CN211423289U - 一种高精度后排行星架总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度后排行星架总成，包括齿圈，所述齿圈的左侧中心插入有输入轴，所述输入轴通过第一轴承与齿圈转动相连，所述输入轴的外壁右侧设有调位器，所述齿圈的内部右侧设有行星架，所述齿圈的外壁固定套接有护壳，所述护壳的底端固接有底座。该高精度后排行星架总成，通过齿圈、输入轴、调位器、行星架和输出轴之间的配合，当调整输出轴的转速时，停止对输入轴的传动，同时控制电推杆使套筒在输入轴的外壁上向右移动，太阳轮与第一行星轮进行啮合连接，进而可以实现输出轴的转速，增加了输出轴的应用范围，节省企业投入成本，无需对星架总成进行多次拆卸安装，使其精准度得以保障。

Description

一种高精度后排行星架总成

技术领域

本实用新型属于机械配件技术领域，具体为一种高精度后排行星架总成。

背景技术

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上，目前现有的行星架总成在进行传动使用过程中，其行星架外侧的输出轴转动速度为定值不可进行调节，其输出轴的适用范围有限，为了满足不同设备上的多种实际需求，企业会设置多个星架总成做为备用，因此企业投入成本较大，且在多次更换星架总成后，易影响其安装效果，使得传动的精准度无法得到较好的保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度后排行星架总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度后排行星架总成，包括齿圈，所述齿圈的左侧中心插入有输入轴，所述输入轴通过第一轴承与齿圈转动相连，所述输入轴的外壁右侧设有调位器，所述齿圈的内部右侧设有行星架，所述齿圈的外壁固定套接有护壳，所述护壳的底端固接有底座，所述底座的上表面固接有基座，所述基座的上表面与齿圈固定相连，所述齿圈的右侧中心插入有输出轴，所述输出轴通过第二轴承与齿圈转动相连。

优选的，所述调位器包括套筒、滑槽、滑块、太阳轮、套环、第三轴承、方杆、通槽、电推杆和托架，所述套筒套接在输入轴的外壁，所述套筒与输入轴间隙配合，所述套筒的内部上下两端均开有滑槽，所述滑槽的内部滑动卡接有滑块，所述滑块与输入轴固定相连，所述套筒的外壁右侧固定套接有太阳轮，所述套筒的外壁左侧固定套接有套环，所述套环通过第三轴承与套筒转动相连，所述套环的外壁顶端固接有方杆，所述方杆通过通槽与齿圈滑动相连，所述方杆的左侧顶端固接有电推杆，所述电推杆的底端固接有托架，所述托架与齿圈固定相连。

优选的，所述滑槽与滑块构成滑动机构。

优选的，所述通槽与方杆构成滑动机构。

优选的，所述行星架包括圆盘、第一横杆、第一行星轮、圆环、第二横杆和第二行星轮，所述圆盘的右表面与输出轴固定相连，所述圆盘的左表面上下两端前后两侧均固接有第一横杆，所述第一横杆的外壁套接有第一行星轮，所述第一行星轮与齿圈啮合相连，所述第一横杆的左侧固接有圆环，所述圆环的左表面上下两端前后两侧均固接有第二横杆，所述第二横杆的外壁套接有第二行星轮，所述第二行星轮与齿圈啮合相连，所述第二行星轮与太阳轮啮合相连。

优选的，所述圆盘与输出轴的中心点均位于同一条水平线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高精度后排行星架总成，在使用的过程中，通过齿圈、输入轴、调位器、行星架和输出轴之间的配合，当调整输出轴的转速时，停止对输入轴的传动，同时控制电推杆使套筒在输入轴的外壁上向右移动，太阳轮与第一行星轮进行啮合连接，然后再次将输入轴进行传动，因第一行星轮外径与第二行星轮外径差，进而可以实现输出轴的转速调节，使得输出轴的应用范围得到增加，能够明显的降低企业行星架总成的备用数量，节省企业投入成本，无需对星架总成进行多次拆卸安装，使其精准度得以保障。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1左视剖视图；

图3为图1齿圈、输出轴和调位器的连接结构示意图；

图4为图1行星架的连接结构示意图。

图中：1、齿圈；2、输入轴；3、第一轴承；4、调位器；401、套筒；402、滑槽；403、滑块；404、太阳轮；405、套环；406、第三轴承；407、方杆；408、通槽；409、电推杆；410、托架；5、行星架；501、圆盘；502、第一横杆；503、第一行星轮；504、圆环；505、第二横杆；506、第二行星轮；6、第二轴承；7、护壳；8、底座；9、基座；10、输出轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度后排行星架总成，包括齿圈1，齿圈1的左侧中心插入有输入轴2，输入轴2的另一端与驱动装置的输出轴固定相连，输入轴2通过第一轴承3与齿圈1转动相连，第一轴承3的内圈与输入轴2固定相连，第一轴承3的外圈与齿圈1固定相连，输入轴2的外壁右侧设有调位器4，齿圈1的内部右侧设有行星架5，齿圈1的外壁固定套接有护壳7，护壳7的底端固接有底座8，底座8的上表面固接有基座9，基座9的上表面与齿圈1固定相连，齿圈1的右侧中心插入有输出轴10，输出轴10通过第二轴承6与齿圈1转动相连，输出轴10的右侧与需要传动装置的输入轴固定相连，第二轴承6的内圈与输出轴10固定相连，第二轴承6的外圈与齿圈1固定相连。

调位器4包括套筒401、滑槽402、滑块403、太阳轮404、套环405、第三轴承406、方杆407、通槽408、电推杆409和托架410，套筒401套接在输入轴2的外壁，套筒401与输入轴2间隙配合，套筒401的内部上下两端均开有滑槽402，滑槽402的内部滑动卡接有滑块403，滑块403与输入轴2固定相连，套筒401的外壁右侧固定套接有太阳轮404，套筒401的外壁左侧固定套接有套环405，套环405通过第三轴承406与套筒401转动相连，第三轴承406的内圈与套筒401固定相连，第三轴承406的外圈与套环405固定相连，套环405的外壁顶端固接有方杆407，方杆407通过通槽408与齿圈1滑动相连，方杆407的左侧顶端固接有电推杆409，电推杆409的型号为TJC-C1-T3-P，现有技术中，电推杆409通常由推杆内管、丝杆和外套等组成，且电推杆409的电源线与外界电源相连接，电推杆409的底端固接有托架410，托架410与齿圈1固定相连，滑槽402与滑块403构成滑动机构，滑槽402能够对滑块403起到限位作用，滑块403可以在滑槽402的内部左右滑动，但无法在滑槽402的内部前后上下的移动，通槽408与方杆407构成滑动机构，通槽408可以对方杆407起到限位作用，方杆407可以在通槽408的内部左右滑动，但方杆407的外壁前后两侧与通槽408的内壁相贴合，方杆407自身不会进行转动。

行星架5包括圆盘501、第一横杆502、第一行星轮503、圆环504、第二横杆505和第二行星轮506，圆盘501的右表面与输出轴10固定相连，圆盘501的左表面上下两端前后两侧均固接有第一横杆502，第一横杆502的外壁套接有第一行星轮503，第一行星轮503与齿圈1啮合相连，第一横杆502的左侧固接有圆环504，圆环504的左表面上下两端前后两侧均固接有第二横杆505，第二横杆505的外壁套接有第二行星轮506，第二行星轮506与齿圈1啮合相连，第二行星轮506与太阳轮404啮合相连，圆盘501与输出轴10的中心点均位于同一条水平线上，圆盘501转动的过程中可以使输出轴10进行同心转动。

当高精度后排行星架总成在进行使用的过程中，当输入轴2进行转的同时，可以使套筒401和太阳轮404同时进行转动，太阳轮404会对第二行星轮506进行传动使其转动，第二行星轮506会在齿圈1的内壁进行转动，第二行星轮506会对第二横杆505进行传动，可以使圆环504、第一横杆502和圆盘501进行转动，进而输出轴10可以进行转动，当使用人员需要调整输出轴10的转速时，停止对输入轴2的传动，同时控制电推杆409使其推杆向右侧进行移动，从而方杆407会向右侧移动，即套筒401会在输入轴2的外壁上向右移动，能够使太阳轮404与第一行星轮503进行啮合连接，同时停止电推杆409推杆的移动，然后这是在将输入轴2进行传动，从而可以使太阳轮404对第一行星轮503进行传动，第一行星轮503会在齿圈1的内壁进行传动，第一行星轮503会对第一横杆502进行传动，继而可以使圆盘501进行转动，即输出轴10会进行转动，期间因第一行星轮503外径与第二行星轮506外径差，进而可以实现输出轴10的转速，使得输出轴10的应用范围得到增加。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高精度后排行星架总成，包括齿圈（1），其特征在于：所述齿圈（1）的左侧中心插入有输入轴（2），所述输入轴（2）通过第一轴承（3）与齿圈（1）转动相连，所述输入轴（2）的外壁右侧设有调位器（4），所述齿圈（1）的内部右侧设有行星架（5），所述齿圈（1）的外壁固定套接有护壳（7），所述护壳（7）的底端固接有底座（8），所述底座（8）的上表面固接有基座（9），所述基座（9）的上表面与齿圈（1）固定相连，所述齿圈（1）的右侧中心插入有输出轴（10），所述输出轴（10）通过第二轴承（6）与齿圈（1）转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种高精度后排行星架总成，其特征在于：所述调位器（4）包括套筒（401）、滑槽（402）、滑块（403）、太阳轮（404）、套环（405）、第三轴承（406）、方杆（407）、通槽（408）、电推杆（409）和托架（410），所述套筒（401）套接在输入轴（2）的外壁，所述套筒（401）与输入轴（2）间隙配合，所述套筒（401）的内部上下两端均开有滑槽（402），所述滑槽（402）的内部滑动卡接有滑块（403），所述滑块（403）与输入轴（2）固定相连，所述套筒（401）的外壁右侧固定套接有太阳轮（404），所述套筒（401）的外壁左侧固定套接有套环（405），所述套环（405）通过第三轴承（406）与套筒（401）转动相连，所述套环（405）的外壁顶端固接有方杆（407），所述方杆（407）通过通槽（408）与齿圈（1）滑动相连，所述方杆（407）的左侧顶端固接有电推杆（409），所述电推杆（409）的底端固接有托架（410），所述托架（410）与齿圈（1）固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种高精度后排行星架总成，其特征在于：所述滑槽（402）与滑块（403）构成滑动机构。

4.根据权利要求2所述的一种高精度后排行星架总成，其特征在于：所述通槽（408）与方杆（407）构成滑动机构。

5.根据权利要求1所述的一种高精度后排行星架总成，其特征在于：所述行星架（5）包括圆盘（501）、第一横杆（502）、第一行星轮（503）、圆环（504）、第二横杆（505）和第二行星轮（506），所述圆盘（501）的右表面与输出轴（10）固定相连，所述圆盘（501）的左表面上下两端前后两侧均固接有第一横杆（502），所述第一横杆（502）的外壁套接有第一行星轮（503），所述第一行星轮（503）与齿圈（1）啮合相连，所述第一横杆（502）的左侧固接有圆环（504），所述圆环（504）的左表面上下两端前后两侧均固接有第二横杆（505），所述第二横杆（505）的外壁套接有第二行星轮（506），所述第二行星轮（506）与齿圈（1）啮合相连，所述第二行星轮（506）与太阳轮（404）啮合相连。

6.根据权利要求5所述的一种高精度后排行星架总成，其特征在于：所述圆盘（501）与输出轴（10）的中心点均位于同一条水平线上。

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