CN211449240U - 一种拖拉机双向控制电液悬挂 - Google Patents
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Abstract
本技术属于拖拉机悬挂领域，特别是一种拖拉机双向控制电液悬挂，包括两个液压油缸、双联齿轮泵、伺服电机、伺服液压阀、控制器模块、提升臂和箱体和液压油箱，液压油箱与双联齿轮泵两个进油口通过油管连接，双联齿轮泵两个出油口通过油管与伺服液压阀连接，伺服液压阀与伺服电机连接，伺服电机与控制模块电连接，伺服液压阀与两个液压油缸通过油管连接，液压油缸倾斜固定在箱体中，两个液压油缸前端分别铰接有摆轮，摆轮安装在旋转轴上，本发明的有益效果是伺服电机，伺服液压阀、双联泵、控制器模块等组合使用，提高了液压系统的控制精度和工作效率，也使得操作更加简便、安全性更好。
Description
技术领域
本技术属于拖拉机悬挂领域，特别是一种拖拉机双向控制电液悬挂。
背景技术
随着机电液一体化技术的进步，拖拉机悬挂装置的液压系统也朝着自动化、智能化和人性化的方向发展，主要是通过机械技术、液压技术、自动控制技术、和电子技术将机械、液压、控制等方面结合起来，进而发展成为电液悬挂。
但是目前国内关于拖拉机上悬挂装置液压系统的研究，仍然存在很多未解决的问题，如其悬挂中只设计了一个液压油缸，不能实现左右平衡、液压系统的效率低和安全性低等问题。此外，传统的拖拉机悬挂装置的液压系统主要由液压泵、液压缸、分配器、油箱等组成，存在结构单一、功能不全、效率低等缺点。
同时，当前国内对于电液悬挂的控制基本停留在手动操作的模式，控制效果由驾驶员的工作经验决定，存在不稳定因素。
针对已有的拖拉机液压悬挂存在的问题，以后的液压系统需更加注重提高整机的综合性能，自动性能，智能性。 并且操作简单，要具有实用价值、工作效率高、安全性能好等特点。
控制系统的主要作用就是根据农机具当前不同的状态实时调节耕深，以达到更好的耕作效果；一般来说，耕深的调节方式主要有力调节、位调节和力位综合调节；其中，力调节是根据土壤阻力的变化动态调节耕深；当阻力较大时，提升农机具；当阻力较小时，使农机具下降；以保持发动机动力输出的稳定性，但是在土质变化较频繁的环境下会导致耕深不均匀，影响耕作效果，位调节与力调节相反，位调节尽量保持耕深一致而忽略阻力变化对发动机的影响，在极端情况下会损坏发动机。
综上所述，将阻力和耕深综合起来考虑的力位综合调节是较好的控制方式；力位综合调节是根据当前耕深、阻力等状态进行综合评价，从而确定当前条件下最适合的耕深，再通过控制器控制农机具到达期望的耕深。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种拖拉机双向控制电液悬挂。
这种拖拉机双向控制电液悬挂，其特征在于，包括两个液压油缸、双联齿轮泵、伺服电机、伺服液压阀、控制器模块、提升臂和箱体和液压油箱，液压油箱与双联齿轮泵两个进油口通过油管连接，双联齿轮泵两个出油口通过油管与伺服液压阀连接，伺服液压阀与伺服电机连接，伺服电机与控制模块电连接，伺服液压阀与两个液压油缸通过油管连接，液压油缸倾斜固定在箱体中，两个液压油缸前端分别铰接有摆轮，摆轮安装在旋转轴上，两根旋转轴关于箱体水平中心线对称布置在箱体中，旋转轴输出端键接有提升臂。
本实用新型的有益效果是伺服电机，伺服液压阀、双联泵、控制器模块等组合使用，提高了液压系统的控制精度和工作效率，也使得操作更加简便、安全性更好。
附图说明
图1.本实用新型结构示意图
在图1中，1、液压油缸，2、双联齿轮泵，3、伺服电机，4、伺服液压阀，5、控制器模块，6、提升臂，7、箱体，8、液压油箱，9、旋转轴，10、摆轮。
具体实施方式
在图1中，这种拖拉机双向控制电液悬挂，其特征在于，包括两个液压油缸1、双联齿轮泵2、伺服电机3、伺服液压阀4、控制器模块5、提升臂6和箱体7和液压油箱8，液压油箱8与双联齿轮泵2两个进油口通过油管连接，双联齿轮泵2两个出油口通过油管与伺服液压阀4连接，伺服液压阀4与伺服电机3连接，伺服电机3与控制模块5电连接，伺服液压阀4与两个液压油缸1通过油管连接，液压油缸1倾斜固定在箱体7中，两个液压油缸1前端分别铰接有摆轮10，摆轮10安装在旋转轴9上，两根旋转轴9关于箱体7水平中心线对称布置在箱体7中，旋转轴9输出端键接有提升臂6。
两个液压油缸1的设计使耕作不平时，控制器模块5输出信号通过控制伺服电机3使伺服液压阀3中的液压油进行分配，使液压油进入到液压油缸1的量人为的减少或增多，通过自动调整来实现耕作水平；以往拖拉机电液悬挂采用的是单齿轮泵，而通过分配阀实现压力平衡，很难实现压力的平衡，其输出压力不稳定，本发明采用双联齿轮泵2能很好解该问题，双联齿轮泵2分别为两个液压油缸1供油，不会产生干涉，使得调节能够更加精准；现有的液压控制采用比例电磁阀，很难实现微调，作业精度不高，而本发明采用伺服电机3和伺服液压阀4来控制，控制深度的精度能达到1mm，左右平衡精度能达到0.1°。
工作原理是双联齿轮泵2将液压油从液压油箱8抽到伺服液压阀4中，伺服电机3通过控制器模块5得到的指令将液压油分配到两个液压油缸1中，通过调整两个液压油缸1中的液压油实现提升臂6的升降和通过调整两个液压油缸1中液压油多少来控制两个提升臂6的高低，达到左右平衡的目的。
Claims (1)
1.一种拖拉机双向控制电液悬挂，其特征在于，包括两个液压油缸、双联齿轮泵、伺服电机、伺服液压阀、控制器模块、提升臂和箱体和液压油箱，液压油箱与双联齿轮泵两个进油口通过油管连接，双联齿轮泵两个出油口通过油管与伺服液压阀连接，伺服液压阀与伺服电机连接，伺服电机与控制模块电连接，伺服液压阀与两个液压油缸通过油管连接，液压油缸铰接在箱体中，两个液压油缸前端分别铰接有摆轮，摆轮安装在旋转轴上，两根旋转轴关于箱体水平中心线对称布置在箱体中，旋转轴输出端键接有提升臂。
Priority Applications (1)
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| CN201922111554.XU CN211449240U (zh) | 2019-11-30 | 2019-11-30 | 一种拖拉机双向控制电液悬挂 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922111554.XU CN211449240U (zh) | 2019-11-30 | 2019-11-30 | 一种拖拉机双向控制电液悬挂 |
Publications (1)
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| CN211449240U true CN211449240U (zh) | 2020-09-08 |
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Family Applications (1)
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| CN201922111554.XU Active CN211449240U (zh) | 2019-11-30 | 2019-11-30 | 一种拖拉机双向控制电液悬挂 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211449240U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112470586A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-12 | 湖北工业大学 | 一种拖拉机双向控制电液悬挂系统 |
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2019
- 2019-11-30 CN CN201922111554.XU patent/CN211449240U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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