CN211419393U - 塔吊辅助平台 - Google Patents

塔吊辅助平台 Download PDF

Info

Publication number
CN211419393U
CN211419393U CN201922327261.5U CN201922327261U CN211419393U CN 211419393 U CN211419393 U CN 211419393U CN 201922327261 U CN201922327261 U CN 201922327261U CN 211419393 U CN211419393 U CN 211419393U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
pull rod
wall
attaching
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922327261.5U
Other languages
English (en)
Inventor
周建军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Longtai Mechanical Equipment Installation Co ltd
Original Assignee
Beijing Longtai Mechanical Equipment Installation Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Longtai Mechanical Equipment Installation Co ltd filed Critical Beijing Longtai Mechanical Equipment Installation Co ltd
Priority to CN201922327261.5U priority Critical patent/CN211419393U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211419393U publication Critical patent/CN211419393U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种塔吊辅助平台,其包括附墙件,所述附墙件上连接有附着拉杆,所述附着拉杆上固定有附着框,所述附着框用于与标准节连接,所述附着拉杆于附着框朝向建筑本体的两侧面分别设置有两个,两个所述附着拉杆分别为内拉杆和外拉杆,所述内拉杆连接于附着框靠近建筑本体的一端,所述外拉杆连接于附着框远离建筑本体的一端;所述附着拉杆与附墙件之间连接有内连机构,所述内连机构使外拉杆对附着框施加拉力,使内拉杆对标准节施加推力。本实用新型具有减少附着装置对塔吊施加的朝向建筑物方向作用力的效果。

Description

塔吊辅助平台
技术领域
本实用新型涉及塔吊的技术领域,尤其是涉及一种塔吊辅助平台。
背景技术
塔吊超过一定高度就需要在建筑物上设置支撑使塔吊保持稳定,这个起支撑作用的物体为附着。附着一端固定在塔吊标准节上,另一端固定在建筑物的主梁上。两端必需设置在同一水平上,不然连接销轴就无法插入销孔中,造成极大的安装和拆卸困难。造成两端无法设置在同一水平面上的原因有:第一是作业员手动安装无法很好的保证两端处于同一平面上,第二是由于标准节之间通过连接套进行连接以及标准节表面设有爬爪导致需要避开这些地方设置附着。因此,现有的解决方式很多是采用电焊连接附着装置中的零部件,但是电焊连接的强度不如销轴连接,所以一旦焊接出现问题将导致一系列的附着断裂、塔吊倾覆等重大安全事故的发生。
现有的授权公告号为CN209583448U的中国实用新型专利公开了一种塔吊附着装置,包括附着框架、可调支撑单件以及可调固定座;附着框架设置于塔吊标准节上,可调固定座设置于附着装置固定面上,可调支撑单件连接附着框架和可调固定座;通过附着框架、可调支撑单件以及可调固定座的配合实现附着框架和可调固定座之间安装角度可调。通过将附着框架设置成可以大小可调实现附着装置可以通用于不同规格的标准节。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:现有的塔吊附着装置对塔吊施加朝向建筑物方向的作用力,影响了塔吊本身的垂直度,增加了塔吊自身的内应力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种塔吊辅助平台,其具有减少附着装置对塔吊施加的朝向建筑物方向作用力的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种塔吊辅助平台,包括附墙件,所述附墙件上连接有附着拉杆,所述附着拉杆上固定有附着框,所述附着框用于与标准节连接,所述附着拉杆于附着框朝向建筑本体的两侧面分别设置有两个,两个所述附着拉杆分别为内拉杆和外拉杆,所述内拉杆连接于附着框靠近建筑本体的一端,所述外拉杆连接于附着框远离建筑本体的一端;所述附着拉杆与附墙件之间连接有内连机构,所述内连机构使外拉杆对附着框施加拉力,使内拉杆对标准节施加推力。
通过采用上述技术方案,将附着框与标准节连接,附墙件与建筑本体连接,将内拉杆和外拉杆的一端与附着框连接,内拉杆和外拉杆远离附着框的一端通过内连机构与建筑本体连接,通过调整内连机构的长度使外拉杆对附着框施加拉力,使内拉杆对标准节施加推力,实现塔吊辅助平台对标准节和建筑本体的稳定连接,减少塔吊辅助平台对标准节施加靠近建筑本体的单向作用对标准节垂直度的影响。
本实用新型进一步设置为:所述附着框包括两个环框,所述环框为开口相对的U型框,两个所述环框相对的端面均固设有压紧板,相对的两个所述压紧板之间使用紧固件压紧连接。
通过采用上述技术方案,将两个环框开口相对后套设于标准节外侧,使用紧固件将两个环框相对的一端压紧连接,从而实现附着框与标准节之间的连接。
本实用新型进一步设置为:所述附着框包括用于保持标准节稳定的内撑杆,所述内撑杆位于环框内,所述内撑杆一端与标准节内侧面接触压紧,所述内撑杆另一端螺纹连接有内撑套,所述内撑套背向内撑杆的端面与标准节内侧面接触压紧,所述内撑杆和内撑套分别与标准节内侧相对的表面压紧。
通过采用上述技术方案,将内撑杆和内撑套放于标准节之间后,转动内撑杆和内撑套,调整内撑杆和内撑套之间的相对位置,使内撑杆和内撑套相背的两端分别与标准节相对的表面接触压紧,从而保持标准节自身结构的稳定。
本实用新型进一步设置为:所述附墙件包括穿过建筑本体的穿墙螺栓,所述穿墙螺栓上螺纹连接有附墙螺母,所述穿墙螺栓上连接有固定座,所述固定座上固定有两个间隔设置的连接板,所述连接板上穿设有一连接轴,所述连接轴与内连机构连接。
通过采用上述技术方案,使用穿墙螺栓穿过建筑本体后,将附墙螺母与穿墙螺栓螺纹连接,附墙螺母将连接板与建筑本体固定连接,实现附墙件与建筑本体之间的固定连接。
本实用新型进一步设置为:所述穿墙螺栓上连接有位于附墙螺母与建筑本体之间的稳定板。
通过采用上述技术方案,稳定板提高附墙螺母与建筑本体之间的接触面积,增加穿墙螺栓、附墙螺母与建筑本体之间连接的稳定性,减少附墙螺母对建筑本体的局部压强。
本实用新型进一步设置为:所述附着拉杆包括与内连机构可拆卸连接的内连杆和与附着框连接的外连杆,所述外连杆上连接有与内连杆连接的过渡杆。
通过采用上述技术方案,将内连杆与附着拉杆连接,外连杆与标准节连接,使用不同长度的过渡杆,能实现不同情况下附着拉杆的使用。
本实用新型进一步设置为:所述内连机构包括固定于附着拉杆上的固定块,所述固定块上螺纹连接有正旋螺杆,所述正旋螺杆朝向附墙件的固定有连接管,所述连接管背向正旋螺杆的一端固设有反旋螺杆,所述反旋螺杆外侧的螺纹与正旋螺杆外侧的螺纹旋向相反,所述反旋螺杆上螺纹连接有转动板,所述转动板与连接轴转动连接且转动板绕连接轴轴线转动。
通过采用上述技术方案,转动连接管,连接管转动时能带动转动板和固定块相向或相背移动,从而调整附墙件与附着拉杆之间的距离,转动连接管能增大或减小附着拉杆与附墙件之间的距离,从而使附着拉杆与附墙件之间产生压紧或拉紧的作用力,从而调整内拉杆和外拉杆对标准节的作用力。
本实用新型进一步设置为:所述附着框上连接有外连机构;
所述外连机构包括与标准节固定连接的固定板,所述固定板为U型板,所述固定板上穿设有穿过附着框的固定螺栓。
通过采用上述技术方案,将附着拉杆压紧于标准节后,使用固定螺栓将附着框与固定板连接,进一步增加附着拉杆与标准节连接的稳定性。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益效果:
1、将附着框与标准节连接,附墙件与建筑本体连接,将内拉杆和外拉杆的一端与附着框连接,内拉杆和外拉杆远离附着框的一端通过内连机构与建筑本体连接,通过调整内连机构的长度使外拉杆对附着框施加拉力,使内拉杆对标准节施加推力,实现塔吊辅助平台对标准节和建筑本体的稳定连接,减少塔吊辅助平台对标准节施加靠近建筑本体的单向作用对标准节垂直度的影响;
2、转动连接管,连接管转动时能带动转动板和固定块相向或相背移动,从而调整附墙件与附着拉杆之间的距离,转动连接管能增大或减小附着拉杆与附墙件之间的距离,从而使附着拉杆与附墙件之间产生压紧或拉紧的作用力,从而调整内拉杆和外拉杆对标准节的作用力;
3、将内撑杆和内撑套放于标准节之间后,转动内撑杆和内撑套,调整内撑杆和内撑套之间的相对位置,使内撑杆和内撑套相背的两端分别与标准节相对的表面接触压紧,从而保持标准节自身结构的稳定。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图;
图2是实施例中显示内连机构的结构示意图;
图3是图1中A处放大图;
图4是实施例中显示附着框的结构示意图。
图中,1、附墙件;11、穿墙螺栓;12、附墙螺母;13、固定座;14、连接板;15、连接轴;16、稳定板;2、附着拉杆;21、内拉杆;22、外拉杆;23、内连杆;24、外连杆;25、过渡杆;3、附着框;31、环框;32、压紧板;33、内撑杆;34、内撑套;4、内连机构;41、固定块;42、正旋螺杆;43、连接管;44、反旋螺杆;45、转动板;5、外连机构;51、固定板;52、固定螺栓;6、标准节。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例
参照图1,为本实用新型公开了一种塔吊辅助平台,包括附墙件1,附墙件1上连接有附着拉杆2,附着拉杆2与附墙件1之间连接的内连机构4,附着拉杆2上固定有附着框3,附着框3用于与标准节6连接。
参照图2,附墙件1包括穿过建筑本体的穿墙螺栓11,每组穿墙螺栓11沿水平、竖直方向间隔设置有四个,穿墙螺栓11一端穿过建筑本体,穿墙螺栓11上螺纹连接有附墙螺母12,附墙螺母12位于建筑本体内侧,穿墙螺栓11上套设连接有位于附墙螺母12与建筑本体之间的稳定板16,稳定板16为方形板,每组穿墙螺栓11穿过一个稳定板16。穿墙螺栓11的螺帽位于建筑本体外侧,穿墙螺栓11上连接有固定座13,固定座13位于穿墙螺栓11的螺帽与建筑本体之间,固定座13为方形板,固定座13上焊接固定有两个沿竖直方向间隔设置的连接板14,连接板14上穿设固定有一连接轴15,连接轴15用于与内连机构4连接。
内连机构4包括套设与连接轴15外侧的转动块,转动块绕连接轴15轴线转动,转动块上焊接有转动板45,转动板45为开口朝向连接轴15的U型板,转动板45开口的两端焊接于转动块。转动板45包括底板,底板的两端一体成型有侧板,侧板背向底板的一端与转动块焊接,底板上开设有圆孔,底板上焊接有轴线与圆孔同轴的螺母,底板通过螺母螺纹连接有反旋螺杆44,反旋螺杆44远离转动板45的一端焊接有连接管43,连接管43为圆管,连接管43侧面一体成型有六方套,连接管43背向反旋螺杆44的一端焊接有正旋螺杆42,正旋螺杆42、连接管43、反旋螺杆44同轴。正旋螺杆42上螺纹连接有螺纹套,螺纹套上焊接有固定块41,固定块41上开设有容纳正旋螺杆42穿过的圆孔,正旋螺杆42通过螺纹套与固定块41螺纹连接,固定块41焊接于附着螺杆。
参照图2,内连机构4用于附着拉杆2与附墙件1的连接,使用扭力扳手转动连接管43,内连机构4使外拉杆22对附着框3施加拉力,使内拉杆21对附着框3施加推力。
参照图1和图3,附着拉杆2于附着框3朝向建筑本体的两侧面分别设置有两个,附着拉杆2设置有四个,每一侧的两个附着拉杆2分别为内拉杆21和外拉杆22,内拉杆21连接于附着框3靠近建筑本体的一端,外拉杆22连接于附着框3远离建筑本体的一端。
附着拉杆2包括与内连机构4可拆卸连接的内连杆23和与附着框3连接的外连杆24,外连杆24上连接有与内连杆23连接的过渡杆25。过渡杆25用于将内连杆23和外连杆24连接,过渡杆25的两端分别使用螺钉螺母与内连杆23和外连杆24连接。内连杆23与固定块41焊接连接,外连杆24背向过渡杆25的一端焊接有U型的外连块,外连块上穿设有连接销轴,连接销轴与连接轴15的轴线相互平行。连接销轴上套设有焊接于附着框3上的C型槽钢,C型槽钢与外连块之间通过连接销轴转动连接。
参照图1和图3,附着框3包括两个环框31,环框31为开口相对的U型框,两个环框31相对的端面均焊接有压紧板32,压紧板32为方形环板,将两个环框31套设于标准节6外侧后,相对的两个压紧板32之间使用紧固件连接,将螺栓穿过两个方形环板后将螺母与螺栓螺纹连接将两个压紧板32压紧连接。
参照图3和图4,附着框3包括用于保持标准节6稳定的内撑杆33,内撑杆33位于环框31内侧,内撑杆33在本实施例中设置有两个,内撑杆33的长度方向与环框31的开口方向相同,内撑杆33为圆柱形杆,内撑杆33的一端与标准节6内侧面接触压紧,内撑杆33与标准节6接触的表面焊接有圆盘结构的减压盘,内撑杆33包括与减压盘固定的光杆,光杆背向减压盘的一端一体成型有六方柱,六方柱背向光杆的一端一体成型有螺杆,内撑杆33与标准节6接触的表面为标准节6的四根立柱上两两相对的侧面,内撑杆33背向减压盘的一端螺纹连接有内撑套34,内撑套34背向内撑杆33的端面与标准节6内侧面接触压紧,内撑杆33和内撑套34分别与标准节6内侧相对的表面压紧。
上述实施例的实施原理为:
将附着框3与标准节6连接,附墙件1与建筑本体连接,将内拉杆21和外拉杆22的一端与附着框3连接,内拉杆21和外拉杆22远离附着框3的一端通过内连机构4与建筑本体连接,转动连接管43,连接管43转动时能带动转动板45和固定块41相向或相背移动,从而调整附墙件1与附着拉杆2之间的距离,转动连接管43能增大或减小附着拉杆2与附墙件1之间的距离,从而使附着拉杆2与附墙件1之间产生压紧或拉紧的作用力,从而调整内拉杆21和外拉杆22对标准节6的作用力,实现塔吊辅助平台对标准节6和建筑本体的稳定连接;
将内撑杆33和内撑套34放于标准节6之间后,转动内撑杆33和内撑套34,调整内撑杆33和内撑套34之间的相对位置,使内撑杆33和内撑套34相背的两端分别与标准节6相对的表面接触压紧,从而保持标准节6自身结构的稳定。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种塔吊辅助平台,包括附墙件(1),所述附墙件(1)上连接有附着拉杆(2),所述附着拉杆(2)上固定有附着框(3),所述附着框(3)用于与标准节(6)连接,其特征在于:所述附着拉杆(2)于附着框(3)朝向建筑本体的两侧面分别设置有两个,两个所述附着拉杆(2)分别为内拉杆(21)和外拉杆(22),所述内拉杆(21)连接于附着框(3)靠近建筑本体的一端,所述外拉杆(22)连接于附着框(3)远离建筑本体的一端;
所述附着拉杆(2)与附墙件(1)之间连接有内连机构(4),所述内连机构(4)使外拉杆(22)对附着框(3)施加拉力,使内拉杆(21)对标准节(6)施加推力。
2.根据权利要求1所述的塔吊辅助平台,其特征在于:所述附着框(3)包括两个环框(31),所述环框(31)为开口相对的U型框,两个所述环框(31)相对的端面均固设有压紧板(32),相对的两个所述压紧板(32)之间使用紧固件压紧连接。
3.根据权利要求1所述的塔吊辅助平台,其特征在于:所述附着框(3)包括用于保持标准节(6)稳定的内撑杆(33),所述内撑杆(33)位于环框(31)内,所述内撑杆(33)一端与标准节(6)内侧面接触压紧,所述内撑杆(33)另一端螺纹连接有内撑套(34),所述内撑套(34)背向内撑杆(33)的端面与标准节(6)内侧面接触压紧,所述内撑杆(33)和内撑套(34)分别与标准节(6)内侧相对的表面压紧。
4.根据权利要求1所述的塔吊辅助平台,其特征在于:所述附墙件(1)包括穿过建筑本体的穿墙螺栓(11),所述穿墙螺栓(11)上螺纹连接有附墙螺母(12),所述穿墙螺栓(11)上连接有固定座(13),所述固定座(13)上固定有两个间隔设置的连接板(14),所述连接板(14)上穿设有一连接轴(15),所述连接轴(15)与内连机构(4)连接。
5.根据权利要求4所述的塔吊辅助平台,其特征在于:所述穿墙螺栓(11)上连接有位于附墙螺母(12)与建筑本体之间的稳定板(16)。
6.根据权利要求1所述的塔吊辅助平台,其特征在于:所述附着拉杆(2)包括与内连机构(4)可拆卸连接的内连杆(23)和与附着框(3)连接的外连杆(24),所述外连杆(24)上连接有与内连杆(23)连接的过渡杆(25)。
7.根据权利要求1所述的塔吊辅助平台,其特征在于:所述内连机构(4)包括固定于附着拉杆(2)上的固定块(41),所述固定块(41)上螺纹连接有正旋螺杆(42),所述正旋螺杆(42)朝向附墙件(1)的固定有连接管(43),所述连接管(43)背向正旋螺杆(42)的一端固设有反旋螺杆(44),所述反旋螺杆(44)外侧的螺纹与正旋螺杆(42)外侧的螺纹旋向相反,所述反旋螺杆(44)上螺纹连接有转动板(45),所述转动板(45)与连接轴(15)转动连接且转动板(45)绕连接轴(15)轴线转动。
8.根据权利要求1所述的塔吊辅助平台,其特征在于:所述附着框(3)上连接有外连机构(5);
所述外连机构(5)包括与标准节(6)固定连接的固定板(51),所述固定板(51)为U型板,所述固定板(51)上穿设有穿过附着框(3)的固定螺栓(52)。
CN201922327261.5U 2019-12-21 2019-12-21 塔吊辅助平台 Active CN211419393U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922327261.5U CN211419393U (zh) 2019-12-21 2019-12-21 塔吊辅助平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922327261.5U CN211419393U (zh) 2019-12-21 2019-12-21 塔吊辅助平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211419393U true CN211419393U (zh) 2020-09-04

Family

ID=72283195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922327261.5U Active CN211419393U (zh) 2019-12-21 2019-12-21 塔吊辅助平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211419393U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113060658A (zh) * 2021-04-01 2021-07-02 杨晓凡 建筑塔吊用的附墙连接系统
CN113071973A (zh) * 2021-03-23 2021-07-06 中建四局第一建筑工程有限公司 附着于钢管柱的施工电梯附墙装置及其安装方法
CN113247789A (zh) * 2021-05-14 2021-08-13 温州市金展建设有限公司 一种用于塔吊附墙的新型连接结构
CN114165046A (zh) * 2021-12-27 2022-03-11 山东新活新材料科技有限公司 用于拆卸附墙支座的装置
CN115215231A (zh) * 2022-06-09 2022-10-21 北京京能建设集团有限公司 一种塔吊附着结构
CN115717482A (zh) * 2022-11-30 2023-02-28 中铁三局集团有限公司 一种装配式建筑造楼机附着系统的可开合式串筒装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113071973A (zh) * 2021-03-23 2021-07-06 中建四局第一建筑工程有限公司 附着于钢管柱的施工电梯附墙装置及其安装方法
CN113071973B (zh) * 2021-03-23 2023-01-31 中建四局第一建设有限公司 附着于钢管柱的施工电梯附墙装置及其安装方法
CN113060658A (zh) * 2021-04-01 2021-07-02 杨晓凡 建筑塔吊用的附墙连接系统
CN113060658B (zh) * 2021-04-01 2023-01-06 湖南湘鼎机械设备有限公司 建筑塔吊用的附墙连接系统
CN113247789A (zh) * 2021-05-14 2021-08-13 温州市金展建设有限公司 一种用于塔吊附墙的新型连接结构
CN114165046A (zh) * 2021-12-27 2022-03-11 山东新活新材料科技有限公司 用于拆卸附墙支座的装置
CN114165046B (zh) * 2021-12-27 2023-02-14 山东新活新材料科技有限公司 用于拆卸附墙支座的装置
CN115215231A (zh) * 2022-06-09 2022-10-21 北京京能建设集团有限公司 一种塔吊附着结构
CN115215231B (zh) * 2022-06-09 2023-08-22 北京京能建设集团有限公司 一种塔吊附着结构
CN115717482A (zh) * 2022-11-30 2023-02-28 中铁三局集团有限公司 一种装配式建筑造楼机附着系统的可开合式串筒装置
CN115717482B (zh) * 2022-11-30 2023-07-14 中铁三局集团有限公司 一种装配式建筑造楼机附着系统的可开合式串筒装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211419393U (zh) 塔吊辅助平台
CN106639359A (zh) 可调节支撑杆
WO2024125050A1 (zh) 一种管型母线辅助焊接装置
CN201217618Y (zh) 塔式起重机万能可调撑杆附着装置
CN211855795U (zh) 一种机翼试验用夹具
CN111390803A (zh) 一种型钢柱地脚螺栓上螺母的电动安装装置
CN213236363U (zh) 一种便于管道输送的市政工程用支撑装置
CN211992708U (zh) 一种型钢柱地脚螺栓上螺母的电动安装装置
CN201475846U (zh) 旋转太阳能灯装置
CN211035134U (zh) 一种用于斗臂车上辅助绝缘操作杆作业的支撑装置
CN107830131B (zh) 太阳能柔性传动逐日系统
CN213654305U (zh) 用于钢结构梁施工人员的安全防护装置
CN211341723U (zh) 一种建筑施工用可调节直径的钢管固定装置
CN213742728U (zh) 一种强度高且便于安装的市政施工围护栏
CN111332964A (zh) 钢骨柱附墙装置及其施工方法
CN219375918U (zh) 一种用于建筑临边作业安全带固定夹具
CN215859016U (zh) 一种旋转连接扣件装置
CN218438582U (zh) 一种圆筒式测风塔斜拉连接结构
CN213508911U (zh) 一种稳固性良好的钢结构横梁
CN220659811U (zh) 一种联轴器端盖修复工具
CN212174295U (zh) 钢骨柱附墙装置
CN220336538U (zh) 一种弯折处建筑钢结构加固装置
CN214696681U (zh) 一种用于门窗附框安装的辅助装置
CN217596416U (zh) 钢桁架立式组装叉臂
CN219446775U (zh) 一种弹性绝缘悬挂组件防偏转限位工装

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant