CN211465891U

CN211465891U - 一种自动化打磨设备

Info

Publication number: CN211465891U
Application number: CN202020062089.5U
Authority: CN
Inventors: 高赫鑫; 赵梓余; 霍美杰
Original assignee: North China University of Science and Technology
Current assignee: North China University of Science and Technology
Priority date: 2020-01-11
Filing date: 2020-01-11
Publication date: 2020-09-11
Anticipated expiration: 2030-01-11

Abstract

本实用新型公开了一种自动化打磨设备，包括工作台和设置在工作台上方的顶架，所述工作台的上端面开有凹槽，所述顶架呈U型结构，固定在凹槽两侧的工作台上，所述凹槽内安装有传送装置，且传送装置上设有多组均匀间隔设置的用于固定打磨主体的盛放板，所述顶架的顶端内嵌安装有两组独对称设置的第一电动推杆，两组所述第一电动推杆的底端固定连接有同一组水平设置的压板，所述压板的底端固定连接有多组均匀间隔设置的打磨外筒，所述打磨外筒的底端外侧设有固定打磨主体的夹紧机构，打磨外筒的内部设置打磨内筒。该自动化打磨设备，自动化程度高，打磨迅速高效，且方便后续的碎屑收集。

Description

一种自动化打磨设备

技术领域

本实用新型属于打磨设备技术领域，具体涉及一种自动化打磨设备。

背景技术

在机械加工厂中，钢铁制品在加工成型后需要经过打磨，将表面的毛刺、锈迹、污渍等去除，使钢铁制品表面更加光滑，传统的打磨机为手持式，需要人工手持打磨机对工件进行打磨，费时费力，劳动强度大，而且打磨头飞速旋转，十分危险，容易造成人员受伤，并且对于一些圆柱体工件，如铁芯、转轴等，传统打磨机打磨起来十分困难，使用不便。

而现阶段对于工件表面进行打磨的打磨设备，其虽然实现了由机械代替人工进行打磨处，打磨的效率高，且降低了人员受伤的风险，但是目前的打磨设备，其自动化程度低，且每次只能单件打磨，打磨的效率低，从而使整体打磨的成本高，不便于工厂或车间的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化打磨设备，包括工作台和设置在工作台上方的顶架，所述工作台的上端面开有凹槽，所述顶架呈U型结构，固定在凹槽两侧的工作台上，所述凹槽内安装有传送装置，且传送装置上设有多组均匀间隔设置的用于固定打磨主体的盛放板，所述顶架的顶端内嵌安装有两组对称设置的第一电动推杆，两组所述第一电动推杆的底端固定连接有同一组水平设置的压板，所述压板的底端固定连接有多组均匀间隔设置的打磨外筒，所述打磨外筒的底端外侧设有固定打磨主体的夹紧机构，打磨外筒的内部设置打磨内筒，且所述打磨内筒的顶端通过转动轴连接有带动其在打磨外筒中转动设置的传动机构，所述顶架的内侧还安装有红外传感器，顶架的外侧还安装有与红外传感器电性连接的控制器。

优选的，所述传送装置包括安装在凹槽内的传送带以及固定安装在工作台外侧的第一电机，所述第一电机的机轴与传送带内一组传送辊的辊轴同轴固定连接。

优选的，所述盛放板固定在传送带的表面上，且盛放板的上端面开有呈柱形阶梯状的放置腔，所述打磨主体放置在放置腔中。

优选的，所述夹紧机构包括固定安装在打磨外筒外侧的两组第二电动推杆以及在打磨外筒内部并与两组所述第二电动推杆固定连接的夹紧板，两组所述夹紧板在打磨外筒中对称设置，且相向的一侧面均呈弧形设置。

优选的，所述转动轴的顶端在压板内通过轴承座与压板内腔顶壁固定连接，转动轴的底端与打磨内筒同轴固定连接，且打磨内筒的底端开口呈喇叭状。

优选的，所述传动机构包括安装在压板一侧的第二电机、安装在压板内部并与第二电机同轴固定连接的蜗杆，以及套设在转动轴上的蜗轮，所述蜗杆与多组蜗杆啮合连接。

优选的，所述控制器还与第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机和第二电机电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该自动化打磨设备，通过在传送带上设有多组盛放板，盛放板内放置打磨主体，在顶架上设有第一电动推杆、压板，打磨外筒和打磨内筒，从而能够由第一电动推杆下压，带动打磨外筒将打磨主体封闭，打磨内筒对打磨本体进行打磨，既避免了打磨过程中产生的废屑飞舞，同时还能够由盛放板在传送带上的转动，便于废屑在凹槽底壁上的收集；同时设有红外传感器、第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机、第二电机和控制器，能够由红外传感器感应后，由控制器依次控制第一电机、第一电动推杆、第二电动推杆和第二电机的运转，实现对打磨主体的自动化夹紧打磨，自动化程度高，打磨的效率快，且一次性可同时打磨多组，实用性更高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的打磨外筒与压板内部剖视图；

图3为本实用新型的盛放板剖视图

图4为本实用新型的电路原理图。

图中：1工作台、2凹槽、3传送带、4第一电机、5顶架、6红外传感器、7第一电动推杆、8压板、9第二电机、10打磨外筒、11盛放板、12打磨主体、13放置腔、14轴承座、15蜗轮、16转动轴、17蜗杆、18打磨内筒、19夹紧板、20第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动化打磨设备，包括工作台1和设置在工作台1上方的顶架5，所述工作台1的上端面开有凹槽2，所述顶架5呈U型结构，固定在凹槽2两侧的工作台1上，所述凹槽2内安装有传送装置，且传送装置上设有多组均匀间隔设置的用于固定打磨主体12的盛放板11，所述顶架5的顶端内嵌安装有两组对称设置的第一电动推杆7，两组所述第一电动推杆7的底端固定连接有同一组水平设置的压板8，所述压板8的底端固定连接有多组均匀间隔设置的打磨外筒10，所述打磨外筒10的底端外侧设有固定打磨主体12的夹紧机构，压板8在此处呈中空设置，打磨外筒10的内部设置打磨内筒18，且所述打磨内筒18的顶端通过转动轴16连接有带动其在打磨外筒10中转动设置的传动机构，所述顶架5的内侧还安装有红外传感器6，顶架5的外侧还安装有与红外传感器6电性连接的控制器21，控制器21优选在这里优选STM32单片机，红外出啊干起6可选用MG41-21型光敏电阻。

具体的，所述传送装置包括安装在凹槽2内的传送带3以及固定安装在工作台1外侧的第一电机4，所述第一电机4的机轴与传送带3内一组传送辊的辊轴同轴固定连接。

具体的，所述盛放板11固定在传送带3的表面上，且盛放板11的上端面开有呈柱形阶梯状的放置腔13，所述打磨主体12放置在放置腔13中。

具体的，所述夹紧机构包括固定安装在打磨外筒10外侧的两组第二电动推杆20以及在打磨外筒10内部并与两组所述第二电动推杆20固定连接的夹紧板19，两组所述夹紧板19在打磨外筒10中对称设置，且相向的一侧面均呈弧形设置，方便与柱形结构的打磨主体12紧贴，实现夹紧。

具体的，所述转动轴16的顶端在压板8内通过轴承座14与压板8内腔顶壁固定连接，转动轴16的底端与打磨内筒18同轴固定连接，且打磨内筒18的底端开口呈喇叭状，方便使打磨主体12进人打磨内筒18中。

具体的，所述传动机构包括安装在压板8一侧的第二电机9、安装在压板8内部并与第二电机9同轴固定连接的蜗杆17，以及套设在转动轴16上的蜗轮15，所述蜗杆17与多组蜗杆17啮合连接。

具体的，所述控制器21还与第一电动推杆7、第二电动推杆20、第一电机4和第二电机9电性连接。

具体的，该自动化打磨设备，在进行打磨时，首先启动第一电机4工作，由第一电机4带动传送带3的运转，工人将柱形的打磨主体12放置到盛放板11上，当打磨主体12移动到顶架5内侧并对红外传感器6进行遮挡时，此时红外传感器6向控制器21发送信号，控制器21接收到信号后，先控制第一电机4停止，然后启动第一电动推杆7伸展，将压板8下压，由打磨外筒10和打磨内筒18对打磨主体12进行遮罩，同时使打磨主体12进入到打磨内筒18中，然后启动第二电动推杆20，对打磨主体12进行夹紧，最后启动第二电机9转动，第二电机9通过蜗杆17和蜗轮15的啮合带动转动轴16和打磨内筒18的转动，进而在对打磨主体12的外侧面进行打磨处理，打磨完成后，第二电机9关闭，第一电动推杆7和第二电动推杆20复原，同时第一电机4重新启动，下一组打磨主体12重新开始运动，且打磨过程中产生的碎屑掉落至传送带3上，经传送带3的转动，最终掉落至凹槽2上，可方便后续进行收集，完成打磨主体12上半部分的打磨。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动化打磨设备，包括工作台（1）和设置在工作台（1）上方的顶架（5），其特征在于：所述工作台（1）的上端面开有凹槽（2），所述顶架（5）呈U型结构，固定在凹槽（2）两侧的工作台（1）上，所述凹槽（2）内安装有传送装置，且传送装置上设有多组均匀间隔设置的用于固定打磨主体（12）的盛放板（11），所述顶架（5）的顶端内嵌安装有两组对称设置的第一电动推杆（7），两组所述第一电动推杆（7）的底端固定连接有同一组水平设置的压板（8），所述压板（8）的底端固定连接有多组均匀间隔设置的打磨外筒（10），所述打磨外筒（10）的底端外侧设有固定打磨主体（12）的夹紧机构，打磨外筒（10）的内部设置打磨内筒（18），且所述打磨内筒（18）的顶端通过转动轴（16）连接有带动其在打磨外筒（10）中转动设置的传动机构，所述顶架（5）的内侧还安装有红外传感器（6），顶架（5）的外侧还安装有与红外传感器（6）电性连接的控制器（21）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述传送装置包括安装在凹槽（2）内的传送带（3）以及固定安装在工作台（1）外侧的第一电机（4），所述第一电机（4）的机轴与传送带（3）内一组传送辊的辊轴同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述盛放板（11）固定在传送带（3）的表面上，且盛放板（11）的上端面开有呈柱形阶梯状的放置腔（13），所述打磨主体（12）放置在放置腔（13）中。

4.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述夹紧机构包括固定安装在打磨外筒（10）外侧的两组第二电动推杆（20）以及在打磨外筒（10）内部并与两组所述第二电动推杆（20）固定连接的夹紧板（19），两组所述夹紧板（19）在打磨外筒（10）中对称设置，且相向的一侧面均呈弧形设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述转动轴（16）的顶端在压板（8）内通过轴承座（14）与压板（8）内腔顶壁固定连接，转动轴（16）的底端与打磨内筒（18）同轴固定连接，且打磨内筒（18）的底端开口呈喇叭状。

6.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述传动机构包括安装在压板（8）一侧的第二电机（9）、安装在压板（8）内部并与第二电机（9）同轴固定连接的蜗杆（17），以及套设在转动轴（16）上的蜗轮（15），所述蜗杆（17）与多组蜗杆（17）啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述控制器（21）还与第一电动推杆（7）、第二电动推杆（20）、第一电机（4）和第二电机（9）电性连接。