CN211419370U - 一种天车安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天车安全保护装置，包括驱动装置、支撑杆、转动装置、支撑板、弹簧、保护板和移动感应摄像头，所述支撑杆底部设于驱动装置顶部上，所述转动装置对称设于支架两端，所述支撑板设于转动装置上，所述弹簧设于支撑板上，所述弹簧均匀分布设置，所述保护板设于弹簧顶部，所述移动感应摄像头对称设于支撑杆上，所述转动装置包括转动电机、转动杆和限位杆，所述转动电机设于支撑杆上，所述转动杆设于转动电机输出端上，所述限位杆一端可滑动设于转动电机侧壁上，所述限位杆另一端设于连接件上。本实用新型属于天车防护设备技术领域，具体是指一种自动跟随前进，弹性支撑保护，安全系数高的天车安全保护装置。

Description

一种天车安全保护装置

技术领域

本实用新型属于天车防护设备技术领域，具体是指一种天车安全保护装置。

背景技术

目前，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，无人值守天车，即是无需人操作的起重天车，由于起重机均是采用钢绳连接起吊钩，起重时钢绳会承受较大的拉力，甚至有时会反生断裂的情况，因为在断裂前钢绳受力较大，一旦断裂，上端的重物会高速下落，对工作人员造成伤害。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种自动跟随前进、弹性支撑保护、安全系数高的天车安全保护装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种天车安全保护装置，包括驱动装置、支撑杆、平衡杆、支架、转动装置、支撑板、弹簧、保护板和移动感应摄像头，所述支撑杆底部设于驱动装置顶部上，所述平衡杆设于支撑杆上，所述支架设于支撑杆顶部，所述转动装置对称设于支架两端，所述支撑板设于转动装置上，所述弹簧设于支撑板上，所述弹簧均匀分布设置，所述保护板设于弹簧顶部，所述移动感应摄像头对称设于支撑杆上，所述转动装置包括转动电机保护件、转动电机、转动杆、连接件、限位槽和限位杆，所述转动电机保护件设于支架上，所述转动电机设于转动电机保护件内，所述转动杆可旋转设于转动电机保护件上，所述转动杆设于转动电机输出端上，所述连接件一端设于转动杆上，所述连接件另一端设于支撑板上，所述限位槽设于转动电机保护件侧壁上，所述限位杆一端可滑动设于限位槽上，所述限位杆另一端设于连接件上，转动电机带动转动杆旋转，转动杆带动连接件旋转，连接件带动支撑板旋转，支撑板带动弹簧和保护板一起旋转，同时限位杆在限位槽中滑动，旋转角度进行限位。

进一步地，所述驱动装置包括滑轮、滑轮座、驱动电机保护件、驱动电机和驱动杆，所述滑轮座设于滑轮上，所述驱动电机保护件设于滑轮座侧壁上，所述驱动电机设于驱动电机保护件内，所述驱动杆可旋转设于驱动电机保护件上，所述驱动杆一端设于驱动电机输出端上，所述驱动杆另一端设于滑轮上。

进一步地，所述移动感应摄像头与转动电机和驱动电机电连接，移动感应摄像头可对人体进行检测，同时可对人体移动进行跟踪，当检测到人体时，移动感应摄像头控制转动电机工作，同时控制驱动电机工作，使装置和人体同步移动。

进一步地，所述保护板由刚性材料制成的保护板，可以对下落重物进行阻隔。

进一步地，所述滑轮沿滑轮座对称设置，防止整体装置倾倒。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种天车安全保护装置安全系数高，移动感应摄像头可对人体进行检测，同时可对人体移动进行跟踪，当检测到人体时，移动感应摄像头控制转动电机工作，同时控制驱动电机工作，使装置和人体同步移动，实现对工作人员的实时保护，保护板由刚性材料制成，可以对下落重物进行阻隔，同时保护板和支撑板之间设有弹簧，可大大减少重物的一次撞击破坏。

附图说明

图1为本实用新型一种天车安全保护装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种天车安全保护装置的主视图；

图3为本实用新型一种天车安全保护装置的转动装置的结构示意图。

其中，1、驱动装置，2、支撑杆，3、平衡杆，4、支架，5、转动装置，6、支撑板，7、弹簧，8、保护板，9、移动感应摄像头，10、转动电机保护件，11、转动电机，12、转动杆，13、连接件，14、限位槽，15、限位杆，16、滑轮，17、滑轮座，18、驱动电机保护件，19、驱动电机，20、驱动杆。

具体实施方式

下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所述，本实用新型一种天车安全保护装置，包括驱动装置1、支撑杆2、平衡杆3、支架4、转动装置5、支撑板6、弹簧7、保护板8和移动感应摄像头9，所述支撑杆2底部设于驱动装置1顶部上，所述平衡杆3设于支撑杆2上，所述支架4设于支撑杆2顶部，所述转动装置5对称设于支架4两端，所述支撑板6设于转动装置5上，所述弹簧7设于支撑板6上，所述弹簧7均匀分布设置，所述保护板8设于弹簧7顶部，所述移动感应摄像头9对称设于支撑杆2上，所述转动装置5包括转动电机保护件10、转动电机11、转动杆12、连接件13、限位槽14和限位杆15，所述转动电机保护件10设于支架4上，所述转动电机11设于转动电机保护件10内，所述转动杆12可旋转设于转动电机保护件10上，所述转动杆12设于转动电机11输出端上，所述连接件13一端设于转动杆12上，所述连接件13另一端设于支撑板6上，所述限位槽14设于转动电机保护件10侧壁上，所述限位杆15一端可滑动设于限位槽14上，所述限位杆15另一端设于连接件13上。

所述驱动装置1包括滑轮16、滑轮座17、驱动电机保护件18、驱动电机19和驱动杆20，所述滑轮座17设于滑轮16上，所述驱动电机保护件18设于滑轮座17侧壁上，所述驱动电机19设于驱动电机保护件18内，所述驱动杆20可旋转设于驱动电机保护件18上，所述驱动杆20一端设于驱动电机19输出端上，所述驱动杆20另一端设于滑轮16上。

所述移动感应摄像头9与转动电机11和驱动电机19电连接。

所述保护板8由刚性材料制成的保护板8。

所述滑轮16沿滑轮座17对称设置。

具体使用时，将装置安放在天车正下方，接通电源，给装置供电，当移动感应摄像头9发现有人员进入装置下方时，移动感应摄像头9控制转动电机11工作，转动电机11带动转动杆12旋转，转动杆12带动连接件13旋转，连接件13带动支撑板6旋转，支撑板6带动弹簧7和保护板8一起旋转，同时限位杆15在限位槽14中滑动，对连接件13旋转角度进行限位，保证两块保护板8之间没有空隙，在天车下方形成封闭空间，当人员移动时，移动感应摄像头9可对人体移动进行跟踪，同时控制驱动电机19工作，驱动电机19带动驱动杆20旋转，驱动杆20带动滑轮16旋转，实现装置的前进和后退，使装置和人体同步移动。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种天车安全保护装置，其特征在于：包括驱动装置、支撑杆、平衡杆、支架、转动装置、支撑板、弹簧、保护板和移动感应摄像头，所述支撑杆底部设于驱动装置顶部上，所述平衡杆设于支撑杆上，所述支架设于支撑杆顶部，所述转动装置对称设于支架两端，所述支撑板设于转动装置上，所述弹簧设于支撑板上，所述弹簧均匀分布设置，所述保护板设于弹簧顶部，所述移动感应摄像头对称设于支撑杆上，所述转动装置包括转动电机保护件、转动电机、转动杆、连接件、限位槽和限位杆，所述转动电机保护件设于支架上，所述转动电机设于转动电机保护件内，所述转动杆可旋转设于转动电机保护件上，所述转动杆设于转动电机输出端上，所述连接件一端设于转动杆上，所述连接件另一端设于支撑板上，所述限位槽设于转动电机保护件侧壁上，所述限位杆一端可滑动设于限位槽上，所述限位杆另一端设于连接件上。

2.根据权利要求1所述的一种天车安全保护装置，其特征在于：所述驱动装置包括滑轮、滑轮座、驱动电机保护件、驱动电机和驱动杆，所述滑轮座设于滑轮上，所述驱动电机保护件设于滑轮座侧壁上，所述驱动电机设于驱动电机保护件内，所述驱动杆可旋转设于驱动电机保护件上，所述驱动杆一端设于驱动电机输出端上，所述驱动杆另一端设于滑轮上。

3.根据权利要求1所述的一种天车安全保护装置，其特征在于：所述移动感应摄像头与转动电机和驱动电机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种天车安全保护装置，其特征在于：所述保护板由刚性材料制成的保护板。

5.根据权利要求2所述的一种天车安全保护装置，其特征在于：所述滑轮沿滑轮座对称设置。

Images