CN211449509U

CN211449509U - 一种机器人制造用减震机构

Info

Publication number: CN211449509U
Application number: CN202020004830.2U
Authority: CN
Inventors: 李阿祥; 江凯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-01-03
Publication date: 2020-09-08
Anticipated expiration: 2030-01-03

Abstract

本实用新型公开了一种机器人制造用减震机构，属于机器人制造技术领域，其包括支撑板，所述支撑板的下表面搭接有缓冲板，所述缓冲板的左右两侧面均卡接在卡件内，且两个卡件的下表面均固定连接在簧板的上表面，所述簧板下表面的左右两侧均通过弹性装置与滑块的上表面固定连接。该机器人制造用减震机构，通过在支撑板与第一圆筒内设置有相关减震结构，在支撑板受到震动时，首先缓冲板会对支撑板的震动进行缓冲作用，随着震动依次传递到簧板、弹性装置和第三弹簧上，在三者共同的作用下，可以有效的降低支撑板的震动，避免震动对机器人在制造方面带来的影响，从而起到了保护机器人在生产过程中变得更加安全和稳定，提高了机器人的质量。

Description

一种机器人制造用减震机构

技术领域

本实用新型属于机器人制造技术领域，具体为一种机器人制造用减震机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人在生产的过程中，由于制造机械工作会产生振动，而机器人属于高精密设备，在生产过程中，震动会给机器人制造带来很大的麻烦，导致部分零件出现偏差，造成机器人使用寿命降低，无法保证机器人生产的质量。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种机器人制造用减震机构，解决了机器人在生产的过程中，由于制造机械工作会产生振动，而机器人属于高精密设备，在生产过程中，震动会给机器人制造带来很大的麻烦，导致部分零件出现偏差，造成机器人使用寿命降低，无法保证机器人生产质量的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人制造用减震机构，包括支撑板，所述支撑板的下表面搭接有缓冲板，所述缓冲板的左右两侧面均卡接在卡件内，且两个卡件的下表面均固定连接在簧板的上表面，所述簧板下表面的左右两侧均通过弹性装置与滑块的上表面固定连接，且两个滑块均滑动连接在滑槽内，且两个滑槽分别开设在第一圆筒内壁下表面的左右两侧。

所述第一圆筒上表面开设有六个凹槽，且六个凹槽均匀的分布在第一圆筒的上表面，所述凹槽内部的上方设置有滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接在支撑板的下表面，所述滑杆的表面套接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端和底端分别固定连接在支撑板的下表面和第一圆筒的上表面。

所述第一圆筒表面的四周固定连接有若干个连接板，且若干个连接板均匀分布在第一圆筒的表面，所述连接板的背面设置有两个滑轮，且两个滑轮均滑动连接在限位槽内，所述限位槽开设在第二圆筒内壁的左侧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有第二弹簧，所述伸缩杆和第二弹簧的顶端均固定连接在簧板的下表面，所述伸缩杆和第二弹簧的底端均固定连接在滑块的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲板的下表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接在簧板的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑块的形状为梯形，且滑块的形状与滑槽的形状相适配。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑杆的底端固定连接有限位板，所述限位板的直径大于滑杆底端的直径。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二圆筒的下表面固定连接有底座，所述底座上表面的四周开设有若干个固定孔。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该机器人制造用减震机构，通过在支撑板与第一圆筒内设置有相关减震结构，在支撑板受到震动时，首先缓冲板会对支撑板的震动进行缓冲作用，随着震动依次传递到簧板、弹性装置和第三弹簧上，在三者共同的作用下，可以有效的降低支撑板的震动，避免震动对机器人在制造方面带来的影响，从而起到了保护机器人在生产过程中变得更加安全和稳定，提高了机器人的质量。

2、该机器人制造用减震机构，通过设置连接板、滑轮、限位槽、第四弹簧和第二圆筒，当支撑板在水平面方向上震动时，若干个第四弹簧受到压力或者拉力，其产生的反向作用力，可以对支撑板在水平面上进行减震，保证了支撑板变得更加的稳定。

3、该机器人制造用减震机构，通过设置底座和固定孔，利用螺丝可以快速的把本装置进行安装和拆卸，给人们使用带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型A部分放大的结构示意图；

图3为本实用新型第一圆筒俯视的结构示意图。

图中：1支撑板、2缓冲板、3卡件、4簧板、5第一弹簧、6弹性装置、61伸缩杆、62第二弹簧、7滑块、8滑槽、9第一圆筒、10凹槽、11滑套、12滑杆、13第三弹簧、14限位板、15连接板、16滑轮、17限位槽、18第四弹簧、19第二圆筒、20底座、21固定孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人制造用减震机构，包括支撑板1，支撑板1的下表面搭接有缓冲板2，缓冲板2的下表面固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5的底端固定连接在簧板4的上表面，通过设置第一弹簧5，对缓冲板2和簧板4同时进行缓冲作用，增加了两者之间承受的震动的力度，缓冲板2的左右两侧面均卡接在卡件3内，且两个卡件3的下表面均固定连接在簧板4的上表面，簧板4下表面的左右两侧均通过弹性装置6与滑块7的上表面固定连接，弹性装置6包括伸缩杆61，伸缩杆61的表面套接有第二弹簧62，伸缩杆61和第二弹簧62的顶端均固定连接在簧板4的下表面，伸缩杆61和第二弹簧62的底端均固定连接在滑块7的上表面，通过设置弹性装置6，在簧板4受到震动产生弹性形变时，弹性装置6不仅起到稳定簧板4的作用，而且还能对簧板4进行缓冲，从而起到了保护簧板4的作用，且两个滑块7均滑动连接在滑槽8内，且两个滑槽8分别开设在第一圆筒9内壁下表面的左右两侧，滑块7的形状为梯形，且滑块7的形状与滑槽8的形状相适配，通过设置滑块7和滑槽8的形状，使得滑块7在滑槽8内滑动的过程中，不会随着弹性装置6运动而脱离滑槽8，从而保证了弹性装置6的稳定性。

第一圆筒9上表面开设有六个凹槽10，且六个凹槽10均匀的分布在第一圆筒9的上表面，凹槽10内部的上方设置有滑套11，滑套11内滑动连接有滑杆12，通过设置滑杆12和滑套11，在滑杆12运动的过程中，滑套11起到稳定滑杆12的作用，保证了滑杆12正常的运动，滑杆12的顶端固定连接在支撑板1的下表面，滑杆12的表面套接有第三弹簧13，第三弹簧13的顶端和底端分别固定连接在支撑板1的下表面和第一圆筒9的上表面，通过设置第三弹簧13，在支撑板1震动时，第三弹簧13受到震动产生的反向作用力对支撑板1进行减震，从而起到了降低支撑板1震动的强度，滑杆12的底端固定连接有限位板14，限位板14的直径大于滑杆12底端的直径，通过设置限位板14，避免滑杆12在向上运动过程中脱离滑套11，限位板14起到限定滑杆12运动的范围，从而保证了滑杆12正常的在滑套11内运动。

第一圆筒9表面的四周固定连接有若干个连接板15，且若干个连接板15均匀分布在第一圆筒9的表面，连接板15的背面设置有两个滑轮16，且两个滑轮16均滑动连接在限位槽17内，限位槽17开设在第二圆筒19内壁的左侧面，通过设置连接板15、滑轮16、限位槽17、第四弹簧18和第二圆筒19，当支撑板1在水平面方向上震动时，若干个第四弹簧18受到压力或者拉力，其产生的反向作用力，可以对支撑板1在水平面上进行减震，保证了支撑板1变得更加的稳定，第二圆筒19的下表面固定连接有底座20，底座20上表面的四周开设有若干个固定孔21，通过设置底座20和固定孔21，利用螺丝可以快速的把本装置进行安装和拆卸，给人们使用带来了方便。

本实用新型的工作原理为：

S1、使用时，工人使用螺丝把底座20固定在所需要的位置，在支撑板1受到震动时，竖直方向传递的震动会依次传递到缓冲板2、第一弹簧5、簧板4、弹性装置6、和第三弹簧13上，缓冲板2会对支撑板1进行缓冲，第一弹簧5受到挤压产生弹力对缓冲板2缓冲，簧板4受到压力产生弹性形变对支撑板1进行减震，弹性装置6受到挤压对簧板4进行缓冲，第三弹簧13受到挤压产生的弹力对支撑板1进行减震；

S2、当支撑板1在水平方向上震动时，第一圆筒9通过若干个连接板15挤压或者拉伸若干个第四弹簧18，此时第四弹簧18产生的弹力或者拉力对第一圆筒9和支撑板1进行水平方向上减震。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种机器人制造用减震机构，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的下表面搭接有缓冲板（2），所述缓冲板（2）的左右两侧面均卡接在卡件（3）内，且两个卡件（3）的下表面均固定连接在簧板（4）的上表面，所述簧板（4）下表面的左右两侧均通过弹性装置（6）与滑块（7）的上表面固定连接，且两个滑块（7）均滑动连接在滑槽（8）内，且两个滑槽（8）分别开设在第一圆筒（9）内壁下表面的左右两侧；

所述第一圆筒（9）上表面开设有六个凹槽（10），且六个凹槽（10）均匀的分布在第一圆筒（9）的上表面，所述凹槽（10）内部的上方设置有滑套（11），所述滑套（11）内滑动连接有滑杆（12），所述滑杆（12）的顶端固定连接在支撑板（1）的下表面，所述滑杆（12）的表面套接有第三弹簧（13），所述第三弹簧（13）的顶端和底端分别固定连接在支撑板（1）的下表面和第一圆筒（9）的上表面；

所述第一圆筒（9）表面的四周固定连接有若干个连接板（15），且若干个连接板（15）均匀分布在第一圆筒（9）的表面，所述连接板（15）的背面设置有两个滑轮（16），且两个滑轮（16）均滑动连接在限位槽（17）内，所述限位槽（17）开设在第二圆筒（19）内壁的左侧面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人制造用减震机构，其特征在于：所述弹性装置（6）包括伸缩杆（61），所述伸缩杆（61）的表面套接有第二弹簧（62），所述伸缩杆（61）和第二弹簧（62）的顶端均固定连接在簧板（4）的下表面，所述伸缩杆（61）和第二弹簧（62）的底端均固定连接在滑块（7）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人制造用减震机构，其特征在于：所述缓冲板（2）的下表面固定连接有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的底端固定连接在簧板（4）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人制造用减震机构，其特征在于：所述滑块（7）的形状为梯形，且滑块（7）的形状与滑槽（8）的形状相适配。

5.根据权利要求1所述的一种机器人制造用减震机构，其特征在于：所述滑杆（12）的底端固定连接有限位板（14），所述限位板（14）的直径大于滑杆（12）底端的直径。

6.根据权利要求1所述的一种机器人制造用减震机构，其特征在于：所述第二圆筒（19）的下表面固定连接有底座（20），所述底座（20）上表面的四周开设有若干个固定孔（21）。