CN211460892U - 帮扶助行跟随器 - Google Patents

Abstract

一种帮扶助行跟随器，包括主车架、调节车架、驱动转向机构、转动轮、两根第一伸缩调节杆、两根第二伸缩调节杆、两根摆动杆；所述主车架的后端与所述调节车架的前端相互铰接，在主车架的前端两侧和调节车架的后端两侧分别安装有转动轮。设置主车架和调节车架，主车架和调节车架相互铰接，调节支架在两根第一伸缩调节杆可相对主车架向上调节，使得整机结构在三角轮和前转动轮的作用下行走，适用于沿斜坡的平地工作，当调节支架在两根第一伸缩调节杆作用下主车架和调节车架在同一平面，使得整机结构在前转动轮和后转动轮的作用下行走。

Description

帮扶助行跟随器

技术领域

本实用新型涉及辅助移动机械设备领域，具体涉及帮扶助行跟随器。

背景技术

日常生活中，老人因为身体原因导致的出行不方便，需要借助辅助工具才能外出，由陪伴人员通过跟随装置将老人带出。传统的辅助跟随装置为轮椅，在出行的时候，在平地行驶时，能够畅通无阻，但是在遇到上下楼梯或者地势凹凸不平的地方，传统的轮椅结构在通行时会存在障碍，同时，传统的轮椅不能根据个体的情况，对轮椅的状态和结构进行适应性调整，导致在使用时，存在局限性。

因此，针对此类使用者在生活、出行和锻炼等需求，提供一种帮扶助行跟随器。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出帮扶助行跟随器，具体技术方案如下：

一种帮扶助行跟随器，其特征在于：包括主车架(1)、调节车架(2)、驱动转向机构(3)、转动轮(4)、两根第一伸缩调节杆(5)、两根第二伸缩调节杆(6)、两根摆动杆(7)；

所述主车架(1)的后端与所述调节车架(2)的前端相互铰接，在主车架 (1)的前端两侧和调节车架(2)的后端两侧分别安装有转动轮(4)；

两根第一伸缩调节杆(5)的底部分别铰接所述调节车架(2)的后端上；

两根所述摆动杆(7)的底部分别铰接在所述主车架(1)的前端；

在位于所述主车架后端的第一横杆上分别套设有两个三角轮(8)，两个所述三角轮(8)分别靠近所述第一横杆的两端；

两根第二伸缩调节杆(6)的底部铰接在所述主车架后端的第一横杆上，两根第二伸缩调节杆(6)分别与对应一侧的三角轮(8)相邻；

在两根第一伸缩调节杆(5)的壳体之间固接有手扶支架(9)；

在两根所述第一伸缩调节杆(5)的壳体之间安装有支撑杆(11)，两根所述第二伸缩调节杆(6)的伸缩端分别铰接在所述支撑杆(11)上；

所述第一伸缩调节杆(5)的伸缩端分别与对应一侧的摆动杆(7)的顶端铰接；

在两根所述摆动杆(7)之间铰接有座椅(10)，在所述主车架(1)上安装有驱动转向机构(3)，该驱动转向机构(3)用于驱动所述主车架(1)上的转动轮(4)转向。

为更好的实现本实用新型，可进一步为：所述驱动转向机构(3)包括驱动装置(3-1)、铰接杆(3-2)、转动部件(3-3)、两根第一连杆(3-4)、第二连杆 (3-5)和传动杆(3-6)；

在所述主车架(1)的前端第二横杆两端分别安装有铰接座，所述转动部件 (3-3)与所述铰接座铰接，所述转动轮(4)安装在所述转动部件(3-3)上；

所述驱动装置(3-1)安装在所述主车架(1)上，所述铰接杆(3-2)的中部铰接在所述主车架(1)前端第二横杆上；

每个所述转动部件(3-3)固定与所述第一连杆(3-4)的一端相连，在两个所述第一连杆(3-4)的自由端之间安装有所述传动杆(3-6)，该传动杆(3-6) 的两端分别与对应一侧的所述第一连杆(3-4)的自由端铰接；

所述驱动装置(3-1)的输出端与所述铰接杆(3-2)的一端铰接，所述铰接杆(3-2)的自由端与所述第二连杆(3-5)的一端相连，该第二连杆(3-5)的自由端铰接在其中一根所述第一连杆(3-4)上。

进一步地：所述手扶支架(9)包括T型杆(9-1)和U型杆(9-2)，所述T 型杆(9-1)的横杆两端分别固定连接在两根所述第一伸缩调节杆(5)的壳体上；

所述T型杆(9-1)的竖杆的端部与所述U型杆(9-2)的中部相连，所述U 型杆(9-2)的两端分别向同一方向弯折。

进一步地：在所述第二伸缩调节杆(6)底部固定连接在U型架上，该U 型架铰接在所述主车架后端的第一横杆上，所述三角轮(8)位于所述U型架内。

进一步地：在所述两根所述摆动杆(7)的下段分别铰接有第一调节杆(12)，该第一调节杆(12)的伸缩端与座椅(10)底部铰接。

本实用新型的有益效果为：第一、设置主车架和调节车架，主车架和调节车架相互铰接，调节支架在两根第一伸缩调节杆可相对主车架向上调节，使得整机结构在三角轮和前转动轮的作用下行走，适用于沿斜坡的平地工作，当调节支架在两根第一伸缩调节杆作用下主车架和调节车架在同一平面，使得整机结构在前转动轮和后转动轮的作用下行走，因此，该种设置可以使得本实用新型在沿斜坡行驶的攀爬模式和平地行驶的跟随模式工作，根据不同的路况进行调整。

第二、设置的手扶支架采用T型杆和U型杆组合，该手扶支架方便使用者进行把握。

第三，整车机构传动紧凑，能够在狭小空间行走。

第四、驱动装置的输出端带动铰接杆摆动，铰接杆的摆动带动第二连杆摆动，第二连杆摆动带动与第二连杆铰接的第一连杆摆动，在传动杆作用下，两根第一连杆带动前转动轮转向。采用该种转向方式，能够平稳的使得，两个前轮同步转向。

附图说明

图1为跟车锻炼模式示意图；

图2为攀爬越障模式示意图；

图3为图1的正面结构示意图；

图4为图3的B-B剖视图；

图5为图3的C-C剖视图；

图6为图1的俯视图；

图7为图6的俯视图；

图中附图标记为，主车架1、调节车架2、驱动转向机构3、驱动装置3-1、铰接杆3-2、转动部件3-3、第一连杆3-4、第二连杆3-5、传动杆3-6、转动轮4、第一伸缩调节杆5、第二伸缩调节杆6、摆动杆7、三角轮8、手扶支架9、T型杆9-1、U型杆9-2、座椅10、支撑杆11、第一调节杆12。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图7所示：一种帮扶助行跟随器，包括主车架1、调节车架2、驱动转向机构3、转动轮4、两根第一伸缩调节杆5、两根第二伸缩调节杆6、两根摆动杆7；

主车架的后端与调节车架2的前端相互铰接，在主车架1的前端两侧和调节车架2的后端两侧分别安装有转动轮4；

两根第一伸缩调节杆5的底部分别铰接调节车架2的后端上，第一伸缩调节杆5采用液压杆结构；

两根摆动杆7的底部分别铰接在主车架1的前端；

在位于主车架后端的第一横杆上分别套设有两个三角轮8，两个三角轮8分别靠近第一横杆的两端；

在每根第二伸缩调节杆6底部固定连接有一个U型架上，该U型架铰接在主车架后端的第一横杆上，三角轮8位于U型架内，该第二伸缩调节杆6可采用液压杆结构。

在两根第一伸缩调节杆5的壳体之间固接有手扶支架9，该手扶支架9包括 T型杆9-1和U型杆9-2，T型杆9-1的横杆两端分别固定连接在两根第一伸缩调节杆5的壳体上；

T型杆9-1的竖杆的端部与U型杆9-2的中部相连，U型杆9-2的两端分别向上方弯折。方便操作人员进行把握。同时，在U型杆9-2的两端分别对应设置有防滑套，能够有效的进行防滑。

在两根第一伸缩调节杆5的壳体之间安装有支撑杆11，两根第二伸缩调节杆6的伸缩端分别铰接在支撑杆11上；

第一伸缩调节杆5的伸缩端分别与对应一侧的摆动杆7的顶端铰接；

在两根摆动杆7之间铰接有座椅10，在两根摆动杆7的下段分别对应铰接有第一调节杆12，该第一调节杆12的伸缩端与座椅10底部铰接。该第一调节杆12用于调节座椅10在摆动杆7上的倾斜角和相对位置关系。

在主车架1上安装有驱动转向机构3，该驱动转向机构3用于驱动主车架1 上的转动轮4转向。

驱动转向机构3包括驱动装置3-1、铰接杆3-2、转动部件3-3、两根第一连杆3-4、第二连杆3-5和传动杆3-6，该驱动装置3-1采用驱动液压杆；

在主车架1的前端第二横杆两端分别安装有铰接座，转动部件3-3与铰接座铰接，转动轮4安装在转动部件3-3上；

驱动装置3-1安装在主车架1上，铰接杆3-2的中部铰接在主车架1前端第二横杆上；

每个转动部件3-3固定与第一连杆3-4的一端相连，在两个第一连杆3-4的自由端之间安装有传动杆3-6，该传动杆3-6的两端分别与对应一侧的第一连杆 3-4的自由端铰接；

驱动装置3-1的输出端与铰接杆3-2的一端铰接，铰接杆3-2的自由端与第二连杆3-5的一端相连，该第二连杆3-5的自由端铰接在其中一根第一连杆3-4 上。

本实用新型原理：本实用新型可工作在跟随模式和攀爬模式两种模式下，在平地行走时，采用跟随模式，整机有安装在主车架前端的转向轮和位于调节车架后端的转向轮来支撑行走，在需要调节座椅的仰角时，两根第一伸缩调节杆带动对应的两根摆动杆转动，由于座椅安装在两根摆动杆之间，因此，座椅跟随着摆动杆进行调整，需要对座椅的倾斜角进行调整时，通过调节第一调节杆的伸缩长度，来对座椅的倾斜角进行控制调整。

在攀爬模式下，两根第二伸缩调节的伸缩端向外伸出带动支撑杆向上摆动，支撑杆带动两根第一伸缩调节杆向主车架转动，两根第一伸缩调节杆带动调节支架相对向主车架转动，使得整机由三角轮和两个主车架前端的两个转向轮进行支撑，整机在两个三角轮和两个转向轮的支撑下呈现倾斜，陪护人员通过腿都扶手结构，可以推动整机轻松沿斜坡攀爬。

在需要进行换向时，驱动装置通过推动铰接杆摆动，铰接杆带动第二横杆摆动，第二横杆带动位于左侧的第一横杆摆动，第一横杆一方面通过带动左侧的转动部件带动转动轮转动，另一方面，位于左侧的第一横杆带动传动杆摆动，传动杆带动右侧的第一横杆摆动，位于右侧的第一横杆带动转动轮转动。两个转动轮的转动，使得整机进行换向调整。

Claims (5)

1.一种帮扶助行跟随器，其特征在于：包括主车架(1)、调节车架(2)、驱动转向机构(3)、转动轮(4)、两根第一伸缩调节杆(5)、两根第二伸缩调节杆(6)、两根摆动杆(7)；

所述主车架(1)的后端与所述调节车架(2)的前端相互铰接，在主车架(1)的前端两侧和调节车架(2)的后端两侧分别安装有转动轮(4)；

两根第一伸缩调节杆(5)的底部分别铰接所述调节车架(2)的后端上；

两根所述摆动杆(7)的底部分别铰接在所述主车架(1)的前端；

在位于所述主车架后端的第一横杆上分别套设有两个三角轮(8)，两个所述三角轮(8)分别靠近所述第一横杆的两端；

两根第二伸缩调节杆(6)的底部铰接在所述主车架后端的第一横杆上，两根第二伸缩调节杆(6)分别与对应一侧的三角轮(8)相邻；

在两根第一伸缩调节杆(5)的壳体之间固接有手扶支架(9)；

在两根所述第一伸缩调节杆(5)的壳体之间安装有支撑杆(11)，两根所述第二伸缩调节杆(6)的伸缩端分别铰接在所述支撑杆(11)上；

所述第一伸缩调节杆(5)的伸缩端分别与对应一侧的摆动杆(7)的顶端铰接；

在两根所述摆动杆(7)之间铰接有座椅(10)，在所述主车架(1)上安装有驱动转向机构(3)，该驱动转向机构(3)用于驱动所述主车架(1)上的转动轮(4)转向。

2.根据权利要求1所述帮扶助行跟随器，其特征在于：所述驱动转向机构(3)包括驱动装置(3-1)、铰接杆(3-2)、转动部件(3-3)、两根第一连杆(3-4)、第二连杆(3-5)和传动杆(3-6)；

在所述主车架(1)的前端第二横杆两端分别安装有铰接座，所述转动部件(3-3)与所述铰接座铰接，所述转动轮(4)安装在所述转动部件(3-3)上；

所述驱动装置(3-1)安装在所述主车架(1)上，所述铰接杆(3-2)的中部铰接在所述主车架(1)前端第二横杆上；

每个所述转动部件(3-3)固定与所述第一连杆(3-4)的一端相连，在两个所述第一连杆(3-4)的自由端之间安装有所述传动杆(3-6)，该传动杆(3-6)的两端分别与对应一侧的所述第一连杆(3-4)的自由端铰接；

所述驱动装置(3-1)的输出端与所述铰接杆(3-2)的一端铰接，所述铰接杆(3-2)的自由端与所述第二连杆(3-5)的一端相连，该第二连杆(3-5)的自由端铰接在其中一根所述第一连杆(3-4)上。

3.根据权利要求1所述帮扶助行跟随器，其特征在于：所述手扶支架(9)包括T型杆(9-1)和U型杆(9-2)，所述T型杆(9-1)的横杆两端分别固定连接在两根所述第一伸缩调节杆(5)的壳体上；

所述T型杆(9-1)的竖杆的端部与所述U型杆(9-2)的中部相连，所述U型杆(9-2)的两端分别向同一方向弯折。

4.根据权利要求1所述帮扶助行跟随器，其特征在于：在所述第二伸缩调节杆(6)底部固定连接在U型架上，该U型架铰接在所述主车架后端的第一横杆上，所述三角轮(8)位于所述U型架内。

5.根据权利要求1所述帮扶助行跟随器，其特征在于：在所述两根所述摆动杆(7)的下段分别铰接有第一调节杆(12)，该第一调节杆(12)的伸缩端与座椅(10)底部铰接。

Images