CN211417586U - 无人机桨夹装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机桨夹装置及无人机，该无人机桨夹装置包括桨叶、固定座、连接座和电机，桨叶安装于固定座上，连接座安装于电机上，电机的输出轴穿过连接座与固定座连接，固定座设有安装腔，连接座伸入安装腔内，安装腔的内壁上设有第一抵接凸起，第一抵接凸起与安装腔的腔底面形成安装间隙，连接座的外周壁上设有第二抵接凸起，第二抵接凸起伸入安装间隙内，连接座上设有弹性组件，弹性组件的端部凸伸出连接座外并抵紧于固定座以使得第一抵接凸起抵紧于第二抵接凸起上。该无人机桨夹装置，只需转动固定座就可以实现桨叶和电机座的拆装，其拆装操作方便快捷。

Description

无人机桨夹装置及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机桨夹装置及无人机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，无人机也广泛应用于人们生活的各个方面，目前，无人机一般通过桨叶的转动来提供飞行动力，并且现有无人机的桨叶通常直接通过螺丝固定在电机上，但是在实际的拆装和维修的过程中，螺丝的拆装操作困难、操作繁琐，同时，反复地拆装螺丝，也容易造成电机或者桨叶的损坏，甚至导致无人机报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机桨夹装置及无人机，旨在解决现有技术中的无人机的桨叶拆装操作困难且容易损坏电机或者桨叶的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机桨夹装置，包括桨叶、固定座、连接座和电机，所述桨叶安装于所述固定座上，所述连接座安装于所述电机上，所述电机的输出轴穿过所述连接座与所述固定座连接，所述固定座设有安装腔，所述连接座伸入所述安装腔内，所述安装腔的内壁上设有第一抵接凸起，所述第一抵接凸起与所述安装腔的腔底面形成安装间隙，所述连接座的外周壁上设有第二抵接凸起，所述第二抵接凸起伸入所述安装间隙内，所述连接座上设有弹性组件，所述弹性组件的端部凸伸出所述连接座外并抵紧于所述固定座以使得所述第一抵接凸起抵紧于所述第二抵接凸起上。

可选地，所述第一抵接凸起朝向所述安装间隙的端面上设有容置槽，所述第二抵接凸起容置于所述容置槽内。

可选地，所述第二抵接凸起的侧部设有倾斜面，所述第二抵接凸起具有与所述第一抵接凸起抵接的抵接面，所述倾斜面于所述抵接面的边部朝向所述第二抵接凸起的侧方倾斜延伸。

可选地，所述第一抵接凸起的数量为多个，所述第二抵接凸起的数量为多个，各所述第一抵接凸起与各所述第一抵接凸起一一对应设置，相邻的两个所述第一抵接凸起之间的距离大于对应的所述第二抵接凸起的宽度。

可选地，多个所述第一抵接凸起沿所述固定座的周向均匀间隔布置。

可选地，所述弹性组件包括弹簧和定位柱，所述连接座上开设有安装孔，所述定位柱容置于所述安装孔内，所述弹簧的一端与所述定位柱连接，所述弹簧的另一端抵紧于所述电机上并用于将所述定位柱的端部顶出所述安装孔外直至抵紧于所述固定座上。

可选地，所述定位柱的外周壁上设有沿所述定位柱的周向延伸的连接环形凸起，所述弹簧套设于所述定位柱上，所述弹簧的端部抵接于所述连接环形凸起上，所述安装孔靠近所述固定座的开口处设有用于阻挡所述连接环形凸起的阻挡环形凸起。

可选地，所述固定座上设有定位孔，所述定位柱的端部伸入所述定位孔内。

可选地，所述无人机桨夹装置还包括固定板和紧固件，所述紧固件依次所述固定板和所述桨叶后与所述固定座固定连接。

本实用新型提供的无人机桨夹装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在安装时，将固定座套设在连接座，然后正向转动固定座，使得连接座上的第二抵接凸起伸入安装间隙后，弹性组件将固定座顶起，使得第一抵接凸起抵紧在第二抵接凸起上，这样第二抵接凸起受到第一抵接凸起的阻挡，这样连接座无法从固定座的安装腔内脱离出，从而实现固定座与连接座的连接，同时，第二抵接凸起抵紧在第一抵接凸起上，通过第二抵接凸起与第一抵接凸起之间的抵接作用力，可以避免第二抵接凸起随意转动而脱离出安装腔外，使得固定座与连接座之间的连接更为稳定可靠，保证桨叶转动的可靠性和稳定性；在拆卸时，只需反向转动固定座，使得第一抵接凸起和第二抵接凸起错开，这样第二抵接凸起可以顺利地从安装腔内退出，从而实现固定座和连接座的拆卸；该无人机桨夹装置，只需转动固定座就可以实现桨叶和电机座的拆装，其拆装操作方便快捷。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种无人机，包括上述的无人机桨夹装置。

本实用新型的无人机，由于采用了上述的无人机桨夹装置，那么只需转动固定座就可以实现桨叶和电机座的拆装，其拆装操作方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机桨夹装置的结构示意图。

图2为沿图1中A-A线的剖切视图。

图3为图1所示的无人机桨夹装置的爆炸图。

图4为图3所示的无人机桨夹装置的固定座的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—桨叶 20—固定座 21—安装腔

22—第一抵接凸起 23—安装间隙 24—容置槽

25—定位孔 26—驱动孔 30—连接座

31—第二抵接凸起 32—弹性组件 33—安装孔

40—电机 41—输出轴 51—固定板

52—紧固件 311—倾斜面 321—弹簧

322—定位柱 331—阻挡环形凸起 3221—连接环形凸起。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种无人机桨夹装置，包括桨叶10、固定座20、连接座30和电机40，桨叶10安装于固定座20上，连接座30安装于电机40上，电机40的输出轴41穿过连接座30与固定座20连接，其中，固定座20上设有驱动孔26，电机40的输出轴41插接于驱动孔26内，电机40的输出轴41与驱动孔26过盈配合，这样可以保证电机40的输出轴41稳定地带动桨叶10转动，避免出现打滑，同时，也方便电机40与桨叶10的拆装。

进一步地，固定座20设有安装腔21，连接座30伸入安装腔21内，安装腔21的内壁上设有第一抵接凸起22，第一抵接凸起22与安装腔21的腔底面形成安装间隙23，连接座30的外周壁上设有第二抵接凸起31，第二抵接凸起31伸入安装间隙23内，连接座30上设有弹性组件32，弹性组件32凸伸出连接座30外并抵紧于固定座20以使得第一抵接凸起22抵紧于第二抵接凸起31上。

具体地，本实用新型实施例的无人机桨夹装置，在安装时，将固定座20套设在连接座30，然后正向转动固定座20，使得连接座30上的第二抵接凸起31伸入安装间隙23后，弹性组件32将固定座20顶起，使得第一抵接凸起22抵紧在第二抵接凸起31上，这样第二抵接凸起31受到第一抵接凸起22的阻挡，这样连接座30无法从固定座20的安装腔21内脱离出，从而实现固定座20与连接座30的连接，同时，第二抵接凸起31抵紧在第一抵接凸起22上，通过第二抵接凸起31与第一抵接凸起22之间的抵接作用力，可以避免第二抵接凸起31随意转动而脱离出安装腔21外，使得固定座20与连接座30之间的连接更为稳定可靠，保证桨叶10转动的可靠性和稳定性；在拆卸时，只需反向转动固定座20，使得第一抵接凸起22和第二抵接凸起31错开，这样第二抵接凸起31可以顺利地从安装腔21内退出，从而实现固定座20和连接座30的拆卸；该无人机桨夹装置，只需转动固定座20就可以实现桨叶10和电机40座的拆装，其拆装操作方便快捷。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3和图4所示，提供的该无人机桨夹装置的第一抵接凸起22朝向安装间隙23的端面上设有容置槽24，第二抵接凸起31容置于容置槽24内。具体地，第二抵接凸起31容置于容置槽24内，第二抵接凸起31受到容置槽24的相对两侧面的阻挡，使得连接座30无法相对固定座20转动，从而实现连接座30和固定座20的连接稳定可靠，避免固定座20与连接座30误触分离，保证桨叶10运动的可靠性；当需要拆卸时，只需向下按动固定座20挤压弹性组件32，此时第二抵接凸起31位于容置槽24外，进而转动固定座20就可以实现固定座20和连接座30的分离。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该无人机桨夹装置的第二抵接凸起31的侧部设有倾斜面311，第二抵接凸起31具有与第一抵接凸起22抵接的抵接面，倾斜面311于抵接面的边部朝向第二抵接凸起31的侧方倾斜延伸。具体地，在拆卸的过程中，容置槽24的侧壁抵接在倾斜面311上，可以沿着倾斜面311倾斜方向滑动，从而使得第二抵接凸起31可以顺利地脱离出容置槽24外，使得固定座20与连接座30的拆卸更为顺畅省力。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3和图4所示，提供的该无人机桨夹装置的第一抵接凸起22的数量为多个，第二抵接凸起31的数量为多个，各第一抵接凸起22与各第一抵接凸起22一一对应设置，相邻的两个第一抵接凸起22之间间距大于对应的第二抵接凸起31的宽度。具体地，多个第一抵接凸起22和多个第二抵接凸起31的设置，使得固定座20和连接座30之间的连接更为稳定可靠，保证桨叶10飞行的稳定性和安全性；相邻的两个第一抵接凸起22之间的距离大于对应的第二抵接凸起31的宽度；这样第二抵接凸起31可以顺利地从相邻的两个第一抵接凸起22之间的间隔进入到安装间隙23内或者退出安装腔21外，从而实现固定座20和连接座30的连接和分离。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3和图4所示，提供的该无人机桨夹装置的多个第一抵接凸起22沿固定座20的周向均匀间隔布置。具体地，各第二抵接凸起31分别一一对应地抵接在第二抵接凸起31上，使得连接座30的四周都可以稳定固定在安装腔21内，使得连接座30和固定座20之间连接更为稳定可靠，桨叶10转动更为稳定可靠。

进一步地，第一抵接凸起22的数量为四个、五个或者五个以上，保证固定座20和连接座30之间连接稳定可靠，其具体的数量可以根据实际需要进行选择。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该无人机桨夹装置的弹性组件32包括弹簧321和定位柱322，连接座30上开设有安装孔33，定位柱322容置于安装孔33内，弹簧321的一端与定位柱322连接，弹簧321的另一端抵紧于电机40上并用于将定位柱322的端部顶出安装孔33外直至抵紧于固定座20上。具体地，弹簧321推动定位柱322抵紧在固定座20上，从而将固定座20顶起，使得第一抵接凸起22和第二抵接凸起31紧密地抵紧，从而防止第二抵接凸起31从安装间隙23内滑出而造成固定座20和连接座30分离；通过弹簧321的弹性作用，使得固定座20和连接座30之间的连接更为稳定可靠。

进一步地，弹性组件32的数量可以为两个、三个或者三个以上，各弹性组件32沿电机40的输出轴41的周向均匀间隔布置，弹性组件32可以稳定地将固定座20顶起，避免倾斜。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该无人机桨夹装置的定位柱322的外周壁上设有沿定位柱322的周向延伸的连接环形凸起3221，弹簧321套设于定位柱322上，弹簧321的端部抵接于连接环形凸起3221上，安装孔33靠近固定座20的开口处设有用于阻挡连接环形凸起3221的阻挡环形凸起331。具体地，弹簧321的端部直接抵紧在连接环形凸起3221上，可以实现弹簧321与定位柱322的连接，而无需采用其他连接部件，其结构简单；安装孔33靠近固定座20的开口处设有用于阻挡连接环形凸起3221的阻挡环形凸起331；连接环形凸起3221受到阻挡环形凸起331的阻挡，从而使得定位柱322无法随意地脱离出安装孔33，整个结构连接一个整体，便于桨叶10的拆装。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该无人机桨夹装置的固定座20上设有定位孔25，定位柱322的端部伸入定位孔25内。具体地，定位柱322伸入固定座20上的定位孔25内，可以避免固定座20的转动，使得连接座30和固定座20之间连接稳定可靠。更具体地，定位柱322的端部呈圆球状，定位孔25也呈圆球状，两者的形状尺寸相适配。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该无人机桨夹装置的无人机桨夹装置还包括固定板51和紧固件52，紧固件52依次固定板51和桨叶10后与固定座20固定连接。固定板51将紧固件52和桨叶10隔离，这样拆卸紧固件52的过程中，不会对桨叶10产生损坏，也可以大大延长桨叶10的使用寿命；同时，采用固定板51和紧固件52的连接方式，其结构简单，连接稳定性好。

进一步地，紧固件52的数量可以为两个、三个或者三个以上，紧固件52可以为螺钉、螺丝或者螺栓。

进一步地，连接座30也通过紧固件52固定在电机40上，其连接结构简单，连接稳定性好。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的一种无人机，包括权利要求上述的无人机桨夹装置。

具体地，本实用新型实施例的无人机，由于采用了上述的无人机桨夹装置，那么只需转动固定座20就可以实现桨叶10和电机40座的拆装，其拆装操作方便快捷。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机桨夹装置，其特征在于：包括桨叶、固定座、连接座和电机，所述桨叶安装于所述固定座上，所述连接座安装于所述电机上，所述电机的输出轴穿过所述连接座与所述固定座连接，所述固定座设有安装腔，所述连接座伸入所述安装腔内，所述安装腔的内壁上设有第一抵接凸起，所述第一抵接凸起与所述安装腔的腔底面形成安装间隙，所述连接座的外周壁上设有第二抵接凸起，所述第二抵接凸起伸入所述安装间隙内，所述连接座上设有弹性组件，所述弹性组件的端部凸伸出所述连接座外并抵紧于所述固定座以使得所述第一抵接凸起抵紧于所述第二抵接凸起上。

2.根据权利要求1所述的无人机桨夹装置，其特征在于：所述第一抵接凸起朝向所述安装间隙的端面上设有容置槽，所述第二抵接凸起容置于所述容置槽内。

3.根据权利要求1所述的无人机桨夹装置，其特征在于：所述第二抵接凸起的侧部设有倾斜面，所述第二抵接凸起具有与所述第一抵接凸起抵接的抵接面，所述倾斜面于所述抵接面的边部朝向所述第二抵接凸起的侧方倾斜延伸。

4.根据权利要求1所述的无人机桨夹装置，其特征在于：所述第一抵接凸起的数量为多个，所述第二抵接凸起的数量为多个，各所述第一抵接凸起与各所述第一抵接凸起一一对应设置，相邻的两个所述第一抵接凸起之间的距离大于对应的所述第二抵接凸起的宽度。

5.根据权利要求4所述的无人机桨夹装置，其特征在于：多个所述第一抵接凸起沿所述固定座的周向均匀间隔布置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的无人机桨夹装置，其特征在于：所述弹性组件包括弹簧和定位柱，所述连接座上开设有安装孔，所述定位柱容置于所述安装孔内，所述弹簧的一端与所述定位柱连接，所述弹簧的另一端抵紧于所述电机上并用于将所述定位柱的端部顶出所述安装孔外直至抵紧于所述固定座上。

7.根据权利要求6所述的无人机桨夹装置，其特征在于：所述定位柱的外周壁上设有沿所述定位柱的周向延伸的连接环形凸起，所述弹簧套设于所述定位柱上，所述弹簧的端部抵接于所述连接环形凸起上，所述安装孔靠近所述固定座的开口处设有用于阻挡所述连接环形凸起的阻挡环形凸起。

8.根据权利要求6所述的无人机桨夹装置，其特征在于：所述固定座上设有定位孔，所述定位柱的端部伸入所述定位孔内。

9.根据权利要求1～5任一项所述的无人机桨夹装置，其特征在于：所述无人机桨夹装置还包括固定板和紧固件，所述紧固件依次所述固定板和所述桨叶后与所述固定座固定连接。

10.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的无人机桨夹装置。

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