CN211417446U - 一种用于高层建筑消防的爬壁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体和移动履带，机器人本体的外表面和背部均安装有移动履带，移动履带的外表面四周均安装有吸盘，机器人本体的外表面两侧和背部两侧均固定有支撑架，在机器人本体通过移动履带行进过程中，由于毛刷位于移动履带的一侧，使得吸盘在随着移动履带移动后，会与毛刷接触，且由于固定套表面的毛刷宽度与移动履带的宽度相同，从而使得毛刷可以将粘附在移动履带及吸盘上的灰尘扫除，使得移动履带及吸盘在后续行进移动过程中与墙体接触更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于高层建筑消防的爬壁机器人。
背景技术
当今的高层建筑着火给消防工作带来了很大的困扰，如果遇到高层着火，且火势迅猛，那么消防队员是很难接近火灾现场的，需要机器人来代替消防队员执行灭火任务。
现有的爬壁机器人，在爬壁过程中，大多数通过安装在履带上的吸盘形成负压进行固定，通过释放压力来使得吸盘放松，通过吸盘来固定移动，燃烧高层建筑表面大多附有灰尘，使得吸盘表面会粘附灰尘，长时间使用后，会影响吸盘与建筑墙体的贴合紧密度，从而可能使得机器人爬壁不够稳定，且当机器人行动过程中，侧面与墙体障碍接触，容易产生碰撞，影响机器人的安全性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，以解决上述背景技术中提出吸盘粘附灰尘降低机器人稳定性和机器人移动不够安全的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，包括机器人本体和移动履带，所述机器人本体的外表面和背部均安装有移动履带，所述移动履带的外表面四周均安装有吸盘，所述机器人本体的外表面两侧和背部两侧均固定有支撑架，所述支撑架的外表面套接有固定套，所述固定套的外表面固定有毛刷，所述支撑架远离机器人本体的一端通过转轴连接有导向轮。
优选地，所述吸盘的顶部与移动履带的外表面相持平。
优选地，所述毛刷的宽度与移动履带的宽度相同，且所述毛刷位于移动履带的一侧。
优选地，多个所述导向轮均通过转轴与支撑架转动连接。
优选地，多个所述导向轮分别位于机器人本体的四角。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于高层建筑消防的爬壁机器人设置有固定套和毛刷，在机器人本体通过移动履带行进过程中，由于毛刷位于移动履带的一侧，使得吸盘在随着移动履带移动后，会与毛刷接触，且由于固定套表面的毛刷宽度与移动履带的宽度相同，从而使得毛刷可以将粘附在移动履带及吸盘上的灰尘扫除，使得移动履带及吸盘在后续行进移动过程中与墙体接触更加稳定，避免了吸盘粘附灰尘降低机器人稳定性的情况，且该种用于高层建筑消防的爬壁机器人设置有转轴和导向轮，在机器人本体移动时，当机器人本体与墙体接触时，由于多个导向轮分别位于机器人本体的四角并通过转轴与支撑架转动连接，使得导向轮会先于机器人本体与墙体接触，使得导向轮可以对机器人本体进行导向，可以防止机器人本体出现碰撞，避免了机器人移动不够安全的情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型导向轮结构示意图；
图3为本实用新型固定套结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、移动履带；3、吸盘；4、支撑架；5、固定套；6、导向轮；7、转轴；8、毛刷。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，包括机器人本体1、移动履带2、吸盘3、支撑架4、固定套5、导向轮6、转轴7和毛刷8，机器人本体1的外表面和背部均安装有移动履带2，移动履带2的外表面四周均安装有吸盘3，机器人本体1的外表面两侧和背部两侧均固定有支撑架4，支撑架4的外表面套接有固定套5，固定套5的外表面固定有毛刷8，支撑架4远离机器人本体1的一端通过转轴7连接有导向轮6。
请参阅图1和图3，吸盘3的顶部与移动履带2的外表面相持平，便于移动履带2移动过程中吸盘3可以对墙体吸附固定，毛刷8的宽度与移动履带2的宽度相同，且毛刷8位于移动履带2的一侧，使得毛刷8可以对移动履带2表面进行除灰。
请参阅图1-2，多个导向轮6均通过转轴7与支撑架4转动连接，使得导向轮6可以转动，多个导向轮6分别位于机器人本体1的四角，便于导向轮6对机器人本体1进行导向。
工作原理：首先，工作人员将装置安装好，在机器人本体1通过移动履带2行进过程中，由于毛刷8位于移动履带2的一侧，使得吸盘3在随着移动履带2移动后，会与毛刷8接触，且由于固定套5表面的毛刷8宽度与移动履带2的宽度相同，从而使得毛刷8可以将粘附在移动履带2及吸盘3上的灰尘扫除，使得移动履带2及吸盘3在后续行进移动过程中与墙体接触更加稳定，且当机器人本体1与墙体接触时，由于多个导向轮6分别位于机器人本体1的四角并通过转轴7与支撑架4转动连接，使得导向轮6会先于机器人本体1与墙体接触，使得导向轮6可以对机器人本体1进行导向，可以防止机器人本体1出现碰撞。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，包括机器人本体（1）和移动履带（2），其特征在于：所述机器人本体（1）的外表面和背部均安装有移动履带（2），所述移动履带（2）的外表面四周均安装有吸盘（3），所述机器人本体（1）的外表面两侧和背部两侧均固定有支撑架（4），所述支撑架（4）的外表面套接有固定套（5），所述固定套（5）的外表面固定有毛刷（8），所述支撑架（4）远离机器人本体（1）的一端通过转轴（7）连接有导向轮（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，其特征在于：所述吸盘（3）的顶部与移动履带（2）的外表面相持平。
3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，其特征在于：所述毛刷（8）的宽度与移动履带（2）的宽度相同，且所述毛刷（8）位于移动履带（2）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，其特征在于：多个所述导向轮（6）均通过转轴（7）与支撑架（4）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑消防的爬壁机器人，其特征在于：多个所述导向轮（6）分别位于机器人本体（1）的四角。
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|---|---|---|---|
| CN202020059699.XU CN211417446U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种用于高层建筑消防的爬壁机器人 |
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| CN202020059699.XU CN211417446U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种用于高层建筑消防的爬壁机器人 |
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| CN (1) | CN211417446U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112342908A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-02-09 | 山东大学 | 一种子母式基础设施病害检测修复系统及方法 |
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- 2020-01-13 CN CN202020059699.XU patent/CN211417446U/zh not_active Expired - Fee Related
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