CN211418614U - 一种气瓶输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气瓶输送装置，包括进料输送带、横向输送带、出料输送带以及输送托盘。进料输送带设有多个进料口，每个进料口均设有第一接近开关及推进气缸；横向输送带有多条，横向输送带位于进料口处，横向输送带设有第二接近开关以及定位气缸，输送表面开设有若干凹槽；出料输送带对应横向输送带设有出料口，出料口设有第三接近开关，出料输送带的一端设有下料工位，下料工位第三接近开关及推进气缸；输送托盘配合于各个输送带内，输送托盘底部设有滚轮，滚轮转动方向与横向输送带运转方向一致，输送托盘设有定位孔。该装置可自动完成气瓶的转运工作，极大的缩短了转运时间，同时节约了劳动力，提高了生产效率。

Description

一种气瓶输送装置

技术领域

本实用新型属于气体充装领域，尤其涉及一种气瓶输送装置。

背景技术

现有的气体充装工艺，一般采用人工转运气瓶，操作者首先将气瓶转运至充装工位，待完成气体重装后在将气瓶装运出去，然后继续转运下一个空气瓶进行充装，即使可借助叉车等转运工具，但是需要大量的人力，而且转运效率低；操作者需要来回的运转，浪费操作者的体力。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种气瓶输送装置，通过组合的多条输送线以及专用的输送托盘，进料输送带将空气瓶输送至充装工位，待气体充装完成之后，再由出料输送线将气瓶输送至下料工位，操作者只需要进行气瓶的上料、下料工作，极大的缩短了运转时间，减轻劳动力。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种气瓶输送装置，包括：进料输送带、横向输送带、出料输送带以及输送托盘。

进料输送带设有多个进料口，对应每个进料口均设置有第一接近开关及推进气缸；

横向输送带有多条，横向输送带位于进料输送带的进料口处，横向输送带侧壁设有第二接近开关以及定位气缸，横向输送带输送面均匀开设有若干凹槽；

出料输送带，出料输送带设有若干出料口，出料口对应横向输送带设置，出料输送带对应出料口处的侧壁设有第三接近开关，出料输送带的一端设有下料工位，下料工位的侧壁设有第三接近开关及推进气缸；以及

输送托盘，输送托盘配合于各个输送带内，输送托盘底部设有滚轮，滚轮转动方向与横向输送带运转方向一致，输送托盘侧壁设有定位孔，定位孔轴线垂直于横向输送带侧壁。

进一步的，横向输送带的水平面投影，垂直于进料输送带以及出料输送带。

进一步的，凹槽呈半圆柱形，凹槽与横向输送带运转方向垂直。

进一步的，滚轮外轮廓与凹槽配合，当输送托盘完全处于横向输送带上时，滚轮均配合于凹槽内。

进一步的，下料工位对应的横向输送带运转方向与其他横向输送带的运转方向相反。

进一步的，输送托盘在水平面的投影呈正方形，输送托盘四角均设置有导向轮。

进一步的，进料输送带以及出料输送带输送表面为平面结构。

进一步的，横向输送带的上表面与进料输送带以及出料输送带的输送表面处于同一平面。

进一步的，进料输送带与出料输送带运转方向相反。

本实用新型的有益效果在于：

1、该装置可自动完成气瓶的转运工作，极大的缩短了转运时间，同时节约了劳动力，提高了生产效率；

2、输送托盘上加工有定位孔，可保证气瓶充装位置的准确性；

3、各个工位均设置有接近开关检测输送托盘的位置，保证输送线的顺畅运行。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1示出了本实用新型的整体构造。

图2示出了本实用新型的运转轨迹。

图3示出了横向输送带与输送托盘的配合关系。

图中标记：10-进料输送带、11-第一接近开关、12-推进气缸、13-进料口、20-横向输送带、21-第二接近开关、22-定位气缸、23-凹槽、30-出料输送带、31-第三接近开关、32-出料口,33-下料工位、40-输送托盘、41-滚轮、42-定位孔、43-导向轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例

如图1-图3所示， 一种气瓶输送装置，包括进料输送带10、横向输送带20、出料输送带30以及输送托盘40。

具体的，进料输送带10设有多个进料口13，对应每个进料口13均设置有第一接近开关11及推进气缸12。

具体的，横向输送带20有多条，横向输送带20位于进料输送带10的进料口13处，横向输送带20侧壁设有第二接近开关21以及定位气缸22，横向输送带20输送面均匀开设有若干凹槽23。

具体的，出料输送带30设有若干出料口32，出料口32对应横向输送带20设置，出料输送带30对应出料口32处的侧壁设有第三接近开关31，出料输送带30的一端设有下料工位33，下料工位33的侧壁设有第三接近开关31及推进气缸12，下料工位33对应的横向输送带20运转方向与其他横向输送带20的运转方向相反。

具体的，横向输送带20的水平面投影，垂直于进料输送带10以及出料输送带30。横向输送带20的上表面与进料输送带10以及出料输送带30的输送表面处于同一平面。进料输送带10与出料输送带30运转方向相反。

具体的，输送托盘40，输送托盘40配合于各个输送带内，输送托盘40底部设有滚轮41，滚轮41转动方向与横向输送带20运转方向一致，滚轮41外轮廓与凹槽23配合，输送托盘40侧壁设有定位孔42，定位孔42轴线垂直于横向输送带20侧壁。输送托盘40在水平面的投影呈正方形，输送托盘40四个角均设置有导向轮43。

具体实施过程：

操作者在进料输送带10的起始端将空的气瓶放置在输送托盘40上，进料输送带10开始运转，当输送托盘40运转至第一个进料口13时，如果第一个进料口13对应的横向输送带20上的第二接近开关21检测到该充装工位没有输送托盘40，此时进料输送带10停止运转，推进气缸12推送杆伸出，将第一进料口13处的输送托盘40向第一个进料口13对应的横向输送带20推进，同时第一个进料口13对应的横向输送带20开始运转，当输送托盘40的一组滚轮41嵌入凹槽23后，输送托盘40跟随横向输送带20一起运转，推进气缸12推送杆伸出到预定长度之后便收回。

输送托盘40跟随横向输送带20运转，当第二接近开关21检测到托盘时，横向输送带20停止运转，该横向输送带20设置的定位气缸22伸出推送杆，插入定位孔42，完成输送托盘40的定位工作，随后开始气体充装工作。

完成气体充装工作之后，定位气缸22收回推送杆，横向输送带20继续运转，此时出料输送带30为停止状态，当输送托盘40运转至出料口32后，输送托盘40前面一组滚轮41首先与出料输送带30接触，输送托盘40后一组滚轮41任然卡在凹槽23内，横向输送带20继续运转，当滚轮41脱离横向输送带20后凭借惯性继续向前移动，因滚轮41在出料输送带30上滚动，可减小与出料输送带30之间的摩擦力，从而使输送托盘40在出料输送带30上顺利的移动，当输送托盘40靠近出料输送带30侧壁时，第三接近开关31感应到输送托盘40，然后出料输送带30开始向进料输送带10相反的方向运转。

当输送托盘40运转至下料工位33位置时，该工位的第三接近开关31感应到输送托盘40，出料输送带30停止运转，操作者卸下充装完成的气瓶。完成气瓶卸下后下料工位33出的推进气缸12将输送托盘40向该工位对应的横向输送带20推进，下料工位33对应的横向输送带20将空的输送托盘40运转至进料输送带10的起始端，操作者开始放置下一个空气瓶。

如果第一个进料口13对应的横向输送带20上的第二接近开关21检测到该充装工位有输送托盘40，那么进料输送带10将第一进料口13处的输送托盘40继续向进料输送带10后端的进料口13运转，当后端的进料口13对应的横向输送带20上的第二接近开关21检测到该工位无输送托盘40时，便将该装有气瓶的输送托盘40运转至该进料口13对应的横向输送带20，运转原理同上所述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种气瓶输送装置，其特征在于，包括：

进料输送带（10），所述进料输送带（10）设有多个进料口（13），对应每个进料口（13）均设置有第一接近开关（11）及推进气缸（12）；

横向输送带（20）多条，所述横向输送带（20）位于所述进料输送带（10）的进料口（13）处，所述横向输送带（20）侧壁设有第二接近开关（21）以及定位气缸（22），所述横向输送带（20）输送面均匀开设有若干凹槽（23）；

出料输送带（30），所述出料输送带（30）设有若干出料口（32），所述出料口（32）对应所述横向输送带（20）设置，所述出料输送带（30）对应所述出料口（32）处的侧壁设有第三接近开关（31），所述出料输送带（30）的一端设有下料工位（33），所述下料工位（33）的侧壁设有第三接近开关（31）及推进气缸（12）；以及

输送托盘（40），所述输送托盘（40）配合于各个输送带内，所述输送托盘（40）底部设有滚轮（41），所述滚轮（41）转动方向与所述横向输送带（20）运转方向一致，所述输送托盘（40）侧壁开设有定位孔（42），所述定位孔（42）轴线垂直于所述横向输送带（20）侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种气瓶输送装置，其特征在于，所述横向输送带（20）的水平面投影，垂直于所述进料输送带（10）以及所述出料输送带（30）。

3.根据权利要求1所述的一种气瓶输送装置，其特征在于，所述凹槽（23）呈半圆柱形，所述凹槽（23）与所述横向输送带（20）运转方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种气瓶输送装置，其特征在于，所述滚轮（41）外轮廓与所述凹槽（23）配合，当所述输送托盘（40）完全处于所述横向输送带（20）上时，所述滚轮（41）均配合于所述凹槽（23）内。

5.根据权利要求1所述的一种气瓶输送装置，其特征在于，所述下料工位（33）对应的所述横向输送带（20）运转方向与其他所述横向输送带（20）的运转方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种气瓶输送装置，其特征在于，所述输送托盘（40）在水平面的投影呈正方形，所述输送托盘（40）四角均设置有导向轮（43）。

7.根据权利要求1所述的一种气瓶输送装置，其特征在于，所述进料输送带（10）以及所述出料输送带（30）输送表面为平面结构。

8.根据权利要求1所述的一种气瓶输送装置，其特征在于，所述横向输送带（20）的上表面与所述进料输送带（10）以及所述出料输送带（30）的输送表面处于同一平面。

9.根据权利要求1所述的一种气瓶输送装置，其特征在于，所述进料输送带（10）与所述出料输送带（30）运转方向相反。

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