CN211430041U - 具有施肥功能的无人机 - Google Patents

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李子明
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Abstract

本实用新型属于无人机应用技术领域,具体涉及一种具有施肥功能的无人机,包括无人机本体,无人机本体的机身顶部通过支撑架固定有储料仓,无人机本体的机身底部固定有撒料箱,撒料箱的内部由横向设置的筛板分割为破碎室与撒料室,筛板的底部固定有导料斗,撒料箱的顶壁与底壁之间转动连接有中心轴,中心轴上固定有破碎棒和撒料盘,导料斗的底部设有落料口,撒料箱的底部固定有电机,电机的转轴联接中心轴,撒料箱上设有至少一个进料口,储料仓的底部设有与进料口一一对应的出料口,出料口上设有电动放料阀,电动放料阀通过输料管道连接进料口,撒料箱的前侧壁的下端设有与撒料盘相对应的撒料口。本实用新型施肥效率较高、施肥均匀性较好。

Description

具有施肥功能的无人机
技术领域
本实用新型涉及一种具有施肥功能的无人机,属于无人机应用技术领域。
背景技术
随着农业现代化的推进,农业机械化程度越来越高,无人机在农业上的应用也愈加广泛。传统施肥无人机,其储料仓均是设置在无人机机身的底部,肥料储存量小,需要多次添加肥料,并且,施肥方式均是采用肥料从储料仓内自动漏出的无动力施肥,施肥面积小,从而造成无人机施肥效率较低;另外,由于肥料的结块现象,容易造成施肥不均匀,施肥均匀性较差。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题是:提供一种施肥效率较高、施肥均匀性较好的具有施肥功能的无人机。
本实用新型所述的具有施肥功能的无人机,包括无人机本体,无人机本体的机身顶部通过支撑架固定有储料仓,无人机本体的机身底部固定有撒料箱,撒料箱的内部由横向设置的筛板分割为破碎室与撒料室,筛板的底部固定有导料斗,撒料箱的顶壁与底壁之间转动连接有贯穿导料斗与筛板的中心轴,中心轴上固定有设于破碎室内的破碎棒和设于撒料室内的撒料盘,导料斗的底部设有与撒料盘相对应的落料口,撒料箱的底部固定有电机,电机的转轴联接中心轴,撒料箱上设有至少一个与破碎室对应的进料口,储料仓的底部设有与进料口一一对应的出料口,出料口上设有电动放料阀,电动放料阀通过输料管道连接进料口,撒料箱的前侧壁的下端设有与撒料盘相对应的撒料口。
上述的进料口的个数为两个,两个进料口分别设置在撒料箱的两侧壁上,结构布局合理,送料稳定性较好。
上述的撒料口的两侧均铰接有挡板,通过调节挡板的角度,从而可以调节施肥范围。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是:
本实用新型所述的具有施肥功能的无人机,将储料仓设置在了无人机机身的顶部,有效增加了储料仓的储料量,无需多次添加肥料,并通过撒料盘进行播撒施肥,施肥效率较高;另外,通过破碎棒可将结块的肥料破碎,有效提高了施肥的均匀性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的撒料箱的剖视图;
图3是本实用新型的撒料盘的俯视图。
图中:1、无人机本体;2、电动放料阀;3、出料口;4、支撑架;5、储料仓;6、输料管道;7、进料口;8、撒料箱;9、挡板;10、电机;11、撒料口;12、撒料盘;13、撒料室;14、破碎室;15、中心轴;16、破碎棒;17、筛板;18、导料斗;19、落料口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述:
如图1至图3所示,本实用新型所述的具有施肥功能的无人机,包括无人机本体1,无人机本体1的机身顶部通过支撑架4固定有储料仓5,无人机本体1的机身底部固定有撒料箱8,撒料箱8的内部由横向设置的筛板17分割为破碎室14与撒料室13,筛板17的底部固定有导料斗18,撒料箱8的顶壁与底壁之间转动连接有贯穿导料斗18与筛板17的中心轴15,中心轴15上固定有设于破碎室14内的破碎棒16和设于撒料室13内的撒料盘12,导料斗18的底部设有与撒料盘12相对应的落料口19,撒料箱8的底部固定有电机10,电机10的转轴联接中心轴15,撒料箱8上设有至少一个与破碎室14对应的进料口7,储料仓5的底部设有与进料口7一一对应的出料口3,出料口3上设有电动放料阀2,电动放料阀2通过输料管道6连接进料口7,撒料箱8的前侧壁的下端设有与撒料盘12相对应的撒料口11,电动放料阀2与电机10均连接无人机的控制系统,其控制开关均设置在无人机的操作手柄上。
优选实施例中:进料口7的个数为两个,两个进料口7分别设置在撒料箱8的两侧壁上,结构布局合理,送料稳定性较好;撒料口11的两侧均铰接有挡板9,通过调节挡板9的角度,从而可以调节施肥范围。
使用时,将肥料倒入储料仓5内,操控电动放料阀2打开,肥料经出料口3、输料管道6、进料口7进入破碎室14内,破碎棒16在电机10的作用下转动将结块的肥料破碎,未结块的肥料以及破碎后的肥料经筛板17掉至导料斗18,然后经落料口19落在撒料盘12上,并经撒料盘12旋转甩出,完成施肥。
本实用新型所述的具有施肥功能的无人机,将储料仓5设置在了无人机机身的顶部,有效增加了储料仓5的储料量,无需多次添加肥料,并通过撒料盘12进行播撒施肥,施肥效率较高;另外,通过破碎棒16可将结块的肥料破碎,有效提高了施肥的均匀性。

Claims (3)

1.一种具有施肥功能的无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:无人机本体(1)的机身顶部通过支撑架(4)固定有储料仓(5),无人机本体(1)的机身底部固定有撒料箱(8),撒料箱(8)的内部由横向设置的筛板(17)分割为破碎室(14)与撒料室(13),筛板(17)的底部固定有导料斗(18),撒料箱(8)的顶壁与底壁之间转动连接有贯穿导料斗(18)与筛板(17)的中心轴(15),中心轴(15)上固定有设于破碎室(14)内的破碎棒(16)和设于撒料室(13)内的撒料盘(12),导料斗(18)的底部设有与撒料盘(12)相对应的落料口(19),撒料箱(8)的底部固定有电机(10),电机(10)的转轴联接中心轴(15),撒料箱(8)上设有至少一个与破碎室(14)对应的进料口(7),储料仓(5)的底部设有与进料口(7)一一对应的出料口(3),出料口(3)上设有电动放料阀(2),电动放料阀(2)通过输料管道(6)连接进料口(7),撒料箱(8)的前侧壁的下端设有与撒料盘(12)相对应的撒料口(11)。
2.根据权利要求1所述的具有施肥功能的无人机,其特征在于:所述的进料口(7)的个数为两个,两个进料口(7)分别设置在撒料箱(8)的两侧壁上。
3.根据权利要求1所述的具有施肥功能的无人机,其特征在于:所述的撒料口(11)的两侧均铰接有挡板(9)。
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