CN211465148U - 一种高控自动电阻焊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高控电阻焊研磨技术领域，尤其涉及一种高控自动电阻焊机构，包括芯线束焊接预装装置、接触端子安装机构、电阻焊机构、自动金刚石研磨机构以及转盘，芯线束焊接预装装置安装在转盘之上且其具有芯线束焊接预装工位，芯线束焊接预装装置可随着转盘的转动位移，接触端子安装机构、电阻焊机构以及自动金刚石研磨机构分别布置在转盘的外围且沿转盘的转动方向依次布置，其中接触端子安装机构用于将接触端子安装至芯线束焊接预装装置上所承载的芯线束上，电阻焊机构用于将接触端子和芯线束焊接固定，自动金刚石研磨机构用于对电阻焊机构的电阻焊机电极进行研磨。本实用新型提高了产品质量的稳定性，大大提高了生产效率。

Description

一种高控自动电阻焊机构

技术领域

本实用新型涉及高控电阻焊研磨技术领域，尤其涉及一种高控自动电阻焊机构。

背景技术

目前传统的生产方式一般采用人工手工逐一焊接，焊接过程的质量无法保证，电极寿命无法控制，研磨手法不一致，因此对此种生产模式生产效率较慢，导致跟不上其他生产的工作节拍，降低整个生产线的工作效率及品质要求，生产报废率极高，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种高控自动电阻焊机构，通过转盘带动芯线束焊接预装装置使其依次通过各功能执行部件完成接触端子与芯线束之间的焊接固定，同时配合转盘动作对电阻焊机构的电阻焊机电极进行自动研磨，从而在实现自动化装配的同时，提高焊接质量。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种高控自动电阻焊机构，用于芯线束和接触端子之间的装配，其特征在于：所述机构包括至少一个芯线束焊接预装装置、接触端子安装机构、电阻焊机构、自动金刚石研磨机构以及转盘，所述芯线束焊接预装装置安装在所述转盘之上且其具有芯线束焊接预装工位，所述芯线束焊接预装装置可随着所述转盘的转动位移，所述接触端子安装机构、所述电阻焊机构以及所述自动金刚石研磨机构分别布置在所述转盘的外围且沿所述转盘的转动方向依次布置，其中所述接触端子安装机构用于将接触端子安装至所述芯线束焊接预装装置上所承载的芯线束上，所述电阻焊机构用于将所述接触端子和所述芯线束焊接固定，所述自动金刚石研磨机构用于对所述电阻焊机构的电阻焊机电极进行研磨。

所述机构还包括一焊接前高清检测装置，所述焊接前高清检测装置布置在所述转盘的外围且其布置在所述接触端子安装机构和所述电阻焊机构之间，所述焊接前高清检测装置的检测方向朝向所述芯线束焊接预装工位。

所述转盘上对称均匀布置有四个所述芯线束焊接预装装置，即四个所述芯线束焊接预装装置在所述转盘上四等分布置。

所述转盘的采用步进电机连接控制，所述转盘的每次转动范围为90度。

所述电阻焊机构的所述电阻焊机电极在所述电阻焊机构的驱动下呈下压式焊接。

本实用新型的优点是：提高了产品质量的稳定性，大大提高了生产效率，防止了人工研磨的不均匀，不稳定，虚焊、漏焊，产品报废；实现了全自动生产的功能；大大提高了产品的使用寿命、提高了生产节拍，连续生产的稳定性；降低了生产成本，提高了生产合格率，更大大提升了人工生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1所示，图中标记1-7分别表示为：自动金刚石研磨机构1、转盘2、电阻焊机电极3、电阻焊机构4、芯线束焊接预装装置5、接触端子安装机构6、焊接前高清检测装置7。

实施例：图1为体现本实用新型整体结构的示意图，本实施例中的高控自动电阻焊机构用于将芯线束与接线端子相焊接固定从而使两者构成整体产品。

如图1所示，本实施例中的高控自动电阻焊机构包括转盘2，转盘2可连接步进电机并在步进电机的驱动下实现其整体旋转。在转盘2上设置有四个芯线束焊接预装装置5，四个芯线束焊接预装装置5以转盘2的旋转中心为中心呈四等分状对称布置在转盘2上。每个芯线束焊接预装装置5上分别具有一个芯线束焊接预装工位，芯线束可被固定承载在芯线束焊接预装工位之中。芯线束焊接预装装置5可随着转盘2的转动产生位移。

如图1所示，图示的转盘2为顺时针旋转，沿其旋转方向依次在转盘2的外围布置有接触端子安装机构6、焊接前高清检测装置7以及电阻焊机构4，即以图示右下方的芯线束焊接预装装置5为例，随着转盘2的旋转，该芯线束焊接预装装置5依次经过接触端子安装机构6、焊接前高清检测装置7以及电阻焊机构4。接触端子安装机构6的作用在于将其搭载的接触端子安装到承载在芯线束焊接预装装置5上的芯线束上，使芯线束与接触端子之间构成预装定位。焊接前高清检测装置7的检测面朝向芯线束焊接预装装置5上的芯线束焊接预装工位，其用于对承载在芯线束焊接预装装置5上的芯线束及已装配的接触端子的尺寸进行检测，进而判断芯线束与接触端子之间的装配情况是否满足设计要求，从而保证送至下一工位的产品是良品，避免残次品的发生。电阻焊机构4具有电阻焊机电极3，该电阻焊机电极3可在电阻焊机构4的驱动下升降，当芯线束焊接预装装置5带着已装配的芯线束和接触端子至电阻焊机构4的工位时，电阻焊机电极3在电阻焊机构4的驱动下下降，从而对芯线束和接触端子进行电阻焊，使两者焊接固定构成整体产品。

如图1所示，在电阻焊机构4的一侧还设置有自动金刚石研磨机构1，该自动金刚石研磨机构1在电阻焊机构4完成电阻焊的过程之后，对电阻焊机电极3进行自动研磨保养，从而在大大提升生产效率实现自动化的同时，进一步提高了电阻焊的精度，提高了芯线束和接触端子的焊接质量。

本实施例在工作中，具有如下工作流程：

如图1所示，将芯线束放置在一侧的芯线束焊接预装装置5上，通过转盘2旋转90度使该芯线束焊接预装装置5对准接触端子安装机构6，接触端子安装机构6将接触端子安装到芯线束上；转盘2再次旋转90度，通过焊接前高清检测装置7对接触端子与芯线束的装配情况进行尺寸检测；检测合格后，转盘2继续旋转90度，将芯线束焊接预装装置5送至电阻焊机构4的工位，电阻焊机构4的电阻焊机电极3进行下压式焊接；转盘2继续转90度，从而完成芯线束和接触端子之间的焊接，与此同时，电阻焊机电极3通过自动金刚石研磨机构1进行研磨保养，以便于其下一次的电阻焊操作。

本实施例在具体实施时：整个机构的运行可配合连接控制系统实现，包括对转盘2旋转的控制，对各执行部件工作状态的控制。

芯线束焊接预装装置5可配合机械手使用来实现其芯线束焊接预装工位内的芯线束的放置以及取出。具体而言，即通过机械手来将未焊接接线端子的芯线束放置到芯线束焊接预装装置的芯线束焊接预装工位之中，并通过机械手将已焊接接线端子的芯线束从该芯线束焊接预装装置中取下，从而完成上下料。

焊接前高清检测装置7可采用现有技术中的图像检测手段、红外测距等手段实现芯线束和接触端子装配后的尺寸测量。当焊接前高清检测装置7检测到某一芯线束焊接预装装置5上所承载的芯线束和接触端子之间的装配关系不满足设计要求时，可通过将信号发至控制系统，并由控制系统控制外置的机械手将该芯线束和接触端子取出废弃即可，同时在该芯线束焊接预装装置5通过转盘2转至电阻焊机构4的工位时，控制电阻焊机构4不进行电阻焊操作，避免损伤设备。

自动金刚石研磨机构1可配合整个机构的控制系统使用。具体而言，由于电阻焊机电极3是在电阻焊机构4的驱动下进行下压式焊接，因此电阻焊机电极3的使用次数是可知的，通过额定电极寿命验证，在电阻焊机电极3进行一定次数的焊接之后再驱动自动金刚石研磨机构1对其进行研磨保养，从而在保证焊接质量的同时，大大提高生产效率。自动金刚石研磨机构1可采用下压式研磨，即其具有与电阻焊机电极3相吻合适配的研磨槽，电阻焊机电极3可在电阻焊机构4的驱动下在研磨槽内来回升降，从而实现对其的研磨保养，其中研磨下压深度和研磨来回次数亦可根据额定电极寿命验证。

本实施例中的自动金刚石研磨机构1、电阻焊机构4、芯线束焊接预装装置5、接触端子安装机构6以及焊接前高清检测装置7的具体结构可根据实际的装配需要进行设计。例如，芯线束焊接预装装置5上的工位与待装配的芯线束相匹配，接触端子安装机构6的执行方式应与芯线束焊接预装装置保持避空，各装置之间的配合应保证对彼此本体互不干涉等。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换故在此不一一赘述。

Claims (5)

1.一种高控自动电阻焊机构，用于芯线束和接触端子之间的装配，其特征在于：所述机构包括至少一个芯线束焊接预装装置、接触端子安装机构、电阻焊机构、自动金刚石研磨机构以及转盘，所述芯线束焊接预装装置安装在所述转盘之上且其具有芯线束焊接预装工位，所述芯线束焊接预装装置可随着所述转盘的转动位移，所述接触端子安装机构、所述电阻焊机构以及所述自动金刚石研磨机构分别布置在所述转盘的外围且沿所述转盘的转动方向依次布置，其中所述接触端子安装机构用于将接触端子安装至所述芯线束焊接预装装置上所承载的芯线束上，所述电阻焊机构用于将所述接触端子和所述芯线束焊接固定，所述自动金刚石研磨机构用于对所述电阻焊机构的电阻焊机电极进行研磨。

2.根据权利要求1所述的一种高控自动电阻焊机构，其特征在于：所述机构还包括一焊接前高清检测装置，所述焊接前高清检测装置布置在所述转盘的外围且其布置在所述接触端子安装机构和所述电阻焊机构之间，所述焊接前高清检测装置的检测方向朝向所述芯线束焊接预装工位。

3.根据权利要求1所述的一种高控自动电阻焊机构，其特征在于：所述转盘上对称均匀布置有四个所述芯线束焊接预装装置，即四个所述芯线束焊接预装装置在所述转盘上四等分布置。

4.根据权利要求3所述的一种高控自动电阻焊机构，其特征在于：所述转盘采用步进电机连接控制，所述转盘的每次转动范围为90度。

5.根据权利要求1所述的一种高控自动电阻焊机构，其特征在于：所述电阻焊机构的所述电阻焊机电极在所述电阻焊机构的驱动下呈下压式焊接。

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