CN211414775U - 一种打磨设备上用工件抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打磨设备上用工件抓取装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部转动连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有升降板，所述升降板的底部的一侧固定连接有U型块，所述U型块的内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述U型块的内壁的两侧之间转动连接有双向螺纹杆，且位于所述固定板的顶部，所述双向螺纹杆的两端的外表面均螺纹连接有夹紧板。本实用新型利用U型块带动抓取物进行旋转，这时就可以对打磨设备进行工件的抓取工作，操作简单，便于使用，不需要工作人员手动进行操作，省时省力，极大的提高了工作效果，满足了不同位置的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置，具体为一种打磨设备上用工件抓取装置。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
现实生活当中，工作人员对工件进行打磨时，通过是采用人工将工件摆放在指定打磨的位置，不具有良好的工件抓取功能，不仅费时费力，而且严重的提高了工作人员的工作强度，进而降低了工作效率，不能满足不同位置的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种打磨设备上用工件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨设备上用工件抓取装置包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部转动连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有升降板，所述升降板的底部的一侧固定连接有U型块，所述U型块的内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述U型块的内壁的两侧之间转动连接有双向螺纹杆，且位于所述固定板的顶部，所述双向螺纹杆的两端的外表面均螺纹连接有夹紧板，两个所述夹紧板的底部均贯穿固定板并延伸至固定板的底部。
优选的，所述U型块的一侧通过支撑板固定连接有第一电机，所述双向螺纹杆延伸至U型块的外部的一端与第一电机的输出轴固定连接。
优选的，两个所述夹紧板的顶部均滑动连接于所述U型块的内壁的顶部。
优选的，所述转动板的顶部的一侧固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板的一侧滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板的一侧固定连接于升降板的一侧。
优选的，所述箱体的内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定于所述转动板的底部。
优选的，两个所述夹紧板延伸至固定板的底部的一侧均设置有防滑块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置通过第一电机的启动，可以带动双向螺纹杆进行旋转，通过双向螺纹杆的旋转，可以带动两个夹紧板相对方向或相离方向运动，通过两个夹紧板相对方向的运动，就可以对抓取物进行夹紧；
通过电动伸缩杆的启动，可以带动U型块上下运动，通过U型块向上的运动，就可以带动抓取物上下运动；
通过第二电机的启动，可以带动转动轴进行旋转，通过转动轴的旋转，可以带动转动板进行旋转，通过转动板的旋转，就可以通过电动伸缩杆和升降板进行旋转，进而通过U型块带动抓取物进行旋转，这时就可以对打磨设备进行工件的抓取工作，操作简单，便于使用，不需要工作人员手动进行操作，省时省力，极大的提高了工作效果，满足了不同位置的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型U型块的结构侧视图。
图中：1、底板；2、箱体；3、转动板；4、电动伸缩杆；5、升降板；6、U型块；7、固定板；8、双向螺纹杆；9、夹紧板；10、第一电机；11、第一滑动板；12、第二滑动板；13、第二电机；14、转动轴；15、防滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：
一种打磨设备上用工件抓取装置，包括底板1，所述底板1的顶部固定连接有箱体2，所述箱体2的顶部转动连接有转动板3，所述转动板3的顶部固定连接有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的顶端固定连接有升降板5，所述升降板5的底部的一侧固定连接有U型块6，所述U型块6的内壁的两侧之间固定连接有固定板7，所述U型块6的内壁的两侧之间转动连接有双向螺纹杆8，且位于所述固定板7的顶部，所述双向螺纹杆8的两端的外表面均螺纹连接有夹紧板9，两个所述夹紧板9的底部均贯穿固定板7并延伸至固定板7的底部。
在本实施例中，所述U型块6的一侧通过支撑板固定连接有第一电机10，所述双向螺纹杆延伸至U型块6的外部的一端与第一电机10的输出轴固定连接。
在本实施例中，两个所述夹紧板9的顶部均滑动连接于所述U型块6的内壁的顶部。
在本实施例中，所述转动板3的顶部的一侧固定连接有第一滑动板11，所述第一滑动板11的一侧滑动连接有第二滑动板12，所述第二滑动板12的一侧固定连接于升降板5的一侧。
在本实施例中，所述箱体2的内壁的底部固定连接有第二电机13，所述第二电机13的输出轴固定连接有转动轴14，所述转动轴14的一端固定于所述转动板3的底部。
在本实施例中，两个所述夹紧板9延伸至固定板7的底部的一侧均设置有防滑块15。
工作原理：通过第一电机10的启动，可以带动双向螺纹杆8进行旋转，通过双向螺纹杆8的旋转，可以带动两个夹紧板9相对方向或相离方向运动，通过两个夹紧板9相对方向的运动，就可以对抓取物进行夹紧；
通过电动伸缩杆4的启动，可以带动U型块6上下运动，通过U型块6向上的运动，就可以带动抓取物上下运动；
通过第二电机13的启动，可以带动转动轴14进行旋转，通过转动轴14的旋转，可以带动转动板3进行旋转，通过转动板3的旋转，就可以通过电动伸缩杆4和升降板5进行旋转，进而通过U型块6带动抓取物进行旋转，这时就可以对打磨设备进行工件的抓取工作，操作简单，便于使用，不需要工作人员手动进行操作，省时省力，极大的提高了工作效果，满足了不同位置的需求。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种打磨设备上用工件抓取装置，包括底板，其特征在于：所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部转动连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有升降板，所述升降板的底部的一侧固定连接有U型块，所述U型块的内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述U型块的内壁的两侧之间转动连接有双向螺纹杆，且位于所述固定板的顶部，所述双向螺纹杆的两端的外表面均螺纹连接有夹紧板，两个所述夹紧板的底部均贯穿固定板并延伸至固定板的底部。
2.根据权利要求1所述的一种打磨设备上用工件抓取装置，其特征在于：所述U型块的一侧通过支撑板固定连接有第一电机，所述双向螺纹杆延伸至U型块的外部的一端与第一电机的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种打磨设备上用工件抓取装置，其特征在于：两个所述夹紧板的顶部均滑动连接于所述U型块的内壁的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种打磨设备上用工件抓取装置，其特征在于：所述转动板的顶部的一侧固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板的一侧滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板的一侧固定连接于升降板的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种打磨设备上用工件抓取装置，其特征在于：所述箱体的内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定于所述转动板的底部。
6.根据权利要求1所述的一种打磨设备上用工件抓取装置，其特征在于：两个所述夹紧板延伸至固定板的底部的一侧均设置有防滑块。
Priority Applications (1)
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| CN201921924874.0U CN211414775U (zh) | 2019-11-10 | 2019-11-10 | 一种打磨设备上用工件抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921924874.0U CN211414775U (zh) | 2019-11-10 | 2019-11-10 | 一种打磨设备上用工件抓取装置 |
Publications (1)
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| CN211414775U true CN211414775U (zh) | 2020-09-04 |
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ID=72250183
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211414775U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112834709A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 长沙市运控自动化技术有限公司 | 一种定位精准的食品安全用质量检测装置 |
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2019
- 2019-11-10 CN CN201921924874.0U patent/CN211414775U/zh active Active
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| CN112834709A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 长沙市运控自动化技术有限公司 | 一种定位精准的食品安全用质量检测装置 |
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