CN211429154U - 四工位双飞叉转子绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了四工位双飞叉转子绕线机，包括下机架，所述下机架顶部左侧正面和背面的位置均固定连接有线架机构，所述下机架顶部左侧正面和背面位于线架机构相互靠近的一侧均固定连接有绕线机构，所述下机架顶部左侧位于绕线机构之间的位置固定连接有转位机构，所述下机架顶部左侧位于转位机构外侧固定连接有夹线机构，所述下机架顶部右侧中间位置固定连接有上料机构，所述下机架顶部靠近外表面的位置固定连接有防护罩，本实用新型涉及绕线机技术领域。通过增加绕线工位,优化设备结构，在不改变员工数量和劳动强度的前提下，大幅提高工作效率，增加产能。

Description

四工位双飞叉转子绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，具体为四工位双飞叉转子绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要漆包铜线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机，转子线圈是电机的重要组成部件之一，传统电机的线圈主要通过半自动设备手工绕制，将线圈绕制在模具上，由于存在上述问题，人们研制了各种转子线圈绕线机，但这些绕线机都只有一个绕线工位，在同一个工位上重复绕制、脱模的过程，加工效率依然较低。现有技术有以下不足：1现有绕线机在使用的过程中，电机转子的线圈主要通过半自动设备绕制，对于线圈匝数多的产品，生产效率太低，满足产能需求需要增加多台设备，生产成本高；2同时现有的绕线机在使用的过程中，针对目前市场上的单头双飞叉绕线机主要问题，生产效率低，体型庞大，结构复杂，传统的双飞叉绕线机体型庞大，结构复杂，生产效率低，单次绕线只能出一个成品。设备空间利用率低空间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用提供了四工位双飞叉转子绕线机,解决了现有技术有以下不足：1现有绕线机在使用的过程中，电机转子的线圈主要通过半自动设备绕制，对于线圈匝数多的产品，生产效率太低，满足产能需求需要增加多台设备，生产成本高；2同时现有的绕线机在使用的过程中，针对目前市场上的单头双飞叉绕线机主要问题，生产效率低，体型庞大，结构复杂，传统的双飞叉绕线机体型庞大，结构复杂，生产效率低，单次绕线只能出一个成品。设备空间利用率低空间的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用通过以下技术方案予以实现：四工位双飞叉转子绕线机，包括下机架，所述下机架顶部左侧正面和背面的位置均固定连接有线架机构，所述下机架顶部左侧正面和背面位于线架机构相互靠近的一侧均固定连接有绕线机构，所述下机架顶部左侧位于绕线机构之间的位置固定连接有转位机构，所述下机架顶部左侧位于转位机构外侧固定连接有夹线机构，所述下机架顶部右侧中间位置固定连接有上料机构，所述下机架顶部靠近外表面的位置固定连接有防护罩。

优选的，所述下机架顶部左侧中间位置固定连接有合模气缸组件，所述下机架顶部右侧中间位置固定连接有限位组件。

优选的，所述绕线机构相互远离的一侧中间位置固定连接有主动伺服电机，所述绕线机构相互靠近的一侧设置有四个绕线飞叉，所述绕线飞叉远离绕线机构的一侧设置有绕线模具，所述绕线模具顶部设置有助挂器。

优选的，所述转位机构内腔底部固定连接有夹紧气缸，所述转位机构正面中间位置均固定连接有分度伺服电机，所述转位机构内腔顶部设置有转位同步轮，所述转位机构顶部设置有转子夹头。

优选的，所述夹线机构顶部两侧对称位置均设置有升降气缸，所述夹线机构底部正面和背面均固定连接有平移气缸，所述夹线机构底部位于平移气缸中间位置设置有夹线头。

优选的，所述上料机构顶部正面固定连接有转子定位座，所述上料机构顶部右侧固定连接有送料气缸。

优选的，所述防护罩顶部背面中间位置固定连接有三色警示灯，所述防护罩顶部右侧中间位置设置有触摸操控屏。

(三)有益效果

本实用提供了四工位双飞叉转子绕线机，具备以下有益效果：

该装置，通过下机架顶部左侧正面和背面的位置均固定连接有线架机构，下机架顶部左侧正面和背面位于线架机构相互靠近的一侧均固定连接有绕线机构，下机架顶部左侧位于绕线机构之间的位置固定连接有转位机构，下机架顶部左侧位于转位机构外侧固定连接有夹线机构，下机架顶部右侧中间位置固定连接有上料机构，下机架顶部靠近外表面的位置固定连接有防护罩，通过增加绕线工位,优化设备结构，在不改变员工数量和劳动强度的前提下，大幅提高工作效率，增加产能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构爆炸示意图；

图2为本实用新型下机架结构示意图；

图3为本实用新型防护罩结构示意图；

图4为本实用新型上料机构结构示意图；

图5为本实用新型转位机构结构示意图；

图6为本实用新型夹线机构结构示意图；

图7为本实用新型绕线机构结构示意图；

图8为本实用新型线架机构结构示意图。

图中：1下机架、11合模气缸组件、12限位组件、2防护罩、21触摸操控屏、22三色警示灯、3上料机构、31转子定位座、32送料气缸、4转位机构、41转子夹头、42夹紧气缸、43分度伺服电机、44转位同步轮、5夹线机构、51夹线头、52平移气缸、53升降气缸、6绕线机构、61绕线模具、62助挂器、63绕线飞叉、64主动伺服电机、7线架机构。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

请参阅图1-8，本实用提供一种技术方案：四工位双飞叉转子绕线机，包括下机架1，下机架1顶部左侧正面和背面的位置均固定连接有线架机构7，下机架1顶部左侧正面和背面位于线架机构7相互靠近的一侧均固定连接有绕线机构6，下机架1顶部左侧位于绕线机构6之间的位置固定连接有转位机构4，下机架1顶部左侧位于转位机构4外侧固定连接有夹线机构5，下机架1顶部右侧中间位置固定连接有上料机构3，下机架1顶部靠近外表面的位置固定连接有防护罩2。

下机架1顶部左侧中间位置固定连接有合模气缸组件11，下机架1顶部右侧中间位置固定连接有限位组件12。

绕线机构6相互远离的一侧中间位置固定连接有主动伺服电机64，绕线机构6相互靠近的一侧设置有四个绕线飞叉63，绕线飞叉63远离绕线机构6的一侧设置有绕线模具61，绕线模具61顶部设置有助挂器62。

转位机构4内腔底部固定连接有夹紧气缸42，转位机构4正面中间位置均固定连接有分度伺服电机43，转位机构4内腔顶部设置有转位同步轮44，转位机构4顶部设置有转子夹头41。

夹线机构5顶部两侧对称位置均设置有升降气缸53，夹线机构5底部正面和背面均固定连接有平移气缸52，夹线机构5底部位于平移气缸52中间位置设置有夹线头51。

上料机构3顶部正面固定连接有转子定位座31，上料机构3顶部右侧固定连接有送料气缸32。

防护罩2顶部背面中间位置固定连接有三色警示灯22，防护罩2顶部右侧中间位置设置有触摸操控屏21。

由原先的单工位绕线，变成现在的四工位绕线，在操作员工数量、员工劳动强度不改变的情况下，工作效率提高3倍，一台机相当于原来的三台机，设备产出比大幅提升。

使用时，员工依次将4个未绕线的转子放在转子定位座31上，启动绕线机，送料气缸32将转子送至转子夹头41，夹紧气缸42拉动转子夹头41夹紧转子；转位机构4由气缸推至绕线位置，限位组件12控制停留位置；

分度伺服电机43驱动转位同步轮44将转子转动至挂钩位置，合模气缸11组件推动绕线模具61抱住转子，助挂器62盖住转子换向器铜勾，绕线飞叉63在主动伺服电机64驱动下降漆包线挂上铜勾；分度伺服电机43驱动转位同步轮44将转子转动至绕线位置，绕线飞叉63在主动伺服电机64驱动下夹线绕线；重复挂钩、绕线动作，直至完成所以绕线工艺；张力大小通过线架机构7中的张力器调节；

升降气缸53推动夹线头51下降，夹紧漆包线，平移气缸52移动扯断线头；升降气缸53带动夹线头51上升，合模气缸组件11带动绕线模具61、助挂器62缩回，转位机构4带着已绕好线的转子在气缸推动下退回至开始位置，员工取下转子，整个绕线动作完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.四工位双飞叉转子绕线机，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)顶部左侧正面和背面的位置均固定连接有线架机构(7)，所述下机架(1)顶部左侧正面和背面位于线架机构(7)相互靠近的一侧均固定连接有绕线机构(6)，所述下机架(1)顶部左侧位于绕线机构(6)之间的位置固定连接有转位机构(4)，所述下机架(1)顶部左侧位于转位机构(4)外侧固定连接有夹线机构(5)，所述下机架(1)顶部右侧中间位置固定连接有上料机构(3)，所述下机架(1)顶部靠近外表面的位置固定连接有防护罩(2)。

2.根据权利要求1所述的四工位双飞叉转子绕线机，其特征在于：所述下机架(1)顶部左侧中间位置固定连接有合模气缸组件(11)，所述下机架(1)顶部右侧中间位置固定连接有限位组件(12)。

3.根据权利要求1所述的四工位双飞叉转子绕线机，其特征在于：所述绕线机构(6)相互远离的一侧中间位置固定连接有主动伺服电机(64)，所述绕线机构(6)相互靠近的一侧设置有四个绕线飞叉(63)，所述绕线飞叉(63)远离绕线机构(6)的一侧设置有绕线模具(61)，所述绕线模具(61)顶部设置有助挂器(62)。

4.根据权利要求1所述的四工位双飞叉转子绕线机，其特征在于：所述转位机构(4)内腔底部固定连接有夹紧气缸(42)，所述转位机构(4)正面中间位置均固定连接有分度伺服电机(43)，所述转位机构(4)内腔顶部设置有转位同步轮(44)，所述转位机构(4)顶部设置有转子夹头(41)。

5.根据权利要求1所述的四工位双飞叉转子绕线机，其特征在于：所述夹线机构(5)顶部两侧对称位置均设置有升降气缸(53)，所述夹线机构(5)底部正面和背面均固定连接有平移气缸(52)，所述夹线机构(5)底部位于平移气缸(52)中间位置设置有夹线头(51)。

6.根据权利要求1所述的四工位双飞叉转子绕线机，其特征在于：所述上料机构(3)顶部正面固定连接有转子定位座(31)，所述上料机构(3)顶部右侧固定连接有送料气缸(32)。

7.根据权利要求1所述的四工位双飞叉转子绕线机，其特征在于：所述防护罩(2)顶部背面中间位置固定连接有三色警示灯(22)，所述防护罩(2)顶部右侧中间位置设置有触摸操控屏(21)。

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