位凸轮7包括凸轮本体701和对称设置在凸轮本体701两侧的侧耳板702，所述凸轮本体701为圆筒形状，所述凸轮本体701的顶部边缘由两个对称设置的下凹弧段组成；两个下凹弧段的端部相互衔接，使凸轮本体701的顶部边缘形成两个相互对称的高点和两个相互对称的低点；所述凸轮本体701的壁厚大于轴承2的厚度。

两个侧耳板702分别滑动套接在导向轴6上；所述导向轴6为上部粗、下部细的阶梯轴，所述侧耳板702设置在导向轴6的细部，所述导向轴6的细部上还套设有定位弹簧5，所述定位弹簧5设置在侧耳板702的下方，所述定位弹簧5的上部与侧耳板702相抵触，下部通过锁紧螺母固定在导向轴6上，可以通过调节锁紧螺母，使定位弹簧5处于轻微压缩状态，利用定位弹簧10的弹力提供向上的支撑力，起到定位凸轮的作用，同时可以缓冲定位凸轮7的顶部边缘与轴承2向接触时所产生的向下的压力。

所述旋转轴3的孔内滑动套接有连杆4，所述连杆4的上下两端均伸出旋转轴3外，所述连杆4的下端与机械手部分相连接，以达到控制机械手开合的目的（图中未示出）。

所述连杆4的上部固定套设有滑套10，所述滑套10外固定套设有固定板13，所述固定板13为菱形板；所述固定板13相对的两个锐角部分别与导向轴6固定连接；所述固定板13另两个钝角部上设置有滚轮轴12，所述滚轮轴12横穿过固定板13、滑套10和连杆4且两端伸出；所述滚轮轴12的一端固设有滚轮11；所述滚轮轴12的另一端通过螺母固定。

所述滚轮11的轴心线与连杆4的轴心线相互垂直；所述滚轮11的材质为硅胶；在异物检测机工作时，滚轮沿工作上平台部分滚动到凸起部分，带动连杆4和滑套10向上运动，以达到使与本实用新型相连接的机械手张开，此部分为现有技术。

本实用新型的工作原理：

工作时，滚轮沿工作上平台部分滚动到凸起部分，带动固定连接在一起的连杆4、滑套10和固定板13一起向上运动，所述固定板13通过与其固定在一起的导向轴6带动定位凸轮7向上运动，随着定位凸轮7的上移，轴承2与定位凸轮7的顶部边缘相接触，当轴承2不在定位凸轮7的两个低点位置时，轴承2会沿定位凸轮7的下凹弧形向低点运动，而带动旋转轴3旋转，使固定在旋转轴3上的机械手复位，使机械手开口复位到特定的位置。

本实用新型通过一个定位凸轮7和一副轴承2，利用滚轮11的运动达到使机械手复位，不仅工序简单，零件易加工，而且复位快捷，精准，美观大气。还可根据需要的角度任意调节复位后方向，在运行过程中复位弹簧的缓冲效果也减少了机械当中的碰撞降低了噪声，由于零件基本上都是可调节的，所以不论是更换还是维护都很方便，除定期润滑外保养简单。同时本实用新型的零件除滚轮外为不锈钢材质，使用寿命长。

本实用新型可以实现机械抓手开口方向自动复位，使多个机械抓手的开口方向一致，避免相互干涉，提高抓瓶速率，本实用新型结构简单，复位动作快速且稳定，可以保证夹取的稳定性，且噪音小。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于机械抓手的自动回位装置，其特征在于：包括旋转轴（3）和定位凸轮（7）；所述旋转轴（3）的上端转动套设在轴承座（1）内；所述旋转轴（3）的中段固设有两个相互对称的轴承（2）；所述定位凸轮（7）滑动套接在旋转轴（3）的中段，并设置在所述轴承（2）的下方，所述轴承（2）可沿定位凸轮（7）的顶部边缘滚动，使旋转轴（3）发生旋转。

2.如权利要求1所述的一种用于机械抓手的自动回位装置，其特征在于：所述定位凸轮（7）包括凸轮本体（701）；所述凸轮本体（701）为圆筒形状，所述凸轮本体（701）的顶部边缘由两个对称设置的下凹弧段组成；两个下凹弧段的端部相互衔接；所述凸轮本体（701）的壁厚大于轴承（2）的厚度。

3.如权利要求2所述的一种用于机械抓手的自动回位装置，其特征在于：所述凸轮本体（701）对称的分别两侧设置有一个侧耳板（702）；两个侧耳板（702）分别滑动套接在导向轴（6）上。

4.如权利要求3所述的一种用于机械抓手的自动回位装置，其特征在于：所述导向轴（6）为上部粗、下部细的阶梯轴，所述侧耳板（702）设置在导向轴（6）的细部，所述导向轴（6）的细部上还套设有定位弹簧（5），所述定位弹簧（5）设置在侧耳板（702）的下方，所述定位弹簧（5）的上部与侧耳板（702）相抵触，下部通过锁紧螺母固定在导向轴（6）上。

5.如权利要求1所述的一种用于机械抓手的自动回位装置，其特征在于：所述旋转轴（3）内滑动套接有连杆（4），所述连杆（4）的上下两端均伸出旋转轴（3）外。

6.如权利要求5所述的一种用于机械抓手的自动回位装置，其特征在于：所述连杆（4）的上部通过滚轮轴（12）固设有滚轮（11）；所述滚轮轴（12）的另一端横穿过固定板（13）、滑套（10）和连杆（4），并通过螺母固定。

7.如权利要求6所述的一种用于机械抓手的自动回位装置，其特征在于：所述固定板（13）为菱形板；所述固定板（13）相对的两个锐角部分别与导向轴（6）固定连接；所述固定板（13）固定套设滑套（10）上，所述滑套（10）固定套设在连杆（4）的上部。

8.如权利要求1所述的一种用于机械抓手的自动回位装置，其特征在于：所述轴承（2）通过销轴（9）固定连接在旋转轴（3）上，所述轴承（2）为深沟球轴承；所述轴承（2）的轴线与旋转轴（3）的轴线相互垂直。

9.如权利要求6所述的一种用于机械抓手的自动回位装置，其特征在于：所述滚轮（11）的轴心线与连杆（4）的轴心线相互垂直；所述滚轮（11）的材质为硅胶。

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