CN211437297U - 一种可调节的超声波pcb焊点清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，包括清洗座，所述清洗座的一侧装设有主控计算机，所述清洗座的顶部一侧装设有六轴机械臂，所述六轴机械臂上开设有一体式的固定座，所述六轴机械臂通过固定座固定在清洗座的内侧，所述六轴机械臂的一端装设有超声波清洗探头，所述清洗座的顶部另一侧装设有摄像架，所述摄像架的内侧装设有摄像头，所述摄像架的底部放置有PCB板；该装置通过计算机视觉引导机械臂上面的超声波探头用非接触式的方式来定点PCB上面污点，能够避免二次污染，节省清洗时间，全自动化作业，保证清洗效果，该装置的清洗过程中全自动化，解决人力成本高，清洗效果难以控制的问题。

Description

一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置

技术领域

本实用新型属于超声波清洗装置技术领域，具体涉及一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置。

背景技术

在PCBA加工过程中，锡膏和助焊剂会产生残留物质，这些残留物在PCBA板上是比较脏的，容易引起短路故障，也不符合客户对产品清洁度的要求。所以，对PCBA板进行清洗是非常有必要的，声波按频率可以分为三种，即次声波、声波、超声波。次声波的频率为20Hz以下；声波的频率为20Hz～20kHz；超声波的频率则为20kHz以上。其中的次声波和超声波一般人耳是听不到的。超声波由于频率高、波长短，因而传播的方向性好、穿透能力强，这也就是设计制作超声波清洗机的原因,超声波清洗易净牌超声波清洗采用优质高性能换能器和独特的超声波发生器，清洗功率强劲，性能稳定,超声波清洗广泛应用于表面喷涂处理行业、机械行业、电子行业、医疗行业、半导体行业、钟表首饰行业、光学行业、纺织印染行业。其他行业等，并由易净超声波清洗提供，超声波清洗机原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质。

现有的可调节的超声波PCB焊点清洗装置，通常该装置在使用时，需要PCB接触水或者清洗液，存在对产品进行二次污染的可能。清洗过程会针对整个产品，造成不必要的时间浪费，需要人工参与其清洗过程，成本增加，效果控制难度高，该装置的清洗过程为非接触式，不需要产品接触液体，解决二次污染的可能，清洗过程中不需要对整个产品进行清洗，只需要针对污染位置进行局部清洗，解决效率的问题，为此我们提出一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，包括清洗座，所述清洗座的一侧装设有主控计算机，所述清洗座的顶部一侧装设有六轴机械臂，所述六轴机械臂上开设有一体式的固定座，所述六轴机械臂通过固定座固定在清洗座的内侧，所述六轴机械臂的一端装设有超声波清洗探头，所述清洗座的顶部另一侧装设有摄像架，所述摄像架的内侧装设有摄像头，所述摄像架的底部放置有PCB板，所述清洗座的另一侧装设有主控计算机。

优选的，所述清洗座的另一侧装设有工作台，所述主控计算机放置在工作台上。

优选的，所述摄像头与主控计算机通过线缆连接。

优选的，所述固定座通过螺栓固定在清洗座上。

优选的，所述摄像头整列装设在摄像架的内侧。

优选的，所述摄像头装设在PCB板的正上方。

优选的，所述超声波清洗探头的一端装设有波束成型头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该装置通过计算机视觉引导机械臂上面的超声波探头用非接触式的方式来定点PCB上面污点，能够避免二次污染，节省清洗时间，全自动化作业，保证清洗效果。

(2)该装置的清洗过程中全自动化，解决人力成本高，清洗效果难以控制的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、固定座；2、清洗座；3、超声波清洗探头；4、PCB板；5、六轴机械臂；6、摄像头；7、摄像架；8、主控计算机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，包括清洗座2，清洗座2的一侧装设有主控计算机8，清洗座2的顶部一侧装设有六轴机械臂5，六轴机械臂5上开设有一体式的固定座1，六轴机械臂5通过固定座1固定在清洗座2的内侧，六轴机械臂5的一端装设有超声波清洗探头3，清洗座2的顶部另一侧装设有摄像架7，摄像架7的内侧装设有摄像头6，摄像架7的底部放置有PCB板4，清洗座2的另一侧装设有主控计算机8，装置非接触式的方式来定点PCB上面污点，能够避免二次污染，节省清洗时间，保证清洗效果。

为了更好地放置主控计算机8，本实施例中，优选的，清洗座2的另一侧装设有工作台，主控计算机8放置在工作台上，防止主控计算机8固定不稳，为了更好地连接，本实施例中，优选的，摄像头6与主控计算机8通过线缆连接，为了更好地固定六轴机械臂5，本实施例中，优选的，固定座1通过螺栓固定在清洗座2上，保证六轴机械臂5的稳定性，为了更好地识别，本实施例中，优选的，摄像头6整列装设在摄像架7的内侧，为了更好地识别PCB板4，本实施例中，优选的，摄像头6装设在PCB板4的正上方，可清晰的识别焊点，为了更好地清洗，本实施例中，优选的，超声波清洗探头3的一端装设有波束成型头，便于将波束集合。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置在使用时，在主控计算机8中预设PCBA图像参数，通过摄像头6阵列对待清洗PCBA进行定位和识别，通过主控计算机8比较识别到的影像和预设图像找出需要清洗的污点主控计算机8和摄像头6阵列合作引导六轴机械臂5移动，确保六轴机械臂5携带的超声波清洗探头3靠近需要清洗的污点并保持有效距离，主控计算机8控制超声波清洗探头3发射超声波，并利用超声波清洗探头3上装设的波束成形头把能量集中，主控计算机8根据识别到污点类型和大小来控制超声波的功率和持续时间。通过摄像头6阵列实时捕捉到影响判定是否清洗完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，包括清洗座(2)，其特征在于：所述清洗座(2)的一侧装设有主控计算机(8)，所述清洗座(2)的顶部一侧装设有六轴机械臂(5)，所述六轴机械臂(5)上开设有一体式的固定座(1)，所述六轴机械臂(5)通过固定座(1)固定在清洗座(2)的内侧，所述六轴机械臂(5)的一端装设有超声波清洗探头(3)，所述清洗座(2)的顶部另一侧装设有摄像架(7)，所述摄像架(7)的内侧装设有摄像头(6)，所述摄像架(7)的底部放置有PCB板(4)，所述清洗座(2)的另一侧装设有主控计算机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，其特征在于：所述清洗座(2)的另一侧装设有工作台，所述主控计算机(8)放置在工作台上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，其特征在于：所述摄像头(6)与主控计算机(8)通过线缆连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，其特征在于：所述固定座(1)通过螺栓固定在清洗座(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，其特征在于：所述摄像头(6)整列装设在摄像架(7)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，其特征在于：所述摄像头(6)装设在PCB板(4)的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，其特征在于：所述超声波清洗探头(3)的一端装设有波束成型头。

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