CN219983242U - 一种多功能轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能轮椅，包括轮架，轮架顶面设置有升降机构，升降机构连接有座椅机构，轮架底面通过伸缩机构连接有行走轮，轮架的后端与支撑架顶端转动连接，支撑架底端连接至履带行走机构，履带行走机构与角度调节驱动件的一端铰接，角度调节驱动件的另一端与轮架铰接以调节履带行走机构与轮架之间的角度，履带行走机构还安装有四足行走机构，本实用新型的轮椅功能多样，适用性强。

Description

一种多功能轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种多功能轮椅。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

轮椅是残疾人康复不可缺少的工具，帮助残疾人解决他们日常生活中所面临的主要问题。并且结构简单，价格低廉，消费者一般能够负担得起，但是存在只能在室内外平地上走动、遇到障碍物时无法顺利通过等缺点，这些缺点不仅很大程度的限制普通轮椅的使用，同时也给轮椅用户带来了很大的不便。例如残疾人辅助旅游、参加康复训练、社会活动等，但目前市场上销售的轮椅大多无法解决这些问题。而且市面上的轮椅还存在以下不足：1.使用轮椅时无法拿取高处的物品，2.轮椅无法根据地形的坡度进行相应的调整，尤其是下坡的时候，轮椅朝下倾斜，容易造成患者从轮椅上跌落的风险，因此现有市面上的轮椅的适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种多功能轮椅，提高了轮椅的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种多功能轮椅，包括轮架，轮架顶面设置有升降机构，升降机构连接有座椅机构，轮架底面通过伸缩机构连接有行走轮，轮架的后端与支撑架顶端转动连接，支撑架底端连接至履带行走机构，履带行走机构与角度调节驱动件的一端铰接，角度调节驱动件的另一端与轮架铰接以调节履带行走机构与轮架之间的角度，履带行走机构还安装有四足行走机构。

可选的，所述伸缩机构采用电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端与轮架连接，底端连接轮座，行走轮通过轮轴与轮座转动连接，至少一个轮座上安装有行走轮驱动机构，行走轮驱动机构与轮轴连接以带动轮轴转动。

可选的，所述升降机构采用剪叉式升降机构。

可选的，所述剪叉式升降机构包括两组连杆机构，连杆机构包括交叉转动连接的第一连杆和第二连杆，其中第一连杆底端通过滑轮与轮架顶面滑动连接，顶端与座椅机构底面铰接，第二连杆顶端通过滑轮与座椅机构底面滑动连接，底端与轮架铰接，两组连杆机构的第二连杆通过连接件连接，连接件与丝杠滑块固定，丝杠滑块穿过有丝杠并且与丝杠螺纹连接，丝杠与座椅机构转动连接。

可选的，所述丝杠的一端设有把手。

可选的，所述履带行走机构包括两组履带行走组件，履带行走组件包括两个平行设置的固定板，固定板之间的前后两端通过轮轴安装有履带轮，两个履带轮之间绕接有履带，其中两个内侧的固定板之间设有支撑座，支撑座安装有履带轮驱动机构，履带轮驱动机构与位于后方的履带轮的轮轴连接。

可选的，所述角度调节驱动件采用电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩部端部与轮架底面铰接，电动伸缩杆的固定部与履带行走机构前方的履带轮之间的轮轴铰接。

可选的，两个固定板之间还设有多个支撑轮，支撑轮与固定板转动连接，支撑轮与履带的内侧面接触以对履带进行支撑。

可选的，履带行走组件内侧的固定板的前后两端均安装有四足行走机构，四足行走机构包括转动连接的第一关节和第二关节，第一关节顶部与固定板转动连接，固定板安装有第一驱动机构以带动第一关节转动，第一关节安装有第二驱动机构，第二驱动机构与第二关节连接以带动第二关节相对于第一关节转动。

可选的，所述轮架的前端设置有脚蹬。

上述本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的多功能轮椅，在轮架顶面设置升降机构，升降机构与座椅机构连接，升降机构能够带动座椅机构升降，方便了患者对高处物品的取放。

2.本实用新型的多功能轮椅，轮架后端与支撑架顶端转动连接，支撑架的底端连接至履带行走机构，使得履带行走机构与轮架之间的角度能够调节，当轮椅在上下坡尤其是下坡行驶时，通过角度调节驱动件能够调节座椅机构与履带行走机构之间的角度，使得座椅机构尽量水平设置，保证患者在座椅机构上的稳定性，降低了下坡时患者从座椅机构上跌落的风险。

3.本实用新型的多功能轮椅，履带行走机构的固定板安装有四足机构，四足机构的两个关节均能够转动，在不使用状态下，能够转动收起，避免影响履带行走机构或行走轮的工作，当遇到障碍物时，四足机构能够工作，跨越障碍物，提高了整个轮椅的适用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例1整体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例1整体结构示意图二；

图3是本实用新型实施例1轮架、伸缩机构与行走轮装配示意图；

图4是本实用新型实施例1升降机构结构示意图；

图5是本实用新型实施例1座椅机构结构示意图；

图6是本实用新型实施例1履带行走机构结构示意图；

图7是本实用新型实施例1第一履带行走组件结构示意图；

图8是本实用新型实施例1四足机构与固定板装配示意图；

图9是本实用新型实施例1四足机构结构示意图；

其中，1.轮架，2.座椅机构，2-1.支撑部，2-2.靠背，2-3.护栏，2-4.扶手，2-5.储物盒，3.升降机构，3-1.第一连杆，3-2.第二连杆，3-3.连接梁，3-4.丝杠滑块，3-5.丝杠，3-6.把手，4.履带行走机构，4-1.固定板，4-2.前履带轮，4-3.后履带轮，4-4.履带，4-5.前传动轴，4-6.后传动轴，4-7.履带轮驱动电机，4-8.支撑轮，5.四足机构，5-1.第一关节，5-2.第二关节，5-3.第一电机，5-4.第二电机，5-5.中间轴，5-6.摆臂，5-7.驱动轴，6.伸缩机构，7.轮座，8.前行走轮，9.后行走轮，10.行走轮驱动电机，11.支撑架，12.角度调节驱动件，13.脚蹬。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种多功能轮椅，如图1-图2所示，包括轮架1，座椅机构2、升降机构3、行走轮、履带行走机构4及四足机构5等。

所述轮架1采用由多个方钢焊接固定而成的框架式结构，包括多个垂直交叉设置的纵向方钢和横向方钢。

其中纵向方钢沿多功能轮椅的前后方向设置。

如图3所示，位于最外侧的两个纵向方钢的底面两端均设置有伸缩机构6，所述伸缩机构6采用电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端与纵向方钢的底面固定，电动伸缩杆的底端连接有轮座7，轮座7通过轮轴转动连接有行走轮，本实施例中，位于纵向方钢前端的电动伸缩杆所连接的行走轮为前行走轮8，位于纵向方钢后端的电动伸缩杆所连接的行走轮为后行走轮9。

其中至少一个轮座7上安装有行走轮驱动机构，行走轮驱动机构能够带动行走轮转动，进而使得整个轮椅通过行走轮进行行走。

本实施例中，两个后行走轮9与行走轮驱动机构连接，能够在行走轮驱动机构的带动下转动。

本实施例中，所述行走轮与轮轴固定，轮轴通过轴承与轮座7转动连接，所述行走轮驱动机构包括行走轮驱动电机10，行走轮驱动电机10固定在后行走轮9对应的轮座7上，行走轮驱动电机10通过锥齿轮传动机构与后行走轮9对应的轮轴连接，能够将动力通过锥齿轮传动机构传递给后行走轮9的轮轴，进而带动后行走轮9转动。

所述轮架的顶面安装有升降机构3，升降机构3与座椅机构2连接，能够带动座椅机构2进行升降运动。

本实施例中，所述升降机构3采用现有的剪叉式升降机构。

如图4所示，升降机构包括两组连杆机构，两组连杆机构分别与位于轮架1前后两侧的横向方钢对应。

所述连杆机构包括交叉设置且转动连接的第一连杆3-1和第二连杆3-2，其中，第一连杆3-1的底端转动连接与滑轮，滑轮与横向方钢的顶面接触，进而实现第一连杆3-1底端与横向方钢的滑动连接，第一连杆3-1的顶端通过铰接座与座椅机构2的底面铰接。

第二连杆3-2的顶端转动连接有滑轮，第二连杆3-2顶端通过滑轮与座椅机构2的底面滑动连接，第二连杆3-2的底端通过铰接座与横向方钢铰接。

两组连杆机构的第二连杆3-2顶端之间设有连接件，使得两组连杆机构能够做同步运动。

所述连接件采用连接梁3-3，连接梁3-3的两端分别与两个连杆机构的第二连杆3-2顶端焊接固定。

所述连接梁3-3与丝杠滑块3-4固定连接，丝杠滑块3-4与座椅机构2的底面滑动连接，丝杠滑块3-4中穿过有丝杠3-5，丝杠3-5与丝杠滑块3-4螺纹连接，丝杠3-5的轴线垂直于轮椅前后方向设置，丝杠3-5通过轴承座与座椅机构2的底面转动连接，丝杠3-5的一端伸出至座椅机构的外侧并连接有把手3-6，患者能够通过把手3-6带动丝杠3-5转动。

本实施例中，患者通过把手3-6带动丝杠3-5转动，丝杠滑块3-4沿丝杠3-5的轴线方向做直线运动，从而通过连接梁3-3带动两个连杆机构的第一连杆3-1和第二连杆3-2夹角发生变化，从而实现座椅机构2的升降运动，方便患者对高处物体的取放。

如图5所示，所述座椅机构2采用现有结构即可，包括支撑部2-1和靠背2-2，支撑部2-1与升降机构3连接，用于对患者进行支撑，所述支撑部2-1两侧设有护栏2-3，防止患者跌落，靠背2-2的顶部设有扶手2-4，靠背2-2的背面还设有储物盒2-5，用于放置患者所需要的物品。

轮架1的下方，两侧的行走轮之间的空间设置有履带行走机构4。

如图6-图7所示，所述履带行走机构包括第一履带行走组件和第二履带行走组件，第一履带行走组件和第二履带行走组件的结构完全相同，以第一履带行走组件为例进行说明：

所述第一履带行走组件包括两个平行设置的固定板4-1，两个固定板4-1之间的空间的前端和后端分别设置有前履带轮4-2和后履带轮4-3，前履带轮4-2通过轮轴与两个固定板4-1转动连接，后履带轮4-3通过轮轴与两个固定板4-1转动连接。

前履带轮4-2和后履带轮4-3之间绕接有履带4-4，具体的，所述前履带轮4-2和后履带轮4-3均与轮轴固定连接，轮轴通过轴承与固定板4-1转动连接。

所述第一履带行走组件和第二履带行走组件的前履带轮的轮轴通过前传动轴4-5连接成为一个整体，第一履带行走组件和第二履带行走组件的后履带轮4-3的轮轴通过后传动轴4-6连接成为一个整体。

第一履带行走组件和第二履带行走组件位于内侧的固定板之间固定有支撑座，支撑座安装有履带轮驱动机构，所述履带轮驱动机构包括固定在支撑座的履带轮驱动电机4-7，履带轮驱动电机4-7通过锥齿轮传动机构与后履带轮4-3之间的后传动轴4-6连接，能够将动力通过锥齿轮传动机构传递给后传动轴4-6，进而带动后传动轴4-6转动，从而带动后履带轮4-3转动，进而实现履带行走机构的行走。

第一履带行走组件和第二履带行走组件的两个固定板之间还设置有多个支撑轮4-8，支撑轮4-8与轮轴转动连接，轮轴两端分别与两个固定板4-1固定，支撑轮4-8与履带4-4的内侧面接触，用于对履带4-4进行支撑。

所述轮架1的后端设有转动连接座，转动连接座与支撑架11的顶端转动连接，支撑架11的底端与履带行走机构4固定，本实施例中，支撑架11采用U型结构，其顶端的水平部分穿过转动连接座并与转动连接座转动连接，其两个竖向部分的底端分别与第一履带行走组件、第二履带行走组件的外侧的固定板4-1后端固定。

所述履带行走机构4的前传动轴4-5与轮架1之间设置有角度调节驱动件12，本实施例中，所述角度调节驱动件12设置两个，角度调节驱动件12采用电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩部端部与前传动轴4-5转动连接，电动伸缩杆的固定部端部通过铰接座与轮架1底面铰接。

电动伸缩杆做伸缩运动，能够使得轮架1绕支撑架11的水平部分摆动，从而调节轮架1、座椅机构2与履带行走机构4之间的角度。

所述第一履带行走组件和第二履带行走组件位于内侧的两个固定板的前后两端均安装有四足机构5。

所述四足机构5的结构相同，以其中一个四足机构为例进行说明：

如图8-图9所示，所述四足机构5包括转动连接的第一关节5-1和第二关节5-2，其中第一关节5-1的顶端与转轴固定，转轴通过轴承与固定板4-1转动连接，第一关节5-1的底端通过转轴与第二关节5-2的顶端转动连接。

固定板4-1上安装有第一驱动机构，第一驱动机构与第一关节5-1顶端的转轴连接，以带动第一关节5-1摆动，本实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机5-3，第一电机5-3通过电机座与固定板4-1内侧面固定，第一电机5-3的输出轴通过齿轮传动机构与第一关节5-1顶端的转轴连接，以带动转轴转动，进而实现第一关节5-1的摆动。

所述第一关节5-1安装有第二驱动机构，第二驱动机构与第二关节5-2连接以带动第二关节相对于第一关节的摆动。

所述第二驱动机构包括第二电机5-4，第二电机5-4固定在第一关节5-1外侧面，第二电机5-4的的输出轴通过齿轮传动机构与中间轴5-5连接，中间轴5-5与第一关节5-1通过轴承转动连接，中间轴5-5与摆臂5-6的一端固定，摆臂5-6的轴线与中间轴5-5的轴线垂直，摆臂5-6的一端与驱动轴5-7的一端铰接，驱动轴5-7的另一端与第二关节5-2的端部铰接，第二关节5-2的非端部位置与第一关节5-1底端铰接，第二电机5-2转动，能够带动中间轴5-5转动，进而带动摆臂5-6摆动，从而通过中间轴5-5带动第二关节5-2与第一关节5-1发生相对转动。

所述轮架1的最前侧的横向方钢的前侧面固定有两个脚蹬13，用于对患者的脚部进行支撑。

本实施例中，各个电动伸缩杆、电机均与控制系统连接，由控制系统控制其工作。

本实施例的多功能轮椅，当在平地行驶时，伸缩机构6动作，使得前行走轮8和和后行走轮9与地面接触，履带行走机构4与地面分离，同时四足机构5的第一驱动机构和第二驱动机构动作，将第一关节5-1和第二关节5-2收起在第一履带行走组件和第二履带行走组件之间的空间，不妨碍行走轮工作，此时行走轮驱动机构带动后行走轮转动，轮椅可进行行走。

当遇到上下坡时，伸缩机构6收缩，使得履带行走机构4下降直至与地面接触，伸缩机构6继续收缩，行走轮与地面分离，此时履带轮驱动机构工作，带动后履带轮4-3转动，此时可利用履带行走机构4进行上坡和下坡，下坡时，角度调节驱动件12工作，带动轮架1与履带行走机构4之间的角度进行调节，使得座椅机构2保持近似水平状态，能够防止患者在下坡时从轮椅上跌落。

当轮椅在行走过程中遇到障碍物时，第一驱动机构和第二驱动机构带动四足机构5工作，四个四足机构5配合工作形成四足机器人，将整个轮椅跨越障碍物。

采用本实施例的多功能轮椅，能够方便实现高处物品的取放，而且能够方便跨越障碍物，下坡时能够调节座椅机构与履带行走机构之间的角度，防止患者下坡时从轮椅上跌落，实现了多功能，相对于市面上的轮椅，具有较强的适用性。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括轮架，轮架顶面设置有升降机构，升降机构连接有座椅机构，轮架底面通过伸缩机构连接有行走轮，轮架的后端与支撑架顶端转动连接，支撑架底端连接至履带行走机构，履带行走机构与角度调节驱动件的一端铰接，角度调节驱动件的另一端与轮架铰接以调节履带行走机构与轮架之间的角度，履带行走机构还安装有四足行走机构。

2.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述伸缩机构采用电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端与轮架连接，底端连接轮座，行走轮通过轮轴与轮座转动连接，至少一个轮座上安装有行走轮驱动机构，行走轮驱动机构与轮轴连接以带动轮轴转动。

3.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述升降机构采用剪叉式升降机构。

4.如权利要求3所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述剪叉式升降机构包括两组连杆机构，连杆机构包括交叉转动连接的第一连杆和第二连杆，其中第一连杆底端通过滑轮与轮架顶面滑动连接，顶端与座椅机构底面铰接，第二连杆顶端通过滑轮与座椅机构底面滑动连接，底端与轮架铰接，两组连杆机构的第二连杆通过连接件连接，连接件与丝杠滑块固定，丝杠滑块穿过有丝杠并且与丝杠螺纹连接，丝杠与座椅机构转动连接。

5.如权利要求4所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述丝杠的一端设有把手。

6.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述履带行走机构包括两组履带行走组件，履带行走组件包括两个平行设置的固定板，固定板之间的前后两端通过轮轴安装有履带轮，两个履带轮之间绕接有履带，其中两个内侧的固定板之间设有支撑座，支撑座安装有履带轮驱动机构，履带轮驱动机构与位于后方的履带轮的轮轴连接。

7.如权利要求6所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述角度调节驱动件采用电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩部端部与轮架底面铰接，电动伸缩杆的固定部与履带行走机构前方的履带轮之间的轮轴铰接。

8.如权利要求6所述的一种多功能轮椅，其特征在于，两个固定板之间还设有多个支撑轮，支撑轮与固定板转动连接，支撑轮与履带的内侧面接触以对履带进行支撑。

9.如权利要求6所述的一种多功能轮椅，其特征在于，履带行走组件内侧的固定板的前后两端均安装有四足行走机构，四足行走机构包括转动连接的第一关节和第二关节，第一关节顶部与固定板转动连接，固定板安装有第一驱动机构以带动第一关节转动，第一关节安装有第二驱动机构，第二驱动机构与第二关节连接以带动第二关节相对于第一关节转动。

10.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述轮架的前端设置有脚蹬。