CN211418800U - 一种具有抛卸机构的物流机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有抛卸机构的物流机器人，包括主体壳、安装在主体壳中的主控系统和用于物流机器人运转的驱动机构以及用于物流机器人抓取的抓取机构，还包括设在所述主体壳上的支撑板，所述支撑板上固定安装有四个安装架，且两个所述安装架为固定安装。本实用新型设有横向分布的移动导轨、第一传动机构、电动伸缩杆和机械爪座，第一传动机构可以带动电动伸缩杆在移动轨道上移动，从而可以将机械爪座上的机械爪对物品进行夹持，然后在移动轨道的作用下移动到支撑板上的第二传动机构中得传送带上，这样的对物品进行上料时比较方便，减少人工将物品放置在第二传动机构上的传送带上，减少劳动强度，降低成本。

Description

一种具有抛卸机构的物流机器人

技术领域

本实用新型涉及物流机器人领域，特别涉及一种具有抛卸机构的物流机器人。

背景技术

在物流运输过程中，需要对物品进行装载和卸载操作，然而，大部分的物流中心都是采用人工对物品进行装载和卸载，这样效率比较低，而且增加了工人的劳动强度，现有也有一些物流机器人对物流物品进行装载抛卸操作，但是，物流机器人在在进行运输时，需要经过人工将物品放置在物流机器人上，然后运输到地方进行抛卸操作，采用人工放置物品的方式操作效率比较低，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有抛卸机构的物流机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有抛卸机构的物流机器人，包括主体壳、安装在主体壳中的主控系统和用于物流机器人运转的驱动机构以及用于物流机器人抓取的抓取机构，还包括设在所述主体壳上的支撑板，所述支撑板上固定安装有四个安装架，且两个所述安装架为固定安装，另外两个所述安装架的底部与液压缸的输出端固定连接，所述液压缸的底部固定安装在所述支撑板的顶部上，四个所述安装架上安装有第二传动机构，且所述第二传动机构包括两个传动轴、传送带和驱动电机，且两个传动轴之间通过传送带连接，且驱动电机的输出轴与其中一个传动轴轴动安装。

进一步地，所述主体壳的顶部焊接两根支撑柱，且两根所述支撑柱的顶端固定臂的底部固定安装。

进一步地，所述固定臂上固定安装有移动轨道，且所述移动轨道的顶部固定安装有第一传动机构。

进一步地，所述第一传动机构包括用于带动电动伸缩杆在移动轨道上的传动机构，和与固定在电动伸缩杆底端上的机械爪座，且所述机械爪座上设有驱动的机械爪，传动机构由传动链条、传动轴和传动块构成，传动轴上连接有传动链条，传动链条可带传动块转动，传动块的底部与电动伸缩杆的顶端固定连接。

进一步地，用于物流机器人运转的所述驱动机构中设有多个动力驱动装置，且多个动力驱动装置中设有齿轮、动力电机，且动力驱动装置与主体壳中的电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型设有横向分布的移动导轨、第一传动机构、电动伸缩杆和机械爪座，第一传动机构可以带动电动伸缩杆在移动轨道上移动，从而可以将机械爪座上的机械爪对物品进行夹持，然后在移动轨道的作用下移动到支撑板上的第二传动机构中得传送带上，这样的对物品进行上料时比较方便，减少人工将物品放置在第二传动机构上的传送带上，减少劳动强度，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型转动箱的结构示意图。

图中：1、主体壳；2、支撑柱；3、固定臂；4、第一传动机构；5、移动轨道；6、电动伸缩杆；7、机械爪座；8、支撑板；9、安装架；10、液压缸；11、第二传动机构。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，一种具有抛卸机构的物流机器人，包括主体壳1、安装在主体壳1中的主控系统和用于物流机器人运转的驱动机构以及用于物流机器人抓取的抓取机构，还包括设在所述主体壳1上的支撑板8，所述支撑板8上固定安装有四个安装架9，且两个所述安装架9为固定安装，另外两个所述安装架9的底部与液压缸10的输出端固定连接，所述液压缸10的底部固定安装在所述支撑板8的顶部上，四个所述安装架9上安装有第二传动机构11，且所述第二传动机构11包括两个传动轴、传送带和驱动电机，且两个传动轴之间通过传送带连接，且驱动电机的输出轴与其中一个传动轴轴动安装。

具体的，如图1所示，所述主体壳1的顶部焊接两根支撑柱2，且两根所述支撑柱2的顶端固定臂3的底部固定安装。

通过采用上述方案，主体壳1的顶部焊接两根支撑柱2，且两根支撑柱2的顶端固定臂3的底部固定安装，固定臂3用于对于移动轨道5进行固定安装。

具体的，如图1所示，所述固定臂3上固定安装有移动轨道5，且所述移动轨道5的顶部固定安装有第一传动机构4。

通过采用上述方案，固定臂3上固定安装有移动轨道5，且移动轨道5的顶部固定安装有第一传动机构4，第一传动机构4可以带动电动伸缩杆6在移动轨道5上移动。

具体的，如图1所示，所述第一传动机构4包括用于带动电动伸缩杆6在移动轨道5上的传动机构，和与固定在电动伸缩杆6底端上的机械爪座7，且所述机械爪座7上设有驱动的机械爪，传动机构由传动链条、传动轴和传动块构成，传动轴上连接有传动链条，传动链条可带传动块转动，传动块的底部与电动伸缩杆6的顶端固定连接。

具体的，如图1所示，用于物流机器人运转的所述驱动机构中设有多个动力驱动装置，且多个动力驱动装置中设有齿轮、动力电机，且动力驱动装置与主体壳1中的电源电性连接。

需要说明的是，本实用新型为一种具有抛卸机构的物流机器人，主体壳1中用于物流机器人运转的驱动机构使得物流机器人进行运转，在对物品进行运输时，首先，主体壳1移动到物品处，然后，第一传动机构4带动电动伸缩杆6在移动轨道5上移动，电动伸缩杆6使得机械爪座7向下移动，使得机械爪座7上的机械爪对物品进行夹紧作用，然后电动伸缩杆6在移动轨道5上移动，移动到支撑板8的正上方，机械爪松开，将物品放置到第二传动机构11上的传送带上，物流机器人移动到指定的地方，传送带即可进行卸货，提高物流运输的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种具有抛卸机构的物流机器人，包括主体壳(1)、安装在主体壳(1)中的主控系统和用于物流机器人运转的驱动机构以及用于物流机器人抓取的抓取机构，其特征在于：还包括设在所述主体壳(1)上的支撑板(8)，所述支撑板(8)上固定安装有四个安装架(9)，且两个所述安装架(9)为固定安装，另外两个所述安装架(9)的底部与液压缸(10)的输出端固定连接，所述液压缸(10)的底部固定安装在所述支撑板(8)的顶部上，四个所述安装架(9)上安装有第二传动机构(11)，且所述第二传动机构(11)包括两个传动轴、传送带和驱动电机，且两个传动轴之间通过传送带连接，且驱动电机的输出轴与其中一个传动轴轴动安装。

2.根据权利要求1所述的一种具有抛卸机构的物流机器人，其特征在于：所述主体壳(1)的顶部焊接两根支撑柱(2)，且两根所述支撑柱(2)的顶端固定臂(3)的底部固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种具有抛卸机构的物流机器人，其特征在于：所述固定臂(3)上固定安装有移动轨道(5)，且所述移动轨道(5)的顶部固定安装有第一传动机构(4)。

4.根据权利要求3所述的一种具有抛卸机构的物流机器人，其特征在于：所述第一传动机构(4)包括用于带动电动伸缩杆(6)在移动轨道(5)上的传动机构，和与固定在电动伸缩杆(6)底端上的机械爪座(7)，且所述机械爪座(7)上设有驱动的机械爪，传动机构由传动链条、传动轴和传动块构成，传动轴上连接有传动链条，传动链条可带传动块转动，传动块的底部与电动伸缩杆(6)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有抛卸机构的物流机器人，其特征在于：用于物流机器人运转的所述驱动机构中设有多个动力驱动装置，且多个动力驱动装置中设有齿轮、动力电机，且动力驱动装置与主体壳(1)中的电源电性连接。

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