CN211417158U - 一种车载gps开发板 - Google Patents
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Abstract
一种车载GPS开发板,包括:CAN总线、CAN收发器、CAN控制器、单片机、GPS模块、加速度及陀螺仪传感器、电池、存储卡和数据线。本申请提供的一种车载GPS开发板,可用作可编程的车载OBD及GPS数据记录开发板,使用Atmega32U4作为主控,通过SPI接口控制CAN控制芯片MCP2515及CAN收发芯片MCP2551,实现跟汽车OBD‑II接口通信的功能;通过一个GPS电路板,可以实时的获得GPS数据。用户可以把获取到的汽车及GPS数据存储到SD卡,用以记录行程及分析汽车行驶状况,分析驾驶习惯等。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车技术技术领域,具体涉及一种车载GPS开发板。
背景技术
自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来,电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。ECU作为汽车发动机电控系统的核心,具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点,故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。然而,由于现代发动机电控系统越来越复杂,将ECU引入发动机电控系统之后,在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。针对该情况,从20世纪80年代起,美、日、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—BoardDiagnostics Module)。
OBD接口通常集成有CAN Bus总线,用户可以通过CAN Bus总线获取汽车的相关数据。CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后,CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
目前缺少一种可编辑的车载GPS开发板。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种车载GPS开发板,包括:
CAN总线,用于接收汽车的数据;
CAN收发器,用于接收所述CAN总线的数据;所述CAN收发器与所述CAN总线连接;
CAN控制器,用于转换所述CAN收发器的数据;所述CAN控制器与所述CAN收发器连接;
单片机,用于接收所述CAN控制器的数据;所述单片机与所述CAN控制器连接;
GPS模块,用于获取位置信息;所述GPS模块与所述单片机连接;
加速度及陀螺仪传感器,用于检测汽车碰撞或者记录形式姿态;所述加速度及陀螺仪传感器与所述GPS模块连接;
电池,用于为所述单片机供电;所述电池与所述单片机连接;
存储卡,用于存储所述单片机的数据;所述存储卡与所述单片机连接;
数据线,用于与电脑连接;所述数据线与所述单片机连接。
优选地,还包括GPS电路板,所述GPS模块和所述加速度及陀螺仪传感器设置于所述GPS电路板上。
优选地,所述GPS电路板上设置有超级电容,所述超级电容与所述GPS模块并联。
优选地,还包括收发指示灯,所述收发指示灯与所述CAN总线连接。
优选地,所述CAN总线上设置有OBD-II接口。
优选地,所述CAN收发器包括MCP2551芯片。
优选地,所述CAN控制器包括MCP2515芯片。
优选地,所述单片机包括Atmega32U4单片机。
优选地,所述GPS模块包括N303-3 GPS模块。
本申请提供的一种车载GPS开发板,可用作可编程的车载OBD及GPS数据记录开发板,使用Atmega32U4作为主控,通过SPI接口控制CAN控制芯片MCP2515及CAN收发芯片MCP2551,实现跟汽车OBD-II接口通信的功能;通过一个GPS电路板,可以实时的获得GPS数据。用户可以把获取到的汽车及GPS数据存储到SD卡,用以记录行程及分析汽车行驶状况,分析驾驶习惯等。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种车载GPS开发板的连接示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1,在本申请实施例中,本申请提供了一种车载GPS开发板,包括:CAN总线1、CAN收发器2、CAN控制器3、单片机4、GPS模块5、加速度及陀螺仪传感器6、电池8、存储卡9和数据线10,下面对各部分进行详细描述。
如图1,在本申请实施例中,本申请提供的一种车载GPS开发板,包括:
CAN总线1,用于接收汽车的数据;
CAN收发器2,用于接收所述CAN总线1的数据;所述CAN收发器2与所述CAN总线1连接;
CAN控制器3,用于转换所述CAN收发器2的数据;所述CAN控制器3与所述CAN收发器2连接;
单片机4,用于接收所述CAN控制器3的数据;所述单片机4与所述CAN控制器3连接;
GPS模块5,用于获取位置信息;所述GPS模块5与所述单片机4连接;
加速度及陀螺仪传感器6,用于检测汽车碰撞或者记录形式姿态;所述加速度及陀螺仪传感器6与所述GPS模块5连接;
电池8,用于为所述单片机4供电;所述电池8与所述单片机4连接;
存储卡9,用于存储所述单片机4的数据;所述存储卡9与所述单片机4连接;
数据线10,用于与电脑连接;所述数据线10与所述单片机4连接。
如图1,在本申请实施例中,本申请提供的一种车载GPS开发板还包括GPS电路板11,所述GPS模块5和所述加速度及陀螺仪传感器6设置于所述GPS电路板11上。
如图1,在本申请实施例中,所述GPS电路板11上设置有超级电容12,所述超级电容12与所述GPS模块5并联。
如图1,在本申请实施例中,本申请提供的一种车载GPS开发板还包括收发指示灯13,所述收发指示灯13与所述CAN总线1连接。
如图1,在本申请实施例中,所述CAN总线1上设置有OBD-II接口7。
在本申请实施例中,所述CAN收发器2包括MCP2551芯片。
在本申请实施例中,所述CAN控制器3包括MCP2515芯片。
在本申请实施例中,所述单片机4包括Atmega32U4单片机。
在本申请实施例中,所述GPS模块5包括N303-3 GPS模块。
本申请提供的一种车载GPS开发板,可用作可编程的车载OBD及GPS数据记录开发板,使用Atmega32U4作为主控,通过SPI接口控制CAN控制芯片MCP2515及CAN收发芯片MCP2551,实现跟汽车OBD-II接口通信的功能;通过一个GPS电路板,可以实时的获得GPS数据。用户可以把获取到的汽车及GPS数据存储到SD卡,用以记录行程及分析汽车行驶状况,分析驾驶习惯等。
应当理解的是,本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (9)
1.一种车载GPS开发板,其特征在于,包括:
CAN总线,用于接收汽车的数据;
CAN收发器,用于接收所述CAN总线的数据;所述CAN收发器与所述CAN总线连接;
CAN控制器,用于转换所述CAN收发器的数据;所述CAN控制器与所述CAN收发器连接;
单片机,用于接收所述CAN控制器的数据;所述单片机与所述CAN控制器连接;
GPS模块,用于获取位置信息;所述GPS模块与所述单片机连接;
加速度及陀螺仪传感器,用于检测汽车碰撞或者记录形式姿态;所述加速度及陀螺仪传感器与所述GPS模块连接;
电池,用于为所述单片机供电;所述电池与所述单片机连接;
存储卡,用于存储所述单片机的数据;所述存储卡与所述单片机连接;
数据线,用于与电脑连接;所述数据线与所述单片机连接。
2.根据权利要求1所述的车载GPS开发板,其特征在于,还包括GPS电路板,所述GPS模块和所述加速度及陀螺仪传感器设置于所述GPS电路板上。
3.根据权利要求2所述的车载GPS开发板,其特征在于,所述GPS电路板上设置有超级电容,所述超级电容与所述GPS模块并联。
4.根据权利要求1所述的车载GPS开发板,其特征在于,还包括收发指示灯,所述收发指示灯与所述CAN总线连接。
5.根据权利要求1所述的车载GPS开发板,其特征在于,所述CAN总线上设置有OBD-II接口。
6.根据权利要求1所述的车载GPS开发板,其特征在于,所述CAN收发器包括MCP2551芯片。
7.根据权利要求1所述的车载GPS开发板,其特征在于,所述CAN控制器包括MCP2515芯片。
8.根据权利要求1所述的车载GPS开发板,其特征在于,所述单片机包括Atmega32U4单片机。
9.根据权利要求1所述的车载GPS开发板,其特征在于,所述GPS模块包括N303-3 GPS模块。
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2019
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