CN211457703U - 一种多源异构传感器特征深度融合的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多源异构传感器特征深度融合的装置，包括装置壳体、控制盒、激光雷达、散热结构和GPS芯片，所述装置壳体的内部固定有控制盒，且装置壳体的底端固定有装置底座，并且控制盒两侧的装置壳体内部皆设置有散热结构，所述装置壳体的顶端固定有透明玻璃罩，所述控制盒内部的一侧固定有信息存储模块，且信息存储模块一侧的控制盒内部固定有图像识别模块，并且图像识别模块一侧的控制盒内部固定有GPS芯片，所述GPS芯片一侧的控制盒内部固定有单片机。本实用新型不仅提高了获取目标信息和处理的全面性和完整性、减少了无人机事故的发生，改善了装置使用时的散热效果，而且延缓了线束的老化并保证了线束的直立性。

Description

一种多源异构传感器特征深度融合的装置

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种多源异构传感器特征深度融合的装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机被广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，但是，无人机器数量的持续增加使得各种事故频繁发生，造成严重的生命财产损失，其原因是无人机器所采用的单一传感器，并不能完整获取目标信息，因此使用多源异构传感器特征深度融合的装置是十分有必要的。

现今市场上的此类深度融合装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类深度融合装置在使用时其内部通常会积累大量的热量，久而久之容易造成内部元件过热损坏，影响了装置的使用寿命；

(2)现有的此类深度融合装置在使用时通常只采用单一的传感器进行感应，难以完整获取目标信息并进行分析处理，因此存在一定的不足之处；

(3)现有的此类深度融合装置连接线束通常暴露在装置外部，受风吹日晒的影响，老化的较快，因此存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多源异构传感器特征深度融合的装置，以解决上述背景技术中提出深度融合装置在使用时散热效果不佳，难以完整获取目标信息并进行分析处理和线束老化块的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多源异构传感器特征深度融合的装置，包括装置壳体、控制盒、激光雷达、散热结构和GPS芯片，所述装置壳体的内部固定有控制盒，且装置壳体的底端固定有装置底座，并且控制盒两侧的装置壳体内部皆设置有散热结构，所述装置壳体的顶端固定有透明玻璃罩，所述控制盒内部的一侧固定有信息存储模块，且信息存储模块一侧的控制盒内部固定有图像识别模块，并且图像识别模块一侧的控制盒内部固定有GPS芯片，所述GPS芯片一侧的控制盒内部固定有单片机，且单片机的输入端与GPS芯片的输出端电性连接，单片机的输出端分别与信息存储模块和图像识别模块的输入端电性连接。

优选的，所述装置壳体顶端的拐角位置处皆固定有立柱，且立柱的顶端固定有安装片，并且安装片的内部螺纹连接有安装螺栓，用于装置的安装工作。

优选的，所述透明玻璃罩内侧的装置壳体顶端固定有声学传感器，且声学传感器一侧的装置壳体顶端固定有激光雷达，激光雷达与声学传感器相互配合，用于障碍物位置的获取工作。

优选的，所述声学传感器一侧的透明玻璃罩内部设置有伸缩管套，伸缩管套的内部设置有线束腔，且伸缩管套的底端固定有下吸盘，下吸盘与装置壳体的顶端紧密贴合，并且伸缩管套的顶端延伸至透明玻璃罩的外部并固定有上吸盘，用于线束的保护工作，延缓了线束的老化。

优选的，所述散热结构的内部依次设置有散热通道、散热口、散热鳍片和防尘网，控制盒上方和下方的装置壳体内部皆设置有散热通道，为空气提供流通空间。

优选的，所述散热通道内部的两侧皆固定有防尘网，且散热通道一侧的控制盒内部皆设置有等间距的散热口，并且散热口的内部设置有散热鳍片，散热鳍片的一端与控制盒的外壁固定连接，散热鳍片的另一端延伸至散热通道的内部，便于将控制盒内部的热量快速导出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多源异构传感器特征深度融合的装置不仅提高了获取目标信息和处理的全面性和完整性，进而减少了无人机事故的发生，改善了装置使用时的散热效果，而且延缓了线束的老化并保证了线束的直立性；

(1)通过设置有散热通道、散热口、散热鳍片和防尘网，激光雷达和声学传感器针对无人机前向、侧向的障碍物位置信息进行距离探测，GPS芯片的设置提供了精确的位置信息，当获得精确位置信息后，通过无人机自身的机器视觉传感器，获得目标特征，并将获取的信息输送至单片机的内部，单片机控制图像识别模块对获取的信息进行识别处理，图像识别模块将获取的信息与用户输入的并存储在信息存储模块内部的图像进行比对，从而有效的识别出需要避让的目标，当确定前方障碍物的情况下，单片机发出避撞预警指令，从而提高了获取目标信息和处理的全面性和完整性，进而减少了无人机事故的发生；

(2)通过设置有透明玻璃罩、声学传感器、激光雷达、信息存储模块、GPS芯片和图像识别模块，流动的空气在散热通道的内部穿过，此时，防尘网对空气中的灰尘颗粒进行阻挡，散热口内部的散热鳍片将控制盒内部产生的热量导出，空气流经散热通道时迅速的将热量带走，从而改善了装置使用时的散热效果；

(3)通过设置有伸缩管套、下吸盘、上吸盘和线束腔，伸缩管套内部的线束腔对线束进行保护，同时，在下吸盘和上吸盘的共同作用下，对线束进行固定，从而延缓了线束的老化并保证了线束的直立性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的控制盒俯视剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩管套剖视放大结构示意图；

图4为本实用新型的信息存储模块放大结构示意图。

图中：1、装置壳体；2、控制盒；3、装置底座；4、立柱；5、安装片；6、透明玻璃罩；7、伸缩管套；8、声学传感器；9、激光雷达；10、安装螺栓；11、散热结构；1101、散热通道；1102、散热口；1103、散热鳍片；1104、防尘网；12、信息存储模块；13、单片机；14、GPS芯片；15、图像识别模块；16、下吸盘；17、上吸盘；18、线束腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种多源异构传感器特征深度融合的装置，包括装置壳体1、控制盒2、激光雷达9、散热结构11和GPS芯片14，装置壳体1的内部固定有控制盒2，且装置壳体1的底端固定有装置底座3，并且控制盒2两侧的装置壳体1内部皆设置有散热结构11；

散热结构11的内部依次设置有散热通道1101、散热口1102、散热鳍片1103和防尘网1104，控制盒2上方和下方的装置壳体1内部皆设置有散热通道1101，散热通道1101内部的两侧皆固定有防尘网1104，且散热通道1101一侧的控制盒2内部皆设置有等间距的散热口1102，并且散热口1102的内部设置有散热鳍片1103，散热鳍片1103的一端与控制盒2的外壁固定连接，散热鳍片1103的另一端延伸至散热通道1101的内部；

流动的空气在散热通道1101的内部穿过，此时，防尘网1104对空气中的灰尘颗粒进行阻挡，散热口1102内部的散热鳍片1103将控制盒2内部产生的热量导出，空气流经散热通道1101时迅速的将热量带走，从而改善了装置使用时的散热效果；

装置壳体1顶端的拐角位置处皆固定有立柱4，且立柱4的顶端固定有安装片5，并且安装片5的内部螺纹连接有安装螺栓10，用于装置的安装工作；

装置壳体1的顶端固定有透明玻璃罩6，透明玻璃罩6内侧的装置壳体1顶端固定有声学传感器8，该声学传感器8的型号可为RESON，声学传感器8的输出端与单片机13的输入端电性连接，且声学传感器8一侧的装置壳体1顶端固定有激光雷达9，该激光雷达9的型号可为LD LRS3100，激光雷达9的输出端与单片机13的输入端电性连接，激光雷达9与声学传感器8相互配合，用于障碍物位置的获取工作；

声学传感器8一侧的透明玻璃罩6内部设置有伸缩管套7，伸缩管套7的内部设置有线束腔18，且伸缩管套7的底端固定有下吸盘16，下吸盘16与装置壳体1的顶端紧密贴合，并且伸缩管套7的顶端延伸至透明玻璃罩6的外部并固定有上吸盘17，用于线束的保护工作，延缓了线束的老化；

控制盒2内部的一侧固定有信息存储模块12，该信息存储模块12的型号可为AT24C04，且信息存储模块12一侧的控制盒2内部固定有图像识别模块15，该图像识别模块15的型号可为UBTC-17，并且图像识别模块15一侧的控制盒2内部固定有GPS芯片14，该GPS芯片14的型号可为MT3337，GPS芯片14一侧的控制盒2内部固定有单片机13，该单片机13的型号可为SH69P25，且单片机13的输入端与GPS芯片14的输出端电性连接，单片机13的输出端分别与信息存储模块12和图像识别模块15的输入端电性连接。

工作原理：使用时，工作人员首先通过立柱4、安装片5和安装螺栓10将该装置固定在无人机上，其次，在无人机的飞行过程中，激光雷达9和声学传感器8针对无人机前向、侧向的障碍物位置信息进行距离探测，其中，GPS芯片14的设置提供了精确的位置信息，当获得精确位置信息后，通过无人机自身的机器视觉传感器，获得目标特征，并将获取的信息输送至单片机13的内部，单片机13控制图像识别模块15对获取的信息进行识别处理，图像识别模块15将获取的信息与用户输入的并存储在信息存储模块12内部的图像进行比对，从而有效的识别出需要避让的目标，当确定前方障碍物的情况下，单片机13发出避撞预警指令，从而提高了获取目标信息和处理的全面性和完整性，进而减少了无人机事故的发生，然后，在无人机飞行时，流动的空气在散热通道1101的内部穿过，此时，防尘网1104对空气中的灰尘颗粒进行阻挡，散热口1102内部的散热鳍片1103将控制盒2内部产生的热量导出，空气流经散热通道1101时迅速的将热量带走，从而改善了装置使用时的散热效果，最后，伸缩管套7内部的线束腔18对线束进行保护，同时在下吸盘16和上吸盘17的共同作用下，对线束进行固定，从而延缓了线束的老化并保证了线束的直立性，完成多源异构传感器特征深度融合的装置的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种多源异构传感器特征深度融合的装置，包括装置壳体(1)、控制盒(2)、激光雷达(9)、散热结构(11)和GPS芯片(14)，其特征在于：所述装置壳体(1)的内部固定有控制盒(2)，且装置壳体(1)的底端固定有装置底座(3)，并且控制盒(2)两侧的装置壳体(1)内部皆设置有散热结构(11)，所述装置壳体(1)的顶端固定有透明玻璃罩(6)，所述控制盒(2)内部的一侧固定有信息存储模块(12)，且信息存储模块(12)一侧的控制盒(2)内部固定有图像识别模块(15)，并且图像识别模块(15)一侧的控制盒(2)内部固定有GPS芯片(14)，所述GPS芯片(14)一侧的控制盒(2)内部固定有单片机(13)，且单片机(13)的输入端与GPS芯片(14)的输出端电性连接，单片机(13)的输出端分别与信息存储模块(12)和图像识别模块(15)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多源异构传感器特征深度融合的装置，其特征在于：所述装置壳体(1)顶端的拐角位置处皆固定有立柱(4)，且立柱(4)的顶端固定有安装片(5)，并且安装片(5)的内部螺纹连接有安装螺栓(10)。

3.根据权利要求1所述的一种多源异构传感器特征深度融合的装置，其特征在于：所述透明玻璃罩(6)内侧的装置壳体(1)顶端固定有声学传感器(8)，且声学传感器(8)一侧的装置壳体(1)顶端固定有激光雷达(9)，激光雷达(9)与声学传感器(8)相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种多源异构传感器特征深度融合的装置，其特征在于：所述声学传感器(8)一侧的透明玻璃罩(6)内部设置有伸缩管套(7)，伸缩管套(7)的内部设置有线束腔(18)，且伸缩管套(7)的底端固定有下吸盘(16)，下吸盘(16)与装置壳体(1)的顶端紧密贴合，并且伸缩管套(7)的顶端延伸至透明玻璃罩(6)的外部并固定有上吸盘(17)。

5.根据权利要求1所述的一种多源异构传感器特征深度融合的装置，其特征在于：所述散热结构(11)的内部依次设置有散热通道(1101)、散热口(1102)、散热鳍片(1103)和防尘网(1104)，所述控制盒(2)上方和下方的装置壳体(1)内部皆设置有散热通道(1101)。

6.根据权利要求5所述的一种多源异构传感器特征深度融合的装置，其特征在于：所述散热通道(1101)内部的两侧皆固定有防尘网(1104)，且散热通道(1101)一侧的控制盒(2)内部皆设置有等间距的散热口(1102)，并且散热口(1102)的内部设置有散热鳍片(1103)，散热鳍片(1103)的一端与控制盒(2)的外壁固定连接，散热鳍片(1103)的另一端延伸至散热通道(1101)的内部。

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