CN211446517U - 一种路面修补机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路面修补机，包括升降机构、摇臂机构和滑动打磨机构，所述升降机构包括能够竖直升降的升降架，所述升降架为水平布置的圆形结构；所述摇臂机构包括水平布置的摇臂，所述摇臂的一端与升降架的中心位置转动安装，所述摇臂的转动轴线竖直，所述摇臂的另一端与升降架的边缘位置滑动安装，所述摇臂内部沿长度方向转动设置第一花键轴，所述第一花键轴的端部连接动力装置；本路面修补机便于与承载车辆结合，实现快速作业，降低对路面通行能力的影响。

Description

一种路面修补机

技术领域

本实用新型涉及路政设备技术领域，具体为一种路面修补机。

背景技术

随着交通的快速发展，城市路面的使用频率急剧增长，造成部分路面出现龟裂、凸起、坑洼等问题，严重影响行车安全，因此需要定期对路面进行维修养护，现有技术中，对于故障路面养护多采用在原有路面的开槽，然后重新填充路面材料的方式，该种方式虽然能解决新旧材料结合的问题，但是，新材料凝结时间较长，且需要较长的施工时间，而且前期开槽等作业，据需要人工干预，施工效率较低，整个工期较长，严重影响该段路面的通行能力，不适合城市路面的快速养护和维修，因此需要研发一种能够快速完成路面维修，减小路面通行能力影响的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种路面修补机，便于与承载车辆结合，实现快速作业，降低对路面通行能力的影响，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种路面修补机，包括升降机构、摇臂机构和滑动打磨机构，所述升降机构包括能够竖直升降的升降架，所述升降架为水平布置的圆形结构；

所述摇臂机构包括水平布置的摇臂，所述摇臂的一端与升降架的中心位置转动安装，所述摇臂的转动轴线竖直，所述摇臂的另一端与升降架的边缘位置滑动安装，所述摇臂内部沿长度方向转动设置第一花键轴，所述第一花键轴的端部连接动力装置；

所述滑动打磨机构包括滑动体，所述滑动体与摇臂沿长度方向滑动安装，所述滑动体内部转动安装打磨刀具，所述打磨刀具的轴线竖直布置，所述打磨刀具的轴线端部通过锥齿轮副与第一花键轴连通，锥齿轮副的主动轮与第一花键轴同轴滑动安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构还包括竖直布置的伸缩杆，所述伸缩杆的底部与升降架固定连接，将伸缩杆的上端与承载车辆的底部连接，通过伸缩杆的伸缩，实现升降架的上下运动，从而改变打磨刀具的工作高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摇臂机构还包括相互配合的第二花键轴和花键轴套，所述第二花键轴和花键轴套竖直布置，所述第二花键轴的下端通过锥齿轮副与第一花键轴连接，所述花键轴套的上端设置第二电机，所述第二电机外部设置电机固定架，通过电机固定架将第二电机与承载车辆固定，通过相互配合的第二花键轴和花键轴套作用，满足升降架在上下运动时动力传输的连续问题。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降架的边缘位置设置齿圈，所述摇臂外端的端部设置第一电机,所述第一电机的输出轴端部设置与齿圈啮合的齿轮，通过第一电机端部的齿轮与齿圈相互啮合作用，带动摇臂的外端沿升降架的边缘部分滑动，实现摇臂绕升降架的轴线转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动打磨机构还包括丝杠，所述丝杠与摇臂转动安装，所述丝杠的端部设置第三电机，所述丝杠与第一花键轴的轴线平行，所述滑动体内部设置与丝杠啮合的螺纹孔，通过第三电机带动丝杠转动，通过丝杠与滑动体的螺纹孔啮合作用，带动滑动体沿摇臂的长度方向滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本路面修补机能够便捷的与承载车辆装配，且通过打磨刀具以铣削的方式，将原有路面的破损面去除，且通过对第一电机和第三电机的动作编制，使打磨刀具在铣削面铣削出特定的纹理，然后采用预制的路面直接进行装配，并在新旧材料之间填充粘贴材料，有效缩短施工周期，降低对路面通行能力的影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型摇臂与滑动打磨机构装配图。

图中：1升降机构、101升降架、102电机固定架、103伸缩杆、2摇臂机构、201摇臂、202第一花键轴、203第二花键轴、204齿圈、205第一电机、206花键套筒、207第二电机、3滑动打磨机构、301滑动体、302丝杠、303第三电机、304打磨刀具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种路面修补机，包括升降机构1、摇臂机构2和滑动打磨机构3，升降机构1包括能够竖直升降的升降架101，升降架101为水平布置的圆形结构；

摇臂机构2包括水平布置的摇臂201，摇臂201的一端与升降架101的中心位置转动安装，摇臂201的转动轴线竖直，摇臂201的另一端与升降架101的边缘位置滑动安装，摇臂201内部沿长度方向转动设置第一花键轴202，第一花键轴202的端部连接动力装置；

滑动打磨机构3包括滑动体301，滑动体301与摇臂201沿长度方向滑动安装，滑动体301内部转动安装打磨刀具304，打磨刀具304的轴线竖直布置，打磨刀具304的轴线端部通过锥齿轮副与第一花键轴202连通，锥齿轮副的主动轮与第一花键轴202同轴滑动安装。

升降机构1还包括竖直布置的伸缩杆103，伸缩杆103的底部与升降架101固定连接，将伸缩杆103的上端与承载车辆的底部连接，通过伸缩杆103的伸缩，实现升降架101的上下运动，从而改变打磨刀具304的工作高度。

摇臂机构2还包括相互配合的第二花键轴203和花键轴套206，第二花键轴203和花键轴套206竖直布置，第二花键轴203的下端通过锥齿轮副与第一花键轴202连接，花键轴套206的上端设置第二电机207，第二电机207外部设置电机固定架102，通过电机固定架102将第二电机207与承载车辆固定，通过相互配合的第二花键轴203和花键轴套206作用，满足升降架101在上下运动时动力传输的连续问题。

升降架101的边缘位置设置齿圈204，摇臂201外端的端部设置第一电机205,第一电机205的输出轴端部设置与齿圈204啮合的齿轮，通过第一电机205端部的齿轮与齿圈204相互啮合作用，带动摇臂201的外端沿升降架101的边缘部分滑动，实现摇臂201绕升降架101的轴线转动。

滑动打磨机构3还包括丝杠302，丝杠302与摇臂201转动安装，丝杠302的端部设置第三电机303，丝杠302与第一花键轴202的轴线平行，滑动体301内部设置与丝杠302啮合的螺纹孔，通过第三电机303带动丝杠302转动，通过丝杠302与滑动体301的螺纹孔啮合作用，带动滑动体301沿摇臂201的长度方向滑动。

伸缩杆103采用液压油缸，第一电机205和第三电机303采用伺服电机，打磨刀具304的下端面为切削面，通过打磨刀具304的高速旋转，实现对路面的铣削。

其中第一电机205、第二电机207和第三电机303的控制器分别通过导线与车载的单片机进行电连接，伸缩杆103的控制单元同样与单片机电连接，单片机采用STC11F32XE单片机。

在使用时：将伸缩杆103和电机固定架102与承载车辆的底部固定，随后将承载车辆移动至指定位置，使升降架101覆盖待修补的路面，随后伸缩杆103伸长，使升降架101下降，直至打磨刀具304逐渐接触地面，且在此过程中第二电机207高速转动，通过花键套筒206、第二花键轴203、第一花键轴202和锥齿轮副进行动力传输，传至打磨刀具304，使其高速转动，对路面进行铣削，在铣削过程中，第一电机205工作，带动摇臂201在水平面内转动，第三电机303带动滑动体301沿摇臂201长度方向滑动，从而实现打磨刀具304对待修路面的覆盖，通过第一电机205和第三电机303的同步协同工作，实现打磨刀具304对打磨路面的形状确定，如圆形、矩形或扇形，具体形状根据路面的损毁程度确定，且在打磨后的表面开设指定的槽体，便于新旧材料的结合。

完成后，可由后续的机械设备进行内部粘合材料的填充，然后进行预制路面铺设，缩短施工周期，降低对路面通行能力的影响。

本实用新型能够便捷的与承载车辆装配，且通过打磨刀具304以铣削的方式，将原有路面的破损面去除，且通过对第一电机205和第三电机303的动作编制，使打磨刀具304在铣削面铣削出特定的纹理，然后采用预制的路面直接进行装配，并在新旧材料之间填充粘贴材料，有效缩短施工周期，降低对路面通行能力的影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种路面修补机，包括升降机构（1）、摇臂机构（2）和滑动打磨机构（3），其特征在于：所述升降机构（1）包括能够竖直升降的升降架（101），所述升降架（101）为水平布置的圆形结构；

所述摇臂机构（2）包括水平布置的摇臂（201），所述摇臂（201）的一端与升降架（101）的中心位置转动安装，所述摇臂（201）的转动轴线竖直，所述摇臂（201）的另一端与升降架（101）的边缘位置滑动安装，所述摇臂（201）内部沿长度方向转动设置第一花键轴（202），所述第一花键轴（202）的端部连接动力装置；

所述滑动打磨机构（3）包括滑动体（301），所述滑动体（301）与摇臂（201）沿长度方向滑动安装，所述滑动体（301）内部转动安装打磨刀具（304），所述打磨刀具（304）的轴线竖直布置，所述打磨刀具（304）的轴线端部通过锥齿轮副与第一花键轴（202）连通，锥齿轮副的主动轮与第一花键轴（202）同轴滑动安装。

2.根据权利要求1所述的路面修补机，其特征在于：所述升降机构（1）还包括竖直布置的伸缩杆（103），所述伸缩杆（103）的底部与升降架（101）固定连接。

3.根据权利要求1所述的路面修补机，其特征在于：所述摇臂机构（2）还包括相互配合的第二花键轴（203）和花键轴套（206），所述第二花键轴（203）和花键轴套（206）竖直布置，所述第二花键轴（203）的下端通过锥齿轮副与第一花键轴（202）连接，所述花键轴套（206）的上端设置第二电机（207），所述第二电机（207）外部设置电机固定架（102）。

4.根据权利要求1所述的路面修补机，其特征在于：所述升降架（101）的边缘位置设置齿圈（204），所述摇臂（201）外端的端部设置第一电机（205）,所述第一电机（205）的输出轴端部设置与齿圈（204）啮合的齿轮。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的路面修补机，其特征在于：所述滑动打磨机构（3）还包括丝杠（302），所述丝杠（302）与摇臂（201）转动安装，所述丝杠（302）的端部设置第三电机（303），所述丝杠（302）与第一花键轴（202）的轴线平行，所述滑动体（301）内部设置与丝杠（302）啮合的螺纹孔。

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