CN211422283U - 汽车电动侧门执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车电动侧门执行机构，主要应用于汽车车门技术领域。本实用新型的目的是提供一种汽车电动侧门执行机构，实现车门电动化。方案：汽车电动侧门执行机构，包括弧形臂、移动件和驱动部件；弧形臂，一端铰接于汽车车身，另一端设有限位块；移动件，适配安装于弧形臂上，并与汽车侧门连接；驱动部件，输出端通过软轴与移动件相连，用于驱动移动件相对于弧形臂移动，从而实现汽车侧门的电动化开启/关闭。

Description

汽车电动侧门执行机构

技术领域

本实用新型涉及汽车车门技术领域，具体为一种汽车电动侧门执行机构，主要适用于汽车车门电动化的改装。

背景技术

随着国内汽车产业的发展，对于用户舒适性的要求进一步提高，汽车车门电动开启/关闭功能也逐渐地开始走入大众的视野。所谓汽车车门电动开启/关闭功能是取消了人手动开关门的动作，车门开启/关闭实现自动化(电动化)。乘客只需要触发相应的开关，车门就会自动打开或者关闭。车门开启/关闭自动化是汽车智能化中重要的一步，同时为未来的无人驾驶汽车研发不可或缺的一步。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车电动侧门执行机构，实现车门电动化。

本实用新型提出的技术方案为：

汽车电动侧门执行机构，包括弧形臂、移动件和驱动部件，其中，

弧形臂，一端铰接于汽车车身(具体为：弧形臂与支架通过支架铆轴铰接，支架与汽车车身通过螺栓固联)，另一端设有限位块；

移动件，适配安装于弧形臂上，并与汽车侧门连接；

驱动部件，输出端通过软轴与移动件相连，用于驱动移动件相对于弧形臂移动，从而实现汽车侧门的电动化开启/关闭。采用软轴连接移动件和驱动部件，能够实现分体式结构，尽可能的减小移动件的体积，避免因移动件体积过大导致其通用性受限的问题。

作为优选，所述移动件包括与汽车侧门连接的壳体、通过轴承可转动的安装于壳体内的齿轮；所述弧形臂上加工有与所述齿轮相匹配的齿条；采用齿轮齿条结构，设计简单、成本低。

作为优选，所述软轴通过输出联轴器与齿轮的齿轮轴相连。

作为优选，所述齿条位于弧形臂的内侧面或外侧面，能够有效降低移动件的高度。

作为优选，所述驱动部件包括电机、安装于该电机输出轴上的离合器、连接于离合器输出端的减速器，该减速器的输出端经输入联轴器与软轴相连。离合器在通电吸合的情况下可以传递扭矩，而断电的情况下则不能传递扭矩，利用离合器的通断，可以实现车门手动和电动功能的切换。

作为优选，所述驱动部件通过安装板安装于汽车侧门上；驱动部件固定于汽车侧门上、且与移动件分体式布置。

本实用新型相对于现有技术有如下优点：

1、采用软轴连接移动件和驱动部件，实现分体式结构，尽可能的减小移动件的体积，能够直接借助原车的限位器孔位进行安装，可以在不改变原厂车门结构的基础上，增加电动开启或者关闭功能，实现车门开启/关闭电动化；而且由于移动件体积较小，适用于绝大部分车型，具有很强的通用性。

2、电机输出端设置离合器，通过控制离合器地通断可以实现车门开启/关闭的手动和电动功能的切换，充分考虑了不同工况下客户的需求，为车门开启/关闭提供更多的选择。

3、齿条位于弧形臂的内侧面或外侧面，能够有效降低移动件的高度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型弧形臂和移动件配合的结构示意图(局部剖视)。

图4为本实用新型驱动部件的剖视图。

图5为图2的局部剖视图。

图中标号：弧形臂1；限位块1-1；齿条1-2；移动件2；壳体2-1；上壳体2-1-1；下壳体2-1-2；第一轴承2-1-3；齿轮2-2；齿轮轴2-3；软轴3；输出联轴器4；电机5；电机壳体5-1；电机输出轴5-2；离合器6；离合器壳体6-1；离合器输出轴6-2；第二轴承6-3；减速器7；减速器壳体7-1；第三轴承7-2；输入联轴器8；安装板9；支架10；支架铆轴11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-图5所示，本实施例一种汽车电动侧门执行机构，可在不更换原厂车门钣金及内外饰的前提下实现车门开启或者关闭电动化，有效地减少汽车车门电动化的成本，而且可以在前装已经量产的汽车上进行批量生产，也适用于汽车后装市场；具体包括：弧形臂1、移动件2和驱动部件，其中，

弧形臂1，一端与支架10通过支架铆轴11铰接，支架10与汽车车身通过螺栓固联，作为车门电动开启或者关闭的受力支点；另一端设有限位块1-1，用于限制移动件2相对于弧形臂1移动的最大距离；

移动件2，能够相对于弧形臂1移动的适配安装于弧形臂1上，并与汽车侧门连接；

驱动部件，输出端通过软轴3与移动件2相连，用于驱动移动件2相对于弧形臂1移动，从而实现汽车侧门的电动化开启/关闭。采用软轴3连接移动件2和驱动部件，能够实现分体式结构，尽可能的减小移动件2的体积，能够直接借助原车的限位器孔位进行安装，可以在不改变原厂车门结构的基础上，增加电动开启或者关闭功能，实现车门开启/关闭电动化；而且由于移动件2体积较小，适用于绝大部分车型，具有很强的通用性。

所述移动件2包括与汽车侧门连接的壳体2-1、通过轴承可转动的安装于壳体2-1内的齿轮2-2；本例中，所述壳体2-1由上壳体2-1-1和下壳体2-1-2通过螺钉紧固连接而成，上、下壳体上各装有一个第一轴承2-1-3，齿轮2-2通过齿轮轴2-3和两个第一轴承2-1-3安装在壳体2-1内，由第一轴承2-1-3限制其位置，齿轮2-2可在壳体2-1内自由转动；所述弧形臂1上加工有与所述齿轮2-2相啮合的齿条1-2，实现联动；本例中，为了减小移动件的高度，齿条1-2位于弧形臂1的内侧面或内侧面。

所述驱动部件包括电机5、安装于该电机输出轴上的离合器6(采用电磁离合器)、连接于离合器6输出端的减速器7，该减速器的输出端经输入联轴器8与软轴3相连，软轴3通过输出联轴器4与齿轮2-2的齿轮轴2-3相连，从而将扭矩传输至齿轮2-2。通过控制离合器6的通断可以实现车门开启/关闭的手动和电动功能的切换，充分考虑了不同工况下客户的需求，为车门开启/关闭提供更多的选择。本例中具体为：离合器壳体6-1分别与电机壳体5-1、减速器壳体7-1通过螺钉紧固；电机5输出端连接有电机输出轴5-2，电机输出轴5-2与离合器6的输入端相连；离合器6固定在离合器壳体6-1内，离合器6输出端安装有离合器输出轴6-2，离合器输出轴6-2与减速器7输入端相连，实现力矩的传递；减速器壳体7-1与安装板9固联；所述驱动部件通过安装板9安装于汽车侧门内，其形状尺寸可通过车门内部的空间进行实际的调整。为了保证电机5、离合器6和减速器7三者之间的同心度，保证扭矩的传递，本实施例在离合器壳体6-1上设有第二轴承6-3，减速器壳体7-1上设有第三轴承7-2，所述电机输出轴5-2通过第二轴承6-3与离合器壳体6-1连接；所述离合器输出轴6-2通过第三轴承7-2与减速器壳体7-1连接。

本实施例工作原理为：关门时，电机5正转，离合器6通电吸合；此时电机5的扭矩通过离合器6传递并由减速器7放大，再通过软轴3传递到齿轮2-2上，使得移动件2相对于弧形臂1运动，从而实现车门的关闭。同理，开门时，电机5反转，离合器6通电吸合；此时电机5的扭矩通过离合器6传递并由减速器7放大，再通过软轴3传递到齿轮2-2上，使得移动件2相对于弧形臂1反向运动，从而实现车门的开启。

Claims (6)

1.一种汽车电动侧门执行机构，其特征在于：包括弧形臂(1)、移动件(2)和驱动部件，其中，

弧形臂(1)，一端铰接于汽车车身，另一端设有限位块(1-1)；

移动件(2)，适配安装于弧形臂(1)上，并与汽车侧门连接；

驱动部件，输出端通过软轴(3)与移动件(2)相连，用于驱动移动件(2)相对于弧形臂(1)移动。

2.根据权利要求1所述的汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述移动件(2)包括与汽车侧门连接的壳体(2-1)、通过轴承可转动的安装于壳体(2-1)内的齿轮(2-2)；所述弧形臂(1)上加工有与所述齿轮(2-2)相匹配的齿条(1-2)。

3.根据权利要求2所述的汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述软轴(3)通过输出联轴器(4)与齿轮(2-2)的齿轮轴相连。

4.根据权利要求2所述的汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述齿条(1-2)位于弧形臂(1)的内侧面或外侧面。

5.根据权利要求1所述的汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述驱动部件包括电机(5)、安装于该电机输出轴上的离合器(6)、连接于离合器(6)输出端的减速器(7)，该减速器的输出端经输入联轴器(8)与软轴(3)相连。

6.根据权利要求1所述的汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述驱动部件通过安装板(9)安装于汽车侧门上。

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