CN211442396U - 飞行器机舱框架结构及飞行器停靠仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种飞行器机舱框架结构及飞行器停靠仓，涉及无人机机场结构技术领域，包括：外框体和内框体；外框体内设置有用于容纳内框体的容纳空间，外框体顶部设置有供飞行器穿行的通道，且外框体的任一侧设置有移动通道，内框体能够整体穿行于移动通道。通过在外框体的一侧设置移动通道，位于容纳空间中的内框体可沿着移动通道移动，便于内框体的更换，缓解了现有技术中存在的当无人机停靠仓内部的结构损坏无法使用时，需要将整体无人机停靠仓进行更换，而未损坏的外壳只能随整体一同更换，造成资源的浪费和更换成本的增加的技术问题，实现了当内框体损坏时，在不更换外框体的前提下更换内框体，节省成本的技术效果。

Description

飞行器机舱框架结构及飞行器停靠仓

技术领域

本实用新型涉及无人机机场结构技术领域，尤其是涉及一种飞行器机舱框架结构及飞行器停靠仓。

背景技术

无人机是现代科技的产物，由于其体型小，便于操控，飞行迅速等优点，得到广泛的应用，不仅作为高科技玩具，更在探测、航拍、监控等领域占重要位置，随着无人机技术的逐渐成熟，能够应用在更多的领域，发挥更大作用。

无人机可停放在无人机停靠仓中，无人机停靠仓内的电器元件对无人机充电或更换携带物等操作。

但是，当无人机停靠仓内部的结构损坏无法使用时，需要将整体无人机停靠仓进行更换，而未损坏的外壳只能随整体一同更换，造成资源的浪费和更换成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行器机舱框架结构及飞行器停靠仓，以缓解了现有技术中存在的当无人机停靠仓内部的结构损坏无法使用时，需要将整体无人机停靠仓进行更换，而未损坏的外壳只能随整体一同更换，造成资源的浪费和更换成本的增加的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的飞行器机舱框架结构，包括：外框体和内框体；

所述外框体内设置有用于容纳所述内框体的容纳空间，所述外框体顶部设置有供飞行器穿行的通道，且所述外框体的任一侧设置有移动通道，所述内框体能够整体穿行于所述移动通道。

在可选的实施方式中，所述内框体包括与所述外框体可拆卸连接的支撑架和设置于所述支撑架上用于安装飞行器器件更换设备的固定架。

在可选的实施方式中，所述飞行器机舱框架结构还包括旋紧构件；

所述支撑架上设置有通孔，所述外框体的底部设置有连接板，所述连接板对应所述通孔的位置设置有旋紧孔，所述旋紧构件穿过所述通孔旋拧伸入到所述旋紧孔内。

在可选的实施方式中，所述内框体上设置有用于安装电子元器件的连接构件；

所述电子元器件与所述连接构件可拆卸连接。

在可选的实施方式中，所述外框体的周向方向上设置有侧板；

所述侧板与所述外框体可拆卸连接。

在可选的实施方式中，所述侧板上设置有第一折弯板，所述外框体上设置有第二折弯板，所述第一折弯板与所述第二折弯板咬合连接，且所述第一折弯板和所述第二折弯板之间形成导水槽。

在可选的实施方式中，所述侧板上设置有用于穿行的人孔。

在可选的实施方式中，所述侧板上设置有门体，所述门体可开合地设置于所述人孔处。

在可选的实施方式中，所述飞行器机舱框架结构还包括支撑地脚；

所述支撑地脚与所述外框体的底部连接。

第二方面，本实用新型提供的飞行器停靠仓，包括所述飞行器机舱框架结构。

本实用新型提供的飞行器机舱框架结构，包括：外框体和内框体；外框体内设置有用于容纳内框体的容纳空间，外框体顶部设置有供飞行器穿行的通道，且外框体的任一侧设置有移动通道，内框体能够整体穿行于移动通道。通过在外框体的一侧设置移动通道，位于容纳空间中的内框体可沿着移动通道移动，便于内框体的更换，缓解了现有技术中存在的当无人机停靠仓内部的结构损坏无法使用时，需要将整体无人机停靠仓进行更换，而未损坏的外壳只能随整体一同更换，造成资源的浪费和更换成本的增加的技术问题，实现了当内框体损坏时，在不更换外框体的前提下更换内框体，节省成本的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的飞行器机舱框架结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的飞行器机舱框架结构第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的飞行器机舱框架结构带有侧板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的飞行器机舱框架结构中第一折弯板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的飞行器机舱框架结构中第二折弯板的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的飞行器机舱框架结构中外框体和侧板的剖视图。

图标：100-外框体；110-第二折弯板；120-连接板；200-内框体；210-支撑架；220-固定架；230-连接构件；300-旋紧构件；400-侧板；410-第一折弯板；500-导水槽；600-人孔；700-门体；800-支撑地脚。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-2所示，第一方面，本实施例提供的飞行器机舱框架结构，包括：外框体100和内框体200；外框体100内设置有用于容纳内框体200的容纳空间，外框体100顶部设置有供飞行器穿行的通道，且外框体100的任一侧设置有移动通道，内框体200能够整体穿行于移动通道。

具体的，第一视角为正视于外框体100，外框体100的顶部具有穿行区域，供飞行器穿行的通道位于穿行区域中，飞行器穿行外框体100的顶部进入到外框体100内的容纳空间中，且内框体200和外框体100之间可拆卸连接，内框体200上放置有元器件，元器件固定在内框体200上，当内框体200自身或元器件产生故障损坏时，将内框体200与外框体100之间的连接断开，推动内框体200沿着外框体100侧面的移动通道穿行，使内框体200远离容纳空间，伸出到外框体100外。

本实施例提供的飞行器机舱框架结构，包括：外框体100和内框体200；外框体100内设置有用于容纳内框体200的容纳空间，外框体100顶部设置有供飞行器穿行的通道，且外框体100的任一侧设置有移动通道，内框体200能够整体穿行于移动通道。通过在外框体100的一侧设置移动通道，位于容纳空间中的内框体200可沿着移动通道移动，便于内框体200的更换，缓解了现有技术中存在的当无人机停靠仓内部的结构损坏无法使用时，需要将整体无人机停靠仓进行更换，而未损坏的外壳只能随整体一同更换，造成资源的浪费和更换成本的增加的技术问题，实现了当内框体200损坏时，在不更换外框体100的前提下更换内框体200，节省成本的技术效果。

在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的飞行器机舱框架中的内框体200包括与外框体100可拆卸连接的支撑架210和设置于支撑架210上用于安装飞行器器件更换设备的固定架220。

具体的，内框体200包括支撑架210和固定架220，支撑架210与固定架220连接，支撑架210与外框体100可拆卸连接，固定架220上安装有飞行器器件更换设备，飞行器器件更换设备可以为飞行器电池更换设备，也可以为飞行器传感器更换设备，器件更换设备包括滑轨组件和抓手，滑轨组件安装固定于固定架220上，抓手滑动连接于滑轨组件上，使抓手沿着滑轨组件移动，对飞行器上的电池或传感器进行更换，由于器件更换设备设置在内框体200上，当器件更换设备发生故障损坏时，推动内框体200沿着移动通道向远离外框体100的方向移动，方便对内框体200上的器件更换设备进行检修，检修完毕后，将器件更换设备重新安装在内框体200上，内框体200沿着移动通道朝向外框体100的方向移动，将内框体200重新安装在容纳空间内。

在可选的实施方式中，飞行器机舱框架结构还包括旋紧构件300；支撑架210上设置有通孔，外框体100的底部设置有连接板120，连接板120对应通孔的位置设置有旋紧孔，旋紧构件300穿过通孔旋拧伸入到旋紧孔内。

具体的，连接板120设置在外框体100的底部，连接板120的边缘均与外框体100连接，使连接板120作为底板，旋拧构件穿过支撑架210上的通孔伸入到连接板120上的旋拧控内，旋拧构件具体为螺栓，旋拧孔内设置有内螺纹，螺栓与内螺纹配合，实现支撑架210和连接板120的可拆卸连接。

另外，支撑架210与连接板120的连接方式有多种，可以为在支撑架210设置定位销，在外框体100上设置销孔，定位销和销孔配合，将支撑架210与外框体100连接，也可以为键连接，保证支撑架210与连接板120的可拆卸连接即可。

在可选的实施方式中，内框体200上设置有用于安装电子元器件的连接构件230；电子元器件与连接构件230可拆卸连接。

具体的，内框体200上设置有连接构件230，连接构件230具体为连接杆，连接构件230上设置器件放置区域，电子元器件安装在连接构件230上，并且电子元器件放置在放置区域内，电子元器件具体可设置为待更换的飞行器电池或待更换的飞行器传感器，抓手沿着滑轨组件移动，抓手先将飞行器内的电池或者传感器取下，将取下的电池或者传感器放置在器件放置区域内，抓手抓取待更换的飞行器电池或待更换的飞行器传感器，将待更换的飞行器电池或待更换的飞行器传感器安装到飞行器中，完成电池或者传感器的更换。

在可选的实施方式中，如图3所示，外框体100的周向方向上设置有侧板400；侧板400与外框体100可拆卸连接。

具体的，在外框体100的周向方向上设置侧板400，并且侧板400与外框体100可拆卸连接，当需要对内框体200上的器件更换设备进行检修时，将侧板400从外框体100上拆下，形成移动通道，检修完毕后，将内框体200重新安装到外框体100内的容纳空间中，安装完毕后，将侧板400重新安装到外框体100上。

本实施例提供的飞行器机场框架结构，固定架220通过支撑架210固定在外框体100内的容纳空间中，固定架220上安装器件更换设备，并且，在固定架220上设置连接构件230，将电子元器件安装在固定架220上，便于飞行器器件的更换；通过在外框体100的周向上可拆卸的连接侧板400，便于移动通道的形成，方便内框体200的移动。

在上述实施例的基础上，如图3-6所示，在可选的实施方式中，本实施例提供的飞行器机舱框架结构中的侧板400上设置有第一折弯板410，外框体100上设置有第二折弯板110，第一折弯板410与第二折弯板110咬合连接，且第一折弯板410和第二折弯板110之间形成导水槽500。

具体的，第一折弯板410向靠近侧板400的方向折弯，外框体100上的第二折弯板110向远离内框体200的方向伸出，并且朝向外框体100的方向折弯，使第一折弯板410和第二折弯板110的折弯段咬合连接，进而在第一折弯板410和第二折弯板110之间形成导水槽500，有效防止外框体100外的液体进入到容纳空间内，起到防水作用。

在可选的实施方式中，侧板400上设置有用于穿行的人孔600。

具体的，在侧板400上设置有人孔600，当内框体200上的器件更换设备出现故障时，人孔600打开，工作人员穿过人孔600进入到外框体100内，进行检修，判断是否需要将器件更换设备进行更换，需要更大空间检修时，将侧板400从外框体100上拆下，内框体200沿着移动通道移动到外框体100外进行检修。

在可选的实施方式中，侧板400上设置有门体700，门体700可开合地设置于人孔600处。

具体的，门体700与侧板400铰接，当需要使用人孔600时，门体700打开，工作人员穿过人孔600进出外框体100，当不需要使用人孔600时，门体700关闭，避免外部液体通过人孔600进入到外框体100内。

在可选的实施方式中，飞行器机舱框架结构还包括支撑地脚800；支撑地脚800与外框体100的底部连接。

具体的，在外框体100的底部设置支撑地脚800，支撑地脚800设置为四个，四个支撑地脚800均安装在外框体100的底部，支撑外框体100。

另外，外框体100的连接板120上设置滚轮，便于整体外框体100的移动；在外框体100的顶部可设置吊环，外部吊装设备通过吊环与外框体100连接，带动外框体100吊装罩设在内框体200外；在外框体100的底部设置横梁，便于叉车通过横梁与外框体100连接，带动外框体100移动。

本实施例提供的飞行器机舱框架结构，通过第一折弯板410和第二折弯板110的设置形成导水槽500，使侧板400上的液体沿着导水槽500流出，有效避免液体进入到外框体100内，起到防水作用；通过人孔600的设置，便于工作人员进出外框体100，方便对内框体200上的器件更换设备进行检修。

第二方面，本实施例提供的飞行器停靠仓，包括飞行器机舱框架结构。

由于本实施例提供的飞行器停靠仓的技术效果与上述的飞行器机舱框架结构的技术效果相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种飞行器机舱框架结构，其特征在于，包括：外框体（100）和内框体（200）；

所述外框体（100）内设置有用于容纳所述内框体（200）的容纳空间，所述外框体（100）顶部设置有供飞行器穿行的通道，且所述外框体（100）的任一侧设置有移动通道，所述内框体（200）能够整体穿行于所述移动通道。

2.根据权利要求1所述的飞行器机舱框架结构，其特征在于，

所述内框体（200）包括与所述外框体（100）可拆卸连接的支撑架（210）和设置于所述支撑架（210）上用于安装飞行器器件更换设备的固定架（220）。

3.根据权利要求2所述的飞行器机舱框架结构，其特征在于，

所述飞行器机舱框架结构还包括旋紧构件（300）；

所述支撑架（210）上设置有通孔，所述外框体（100）的底部设置有连接板（120），所述连接板（120）对应所述通孔的位置设置有旋紧孔，所述旋紧构件（300）穿过所述通孔旋拧伸入到所述旋紧孔内。

4.根据权利要求1所述的飞行器机舱框架结构，其特征在于，

所述内框体（200）上设置有用于安装电子元器件的连接构件（230）；

所述电子元器件与所述连接构件（230）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的飞行器机舱框架结构，其特征在于，

所述外框体（100）的周向方向上设置有侧板（400）；

所述侧板（400）与所述外框体（100）可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的飞行器机舱框架结构，其特征在于，

所述侧板（400）上设置有第一折弯板（410），所述外框体（100）上设置有第二折弯板（110），所述第一折弯板（410）与所述第二折弯板（110）咬合连接，且所述第一折弯板（410）和所述第二折弯板（110）之间形成导水槽（500）。

7.根据权利要求5所述的飞行器机舱框架结构，其特征在于，

所述侧板（400）上设置有用于穿行的人孔（600）。

8.根据权利要求7所述的飞行器机舱框架结构，其特征在于，

所述侧板（400）上设置有门体（700），所述门体（700）可开合地设置于所述人孔（600）处。

9.根据权利要求1所述的飞行器机舱框架结构，其特征在于，

所述飞行器机舱框架结构还包括支撑地脚（800）；

所述支撑地脚（800）与所述外框体（100）的底部连接。

10.一种飞行器停靠仓，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的飞行器机舱框架结构。

Images