CN112810717B

CN112810717B - 一种智能全地形老年代步车

Info

Publication number: CN112810717B
Application number: CN202110149106.8A
Authority: CN
Inventors: 李山; 孟滨; 赵伟
Original assignee: Henan Agricultural University
Current assignee: Henan Agricultural University
Priority date: 2021-02-03
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2041-02-03
Also published as: CN112810717A

Abstract

本发明公开了一种智能全地形老年代步车，其涉及老年代步车技术领域，包括安装座，为对称设置的两组；固定架，为V型，且固定在所述安装座的下方，两组所述固定架之间采用矩形仓体相连，从而构成一个整体；座椅，其采用减振组件可多向减振的设置在仓体上；以及全地形行走组件，为行星轮结构，两组所述全地形行走组件的中部分别固定在转轴的两端，所述转轴转动设置在仓体中，且由仓体内的减速电机驱动，且所述全地形行走组件的各个行星轮均可独立转动，从而实现全地形行走，适应能力强。

Description

一种智能全地形老年代步车

技术领域

本发明涉及老年代步车技术领域，具体是一种智能全地形老年代步车。

背景技术

老年代步车实际上是一种特别的电动车，包括3轮、4轮等形式，目前的老年代步车结构较为简单，并不能够实现全地形行走，另外，现有的行星轮结构的小车，虽然能够实现对于楼梯或障碍物的攀爬，但是，在地面上的行走较为困难，并且适应能力一般。

因此，有必要提供一种智能全地形老年代步车，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能全地形老年代步车，其特征在于：包括

安装座，为对称设置的两组；

固定架，为V型，且固定在所述安装座的下方，两组所述固定架之间采用矩形仓体相连，从而构成一个整体；

座椅，其采用减振组件可多向减振的设置在仓体上；以及

全地形行走组件，为行星轮结构，两组所述全地形行走组件的中部分别固定在转轴的两端，所述转轴转动设置在仓体中，且由仓体内的减速电机驱动，且所述全地形行走组件的各个行星轮均可独立转动，从而实现全地形行走。

进一步，作为优选，所述全地形行走组件包括

安装筒，所述安装筒同轴固定在转轴上；

伸缩杆，被配置为三组，且圆周阵列在所述安装筒上；

调节臂，被配置为三组，且对应固定在所述伸缩杆的输出端；以及

转轮，转动设置在所述调节臂远离所述伸缩杆的一端。

进一步，作为优选，所述伸缩杆为液压驱动的伸缩杆，且各个所述伸缩杆由各个泵站进行同一控制，实现同步等量伸缩，从而改变各个转轮与对应的所述安装筒之间的距离，以适应不同跨度/高度的楼梯/障碍物。

进一步，作为优选，所述伸缩杆的输出端与调节臂之间固定有构造弧板，且所述构造弧板弧度及弧长参数能够满足所述构造弧板随伸缩杆进行移动之后，仍有与楼梯的外侧直角边相接触的趋势，以便实现减振。

进一步，作为优选，所述构造弧板的两个端部为减振弧板，相邻两组所述减振弧板的内侧共同连接有减振垫，所述减振垫固定在减振座上，所述减振座固定在所述安装筒外表面。

进一步，作为优选，所述转轮采用轴体转动设置在所述调节臂中，所述轴体上还同轴固定有从动齿轮，所述从动齿轮采用链条与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮转动设置在所述调节臂中，且由外部电机所驱动进行转动；且利用所述安装筒转动攀爬楼梯/障碍物时，选择性的开启外部电机，驱动所述转轮进行辅助转动。

进一步，作为优选，所述伸缩杆包括

外筒，固定嵌入连通在所述安装筒中；

活塞，被配置为两组，均密封滑动设置在所述外筒内；

滑动杆，滑动伸出所述外筒，且位于所述外筒中的所述滑动杆连接两组所述活塞，且两组所述活塞之间设置有扶正套；以及

电磁铁环，固定在外筒的卡肩位置处，用于为滑动杆提供阻尼，且其阻尼大小由电磁铁环的磁性大小决定；

各个所述泵站的分别连通外筒和安装筒，所述安装筒中还充有液压油。

进一步，作为优选，所述减振组件包括

安装板；

支撑臂，被配置为两组，均铰接在所述安装板的下方；

阻尼器，其一端铰接在所述支撑臂的下方，另一端铰接在安装臂的横梁上，所述阻尼器的外部套设有阻尼弹簧，所述安装臂固定在仓体上；以及

铰接杆，所述支撑臂上铰接有两组所述铰接杆，且所述铰接杆的另一端铰接在安装臂的竖梁上，且多组所述铰接杆的倾斜方向相同。

进一步，作为优选，所述安装板上安装有多层减振板，所述减振板上与所述座椅固定相连。

进一步，作为优选，所述座椅的下方安装有脚踏板；两组所述固定架的一端共同连接设置有辅助转向轮；所述脚踏板的中部竖直固定有控制杆，所述控制板上设置有控制把手，所述控制把手能够与控制器电连，所述控制器与电源相连，且所述控制器控制各个设备；所述控制杆上还可拆卸的固定有载物篮。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能全地形老年代步车，具备以下有益效果：

1.本发明中的全地形行走组件，为行星轮结构，且由仓体内的减速电机驱动，从而进行攀爬楼梯/障碍物，且全地形行走组件的各个行星轮均可独立转动，从而实现全地形行走。

2.本发明中，利用安装筒转动攀爬楼梯/障碍物时，可选择性的开启外部电机，驱动转轮进行辅助转动，能够提高整体的安全性；

3.本发明中，各个伸缩杆由各个泵站进行同一控制，实现同步等量伸缩，从而改变各个转轮与对应的安装筒之间的距离，以适应不同跨度/高度的楼梯/障碍物，适应能力强；

4.伸缩杆的输出端与调节臂之间固定有构造弧板，且构造弧板弧度及弧长参数能够满足构造弧板随伸缩杆进行移动之后，仍有与楼梯的外侧直角边相接触的趋势，以便实现减振，增加整体的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中全地形行走组件的结构示意图；

图3为本发明中伸缩杆的结构示意图；

图4为本发明中减振组件的结构示意图；

图5为本发明的实施示意图；

图中：1、安装座；2、固定架；3、减振组件；4、座椅；5、全地形行走组件；6、辅助转向轮；7、脚踏板；8、控制杆；9、载物篮；10、控制把手；51、安装筒；52、伸缩杆；53、构造弧板；54、调节臂；55、转轮；56、从动齿轮；57、主动齿轮；58、减振弧板；59、减振座；510、减振垫；521、外筒；522、活塞；523、滑动杆；524、扶正套；525、电磁铁环；31、安装板；32、减振板；33、支撑臂；34、阻尼器；35、阻尼弹簧；36、安装臂；37、铰接杆。

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种智能全地形老年代步车，包括

安装座1，为对称设置的两组；

固定架2，为V型，且固定在所述安装座1的下方，两组所述固定架2之间采用矩形仓体相连，从而构成一个整体；

座椅4，其采用减振组件3可多向减振的设置在仓体上；以及

全地形行走组件5，为行星轮结构，两组所述全地形行走组件5的中部分别固定在转轴的两端，所述转轴转动设置在仓体中，且由仓体内的减速电机驱动，且所述全地形行走组件5的各个行星轮均可独立转动，从而实现全地形行走。

本实施例中，如图2和5，所述全地形行走组件5包括

安装筒51，所述安装筒51同轴固定在转轴上；

伸缩杆52，被配置为三组，且圆周阵列在所述安装筒51上；

调节臂54，被配置为三组，且对应固定在所述伸缩杆52的输出端；以及

转轮55，转动设置在所述调节臂54远离所述伸缩杆52的一端，实施时，利用减速电机驱动安装筒51进行转动，即可带动转轮55逐步攀爬楼梯或者障碍物。

作为较佳的实施例，所述伸缩杆52为液压驱动的伸缩杆，且各个所述伸缩杆52由各个泵站进行同一控制，实现同步等量伸缩，从而改变各个转轮55与对应的所述安装筒51之间的距离，以适应不同跨度/高度的楼梯/障碍物，适应能力强。

另外，所述伸缩杆52的输出端与调节臂54之间固定有构造弧板53，且所述构造弧板53弧度及弧长参数能够满足所述构造弧板随伸缩杆52进行移动之后，仍有与楼梯的外侧直角边相接触的趋势，以便实现减振，需要特别注意的是，构造弧板53与转轮55之间的距离始终保持不变，有利于利用构造弧板进行减振。

作为较佳的实施例，所述构造弧板53的两个端部为减振弧板58，相邻两组所述减振弧板58的内侧共同连接有减振垫510，所述减振垫510固定在减振座59上，所述减振座59固定在所述安装筒51外表面。

本实施例中，所述转轮55采用轴体转动设置在所述调节臂54中，所述轴体上还同轴固定有从动齿轮56，所述从动齿轮56采用链条与主动齿轮57相啮合，所述主动齿轮57转动设置在所述调节臂54中，且由外部电机所驱动进行转动；且利用所述安装筒51转动攀爬楼梯/障碍物时，选择性的开启外部电机，驱动所述转轮55进行辅助转动，提高整体的安全性，另外，在平地行走时，如图1，利用两组转轮55进行转动即可。

本实施例中，如图3，所述伸缩杆52包括

外筒521，固定嵌入连通在所述安装筒51中；

活塞522，被配置为两组，均密封滑动设置在所述外筒521内；

滑动杆523，滑动伸出所述外筒521，且位于所述外筒521中的所述滑动杆523连接两组所述活塞522，且两组所述活塞522之间设置有扶正套524，有效的保障了滑动杆523的受力均衡性；以及

电磁铁环525，固定在外筒521的卡肩位置处，用于为滑动杆523提供阻尼，且其阻尼大小由电磁铁环525的磁性大小决定；

各个所述泵站的分别连通外筒521和安装筒51，所述安装筒51中还充有液压油。

为了增加整体舒适度，所述减振组件3包括

安装板31；

支撑臂33，被配置为两组，均铰接在所述安装板31的下方；

阻尼器34，其一端铰接在所述支撑臂33的下方，另一端铰接在安装臂36的横梁上，所述阻尼器34的外部套设有阻尼弹簧35，所述安装臂36固定在仓体上；以及

铰接杆37，所述支撑臂33上铰接有两组所述铰接杆37，且所述铰接杆37的另一端铰接在安装臂36的竖梁上，且多组所述铰接杆37的倾斜方向相同。

作为较佳的实施例，所述安装板31上安装有多层减振板32，所述减振板32上与所述座椅4固定相连。

本实施例中，所述座椅4的下方安装有脚踏板7；两组所述固定架2的一端共同连接设置有辅助转向轮6；所述脚踏板7的中部竖直固定有控制杆8，所述控制板8上设置有控制把手10，所述控制把手10能够与控制器电连，所述控制器与电源相连，且所述控制器控制各个设备；所述控制杆8上还可拆卸的固定有载物篮9。

在具体实施时，通过减速电机能够调整转轮55的所在空间位置，在平地上行走时，利用两组转轮55进行自主转动即可，而在攀爬楼梯或者障碍物时，则由减速电机持续驱动转轮55绕转轴进行转动即可，并且各个伸缩杆52由各个泵站进行同一控制，实现同步等量伸缩，从而改变各个转轮55与对应的所述安装筒51之间的距离，以适应不同跨度/高度的楼梯/障碍物，适应能力强，且利用安装筒51转动攀爬楼梯/障碍物时，选择性的开启外部电机，驱动所述转轮55进行辅助转动，提高整体的安全性。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能全地形老年代步车，其特征在于：包括

安装座（1），为对称设置的两组；

固定架（2），为V型，且固定在所述安装座（1）的下方，两组所述固定架（2）之间采用矩形仓体相连，从而构成一个整体；

座椅（4），其采用减振组件（3）可多向减振的设置在仓体上；以及

全地形行走组件（5），为行星轮结构，两组所述全地形行走组件（5）的中部分别固定在转轴的两端，所述转轴转动设置在仓体中，且由仓体内的减速电机驱动，且所述全地形行走组件（5）的各个行星轮均可独立转动，从而实现全地形行走；

所述全地形行走组件（5）包括

安装筒（51），所述安装筒（51）同轴固定在转轴上；

伸缩杆（52），被配置为三组，且圆周阵列在所述安装筒（51）上；

调节臂（54），被配置为三组，且对应固定在所述伸缩杆（52）的输出端；以及

转轮（55），转动设置在所述调节臂（54）远离所述伸缩杆（52）的一端；

所述伸缩杆（52）的输出端与调节臂（54）之间固定有构造弧板（53），且所述构造弧板（53）弧度及弧长参数能够满足所述构造弧板随伸缩杆（52）进行移动之后，仍有与楼梯的外侧直角边相接触的趋势，以便实现减振；

所述构造弧板（53）的两个端部为减振弧板（58），相邻两组所述减振弧板（58）的内侧共同连接有减振垫（510），所述减振垫（510）固定在减振座（59）上，所述减振座（59）固定在所述安装筒（51）外表面；

所述伸缩杆（52）包括

外筒（521），固定嵌入连通在所述安装筒（51）中；

活塞（522），被配置为两组，均密封滑动设置在所述外筒（521）内；

滑动杆（523），滑动伸出所述外筒（521），且位于所述外筒（521）中的所述滑动杆（523）连接两组所述活塞（522），且两组所述活塞（522）之间设置有扶正套（524）；以及

电磁铁环（525），固定在外筒（521）的卡肩位置处，用于为滑动杆（523）提供阻尼，且其阻尼大小由电磁铁环（525）的磁性大小决定；

所述伸缩杆（52）为液压驱动的伸缩杆，且各个所述伸缩杆（52）由各个泵站进行同一控制，实现同步等量伸缩，从而改变各个转轮（55）与对应的所述安装筒（51）之间的距离，以适应不同跨度/高度的楼梯/障碍物，

各个所述泵站分别连通外筒（521）和安装筒（51），所述安装筒（51）中还充有液压油。

2.根据权利要求1所述的一种智能全地形老年代步车，其特征在于：所述转轮（55）采用轴体转动设置在所述调节臂（54）中，所述轴体上还同轴固定有从动齿轮（56），所述从动齿轮（56）采用链条与主动齿轮（57）相啮合，所述主动齿轮（57）转动设置在所述调节臂（54）中，且由外部电机所驱动进行转动；且利用所述安装筒（51）转动攀爬楼梯/障碍物时，选择性的开启外部电机，驱动所述转轮（55）进行辅助转动。

3.根据权利要求1所述的一种智能全地形老年代步车，其特征在于：所述减振组件（3）包括

安装板（31）；

支撑臂（33），被配置为两组，均铰接在所述安装板（31）的下方；

阻尼器（34），其一端铰接在所述支撑臂（33）的下方，另一端铰接在安装臂（36）的横梁上，所述阻尼器（34）的外部套设有阻尼弹簧（35），所述安装臂（36）固定在仓体上；以及

铰接杆（37），所述支撑臂（33）上铰接有两组所述铰接杆（37），且所述铰接杆（37）的另一端铰接在安装臂（36）的竖梁上，且多组所述铰接杆（37）的倾斜方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种智能全地形老年代步车，其特征在于：所述安装板（31）上安装有多层减振板（32），所述减振板（32）上与所述座椅（4）固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种智能全地形老年代步车，其特征在于：所述座椅（4）的下方安装有脚踏板（7）；两组所述固定架（2）的一端共同连接设置有辅助转向轮（6）；所述脚踏板（7）的中部竖直固定有控制杆（8），所述控制杆（8）上设置有控制把手（10），所述控制把手（10）能够与控制器电连，所述控制器与电源相连，且所述控制器控制各个设备；所述控制杆（8）上还可拆卸的固定有载物篮（9）。