CN211417856U - 一种自动化机械手拆袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械手拆袋机，包括拆袋机，所述拆袋机内壁上侧焊接设置有机械臂，所述机械臂另一端螺丝连接有连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端焊接有支撑板，所述支撑板内壁上端焊接有固定杆，所述固定杆远离支撑板的一端可拆卸连接有旋转电机，所述支撑板外壁一侧设置有主动轮，所述支撑板外壁远离主动轮一端设置有从动轮，所述旋转电机为双轴电机，所述旋转电机连接有主转轴，所述主转轴贯穿支撑板与主动轮连接，所述主转轴与从动轮上安装有皮带，所述主转轴通过皮带带动从动轮转动，所述从动轮一侧固定连接有转杆。本实用新型结构简单、减少了灰尘污染、减少了构造成本、有效的控制了生产成本，减少了人工工作量。

Description

一种自动化机械手拆袋机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种自动化机械手拆袋机。

背景技术

机械手拆袋机应用范围很广，为袋装货物进行拆卸分解，减少工人拆袋倾料的繁琐程度，使物料运输和使用提供便捷，适用于建筑工程、水利工程、道路工程等，在对水泥袋、小麦带或其它含有灰尘颗粒的一些包装袋拆封是，会对人体和空气质量造成一定的污染，并且会损失大量的人力资源，不适合现有社会的发展。

为此我们提出一种自动化机械手拆袋机，能有效的解决人力的运输和拆袋劳动，并较少灰尘颗粒对人体的伤害，和对环境的污染。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化机械手拆袋机，解决了目前市场上以为拆袋对人体造成的伤害和对空气质量造成的污染，并且减少了损失人力资源问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化机械手拆袋机，包括拆袋机，所述拆袋机内壁上侧焊接设置有机械臂，所述机械臂另一端螺丝连接有连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端焊接有支撑板，所述支撑板内壁上端焊接有固定杆，所述固定杆远离支撑板的一端可拆卸连接有旋转电机，所述支撑板外壁一侧设置有主动轮，所述支撑板外壁远离主动轮一端设置有从动轮。

优选的，所述旋转电机为双轴电机，所述旋转电机连接有主转轴，所述主转轴贯穿支撑板与主动轮连接，所述主转轴与从动轮上安装有皮带，所述主转轴通过皮带带动从动轮转动，所述从动轮一侧固定连接有转杆，所述转杆贯穿支撑板底部可拆卸安装有刀片组，且刀片组为三个刀片。

优选的，所述拆袋机内壁底部安装有拆袋台，所述拆袋台顶部设置有传送带，所述传送带当表面设置有运袋仓，所述运袋仓焊接安装在拆袋机内壁。

优选的，所述拆袋机内壁底部靠近拆袋台的一侧设置有出料仓，所述出料仓上端设置有振动筛，所述振动筛表面设置有出袋仓，所述振动筛底部一侧设置有振动器，所述振动器螺丝安装与拆袋机的内壁。

优选的，所述主转轴、主动轮、从动轮、皮带、转杆、刀片组均为两组，且以旋转电机为中心对称设置在支撑板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有旋转电机、主动轮、从动轮和刀片组，且旋转电机为双轴电机，通过设置一个旋转电机可以有效的带动两组刀片组转动，有效的减少了电机成本和电力成本的浪费。

通过设置有传送带、振动器和振动器，减少了人工的劳力成，只需要将需要拆封的袋子通过传送带经过运袋仓传送到拆袋台上，拆袋后输送到振动筛，通过振动器的上下震动，使袋子与袋子里的物品分离，袋子送运袋仓送出，此过程有效的减少了人工的劳力成本，此过程在拆袋机内部完成，有效的避免灰尘有害颗粒对人体的伤害，和对环境的污染。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化机械手拆袋机结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化机械手拆袋机支撑板结构示意图。

图中：1拆袋机、2机械臂、201连接杆、4支撑板、401固定杆、402旋转电机、403主动轮、404从动轮、405主转轴、406皮带、407转杆、408刀片、5拆袋台、501传送带、502运袋仓、6出袋仓、601振动筛、602出料仓、603振动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参照图1-2，一种自动化机械手拆袋机，包括拆袋机1，所述拆袋机1内壁上侧焊接设置有机械臂2，所述机械臂2另一端螺丝连接有连接杆201，所述连接杆201远离机械臂2的一端焊接有支撑板4，所述支撑板4内壁上端焊接有固定杆401，所述固定杆401远离支撑板4的一端可拆卸连接有旋转电机402，所述支撑板4外壁一侧设置有主动轮403，所述支撑板4外壁远离主动轮403一端设置有从动轮404。

所述旋转电机402为双轴电机，所述旋转电机402连接有主转轴405，所述主转轴405贯穿支撑板4与主动轮403连接，所述主转轴405与从动轮404上安装有皮带406，所述主转轴405通过皮带406带动从动轮404转动，所述从动轮404一侧固定连接有转杆407，所述转杆407贯穿支撑板4底部可拆卸安装有刀片组408，且刀片组408为三个刀片，所述拆袋机1内壁底部安装有拆袋台5，所述拆袋台5顶部设置有传送带501，所述传送带501当表面设置有运袋仓502，所述运袋仓502焊接安装在拆袋机1内壁，所述拆袋机1内壁底部靠近拆袋台5的一侧设置有出料仓602，所述出料仓602上端设置有振动筛601，所述振动筛601表面设置有出袋仓6，所述振动筛601底部一侧设置有振动器603，所述振动器603螺丝安装与拆袋机1的内壁，所述主转轴405、主动轮403、从动轮404、皮带406、转杆407、刀片组408均为两组，且以旋转电机402为中心对称设置在支撑板4上。

综上所述，该自动化机械手拆袋机，通过设置有传送带501、振动筛601和振动器603，只需要将需要拆封的袋子通过传送带501经过运袋仓502传送到拆袋台5上，旋转电机402通过主转轴405带动主转轮403转动，主转轮403通过皮带406带动从动轮404转动，从动轮404通过转杆407转动，同时转杆407带动刀片组408转动，从而刀片组408对拆袋台5上的物品进行拆袋，拆袋后输送到振动筛601，通过振动器603的上下震动，使袋子与袋子里的物品分离，袋子送运袋仓6送出，物品从出料仓602送出。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化机械手拆袋机，包括拆袋机(1)，其特征在于，所述拆袋机(1)内壁上侧焊接设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)另一端螺丝连接有连接杆(201)，所述连接杆(201)远离机械臂(2)的一端焊接有支撑板(4)，所述支撑板(4)内壁上端焊接有固定杆(401)，所述固定杆(401)远离支撑板(4)的一端可拆卸连接有旋转电机(402)，所述支撑板(4)外壁一侧设置有主动轮(403)，所述支撑板(4)外壁远离主动轮(403)一端设置有从动轮(404)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于，所述旋转电机(402)为双轴电机，所述旋转电机(402)连接有主转轴(405)，所述主转轴(405)贯穿支撑板(4)与主动轮(403)连接，所述主转轴(405)与从动轮(404)上安装有皮带(406)，所述主转轴(405)通过皮带(406)带动从动轮(404)转动，所述从动轮(404)一侧固定连接有转杆(407)，所述转杆(407)贯穿支撑板(4)底部可拆卸安装有刀片组(408)，且刀片组(408)为三个刀片。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于，所述拆袋机(1)内壁底部安装有拆袋台(5)，所述拆袋台(5)顶部设置有传送带(501)，所述传送带(501)当表面设置有运袋仓(502)，所述运袋仓(502)焊接安装在拆袋机(1)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于，所述拆袋机(1)内壁底部靠近拆袋台(5)的一侧设置有出料仓(602)，所述出料仓(602)上端设置有振动筛(601)，所述振动筛(601)表面设置有出袋仓(6)，所述振动筛(601)底部一侧设置有振动器(603)，所述振动器(603)螺丝安装与拆袋机(1)的内壁。

5.根据权利要求2所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于，所述主转轴(405)、主动轮(403)、从动轮(404)、皮带(406)、转杆(407)、刀片组(408)均为两组，且以旋转电机(402)为中心对称设置在支撑板(4)上。

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