CN211414288U - 漏保护罩自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电器设备技术领域，具体涉及一种漏保护罩自动化组装设备。包括机架、线圈上料机构、弹簧上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构、护罩上料机构、成品卸料机构和转盘机构，所述机架的中心设置转盘，所述转盘下设置转盘机构，所述转盘的边缘设置六个工位，每个工位依次对应护罩上料机构、线圈上料机构、弹簧上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构和成品卸料机构，所述线圈上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构和成品卸料机构均设置升降气缸、机械手和抓取夹手，所述弹簧上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构、护罩上料机构设置震动盘，所述主机架上设置触摸屏。本实用新型实现自动筛选配件，自动装配，减少人工，提高效率。

Description

漏保护罩自动化组装设备

技术领域

本实用新型属于电器设备技术领域，具体涉及一种漏保护罩自动化组装设备。

背景技术

漏电保护器，简称漏电开关，又叫漏电断路器，主要是用来在设备发生漏电故障时以及对有致命危险的人身触电保护，具有过载和短路保护功能，可用来保护线路或电动机的过载和短路，亦可在正常情况下作为线路的不频繁转换启动之用。漏电保护器在反应触电和漏电保护方面具有高灵敏性和动作快速性，这是其他保护电器，如熔断器、自动开关等无法比拟的。自动开关和熔断器正常时要通过负荷电流，他们的动作保护值要避越正常负荷电流来整定，因此他们的主要作用是用来切断系统的相间短路故障（有的自动开关还具有过载保护功能）。而漏电保护器是利用系统的剩余电流反应和动作，正常运行时系统的剩余电流几乎为零，故它的动作整定值可以整定得很小（一般为mA级），当系统发生人身触电或设备外壳带电时，出现较大的剩余电流，漏电保护器则通过检测和处理这个剩余电流后可靠地动作，切断电源。

现在护罩及零部件靠人工组装，零部件细小，组装难度大，效率低，人工成本高。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的技术目的在于提供一种自动组装、效率高、成本低的漏保护罩自动化组装设备。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案如下：

漏保护罩自动化组装设备，其包括机架、线圈上料机构、弹簧上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构、护罩上料机构、成品卸料机构和转盘机构，所述机架的中心设置转盘，所述转盘下设置转盘机构，所述转盘的边缘设置六个工位，每个工位依次对应护罩上料机构、线圈上料机构、弹簧上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构和成品卸料机构，所述线圈上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构和成品卸料机构均设置升降气缸、机械手和抓取夹手，所述弹簧上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构、护罩上料机构设置震动盘，所述主机架上设置支撑杆，所述支撑杆上设置触摸屏，所述触摸屏上设置报警装置。

上述的漏保护罩自动化组装设备，其所述机架包括主机架，所述主机架的两侧设置辅助机架，主机架和辅助机架均为箱体结构，箱体的侧壁上设置排风扇，所述箱体上设置箱门，箱门通过合页转动连接于箱体，所述箱门上设置把手，所述主机架的另外两侧设置框架座，横担震动盘、衔铁震动盘和护罩震动盘固定于所述框架座上，所述主机架、辅助机架的底部均设置支脚和脚轮，框架座底部均设置支脚。

上述的漏保护罩自动化组装设备，其所述线圈上料机构设置于主机架一侧的辅助机架上，所述线圈上料机构包括托盘，所述托盘下设置料盘移位马达和料盘升降马达，所述托盘上设置两个料盘架，所述料盘架中部设置与料盘尺寸相当的通孔，所述通孔四周间隔设置挡板，所述料盘架之间设置线圈上料机械手，所述线圈上料机械手包括线圈上料支撑板，所述线圈上料支撑板上设置线圈送料马达，所述线圈送料马达的输出轴连接线圈送料丝杆，所述线圈上料丝杆上设置线圈抓取夹手，所述线圈抓取夹手上连接线圈升降气缸。

上述的漏保护罩自动化组装设备，其所述弹簧上料机构包括弹簧震动盘，所述弹簧震动盘固定于主机架上，所述弹簧震动盘的出口设置于弹簧上料工位，所述弹簧震动盘一侧设置上料气缸和压入气杆。

上述的漏保护罩自动化组装设备，其所述横担上料机构包括横担震动盘，所述横担震动盘固定于主机架一侧的框架座上，所述横担震动盘的出口设置于横担上料工位，所述横担震动盘的一侧设置横担上料机械手，所述横担上料机械手包括“┓”型横担上料支架，所述横担上料支架的竖板上设置水平的横担输送气缸，所述横担上料支架的横板上沿长度方向设置横担送料导轨，所述横担上料支架的横板上竖直设置横担升降气缸，所述横担升降气缸下连接横担抓取夹手。

上述的漏保护罩自动化组装设备，其所述衔铁上料机构包括衔铁震动盘，所述衔铁震动盘固定于主机架一侧的框架座上，所述衔铁震动盘的出口设置于衔铁上料工位，所述衔铁震动盘的一侧设置衔铁上料机械手，所述衔铁上料机械手包括“┓”型衔铁上料支架，所述衔铁上料支架的竖板上设置水平的衔铁输送气缸，所述衔铁上料支架的横板上沿长度方向设置衔铁送料导轨，所述衔铁上料支架的横板上竖直设置衔铁升降气缸，所述衔铁升降气缸下连接衔铁转位90度气缸，所述衔铁转位90度气缸下连接衔铁抓取夹手。

上述的漏保护罩自动化组装设备，其所述护罩上料机构包括护罩震动盘，所述护罩震动盘固定于主机架另一侧的框架座上，所述护罩震动盘的出口设置于护罩上料工位，所述护罩震动盘一侧设置错位气缸。

上述的漏保护罩自动化组装设备，其所述成品卸料机构设置于主机架另一侧的辅助机架上，所述成品卸料机构包括托盘，所述托盘下设置料盘移位马达和料盘升降马达，所述托盘上设置两个料盘架，所述料盘架中部设置与料盘尺寸相当的通孔，所述通孔四周间隔设置挡板，所述料盘架之间设置成品卸料机械手，所述成品卸料机械手包括成品卸料支撑板，所述成品卸料支撑板上设置成品送料马达，所述成品送料马达的输出轴连接成品送料丝杆，所述成品送料丝杆上并排设置线圈组件升降气缸和成品升降气缸，所述线圈组件升降气缸和成品升降气缸的输出端设置线圈组件抓取夹手和成品抓取夹手。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置线圈上料机构、弹簧上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构、护罩上料机构、成品卸料机构和转盘机构，实现自动筛选配件，自动装配，减少人工，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型线圈上料备料区的结构示意图。

图3为本实用新型线圈上料机械手的结构示意图。

图4为本实用新型横担上料机械手的结构示意图。

图5为本实用新型衔铁上料机械手的结构示意图。

图6为本实用新型成品卸料机械手的结构示意图。

图7为本实用新型成品卸料区的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

实施例1

参照图1，本实用新型包括机架，所述机架上设置线圈上料机构2、弹簧上料机构3、横担上料机构4、衔铁上料机构5、护罩上料机构6、成品卸料机构7和转盘机构。所述机架包括主机架1，所述主机架1的两侧设置辅助机架19，主机架1和辅助机架19均为箱体结构，箱体的侧壁上设置排风扇8，所述箱体上设置箱门9，箱门9通过合页10转动连接于箱体，所述箱门9上设置把手11，所述主机架1的另外两侧设置框架座12，横担震动盘13、衔铁震动盘14和护罩震动盘15固定于所述框架座12上。所述主机架1、辅助机架19的底部均设置支脚16和脚轮17，框架座12底部均设置支脚16。所述主机架1的中心设置转盘18，所述转盘18下设置转盘机构，所述转盘18的边缘设置六个工位，每个工位依次对应线圈上料机构2、弹簧上料机构3、横担上料机构4、衔铁上料机构5、护罩上料机构6和成品卸料机构7。所述主机架1上设置支撑杆，所述支撑杆上设置触摸屏20，所述触摸屏20上设置报警装置。

参照图2和图3，所述线圈上料机构2设置于主机架1一侧的辅助机架19上。所述线圈上料机构2包括托盘21，所述托盘21下设置料盘移位马达和料盘升降马达23，所述托盘21上设置两个料盘架，一个是储料盘架24，另一个是空料盘架25，所述料盘架中部设置与料盘尺寸相当的通孔，所述通孔四周间隔设置挡板22，所述储料盘架24和空料盘架25之间设置线圈上料机械手，所述线圈上料机械手包括线圈上料支撑板26，所述线圈上料支撑板26上设置两个线圈送料马达27，每个所述线圈送料马达27的输出轴连接线圈送料丝杆28，所述线圈上料丝杆28上设置线圈抓取夹手29，所述线圈抓取夹手29上连接线圈升降气缸30。

所述弹簧上料机构3包括弹簧震动盘，所述弹簧震动盘固定于主机架1上，所述弹簧震动盘的出口设置于弹簧上料工位，所述弹簧震动盘一侧设置上料气缸和压入气杆。

参照图4，所述横担上料机构4包括横担震动盘13，所述横担震动盘13固定于主机架一侧的框架座12上，所述横担震动盘13的出口设置于横担上料工位，所述横担震动盘13的一侧设置横担上料机械手，所述横担上料机械手置于主机架1上，所述横担上料机械手包括“┓”型横担上料支架33，所述横担上料支架33的竖板上设置水平的横担输送气缸34，所述横担上料支架33的横板上沿长度方向设置横担送料导轨35，所述横担上料支架33的横板上竖直设置横担升降气缸36，所述横担升降气缸36下连接横担抓取夹手37。

参照图5，所述衔铁上料机构5包括衔铁震动盘14，所述衔铁震动盘14固定于主机架一侧的框架座12上，所述衔铁震动盘14的出口设置于衔铁上料工位，所述衔铁震动盘14的一侧设置衔铁上料机械手，所述衔铁上料机械手置于主机架1上，所述衔铁上料机械手包括“┓”型衔铁上料支架39，所述衔铁上料支架39的竖板上设置水平的衔铁输送气缸40，所述衔铁上料支架39的横板上沿长度方向设置衔铁送料导轨41，所述衔铁上料支架39的横板上竖直设置衔铁升降气缸42，所述衔铁升降气缸42下连接衔铁转位90度气缸43，所述衔铁转位90度气缸43下连接衔铁抓取夹手44。

所述护罩上料机构6包括护罩震动盘15，所述护罩震动盘15固定于主机架另一侧的框架座12上，所述护罩震动盘15的出口设置于护罩上料工位，所述护罩震动盘15一侧设置错位气缸。

参照图6和图7，所述成品卸料机构7设置于主机架另一侧的辅助机架19上。所述成品卸料机构7包括托盘46，所述托盘46下设置料盘移位马达47和料盘升降马达48，所述托盘46上设置两个料盘架，一个是成品储料盘架49，另一个是成品空料盘架50，所述料盘架中部设置与料盘尺寸相当的通孔，所述通孔四周间隔设置挡板38，所述成品储料盘架49和成品空料盘架50之间设置成品卸料机械手，所述成品卸料机械手包括成品卸料支撑板51，所述成品卸料支撑板51上设置成品送料马达52，所述成品送料马达52的输出轴连接成品送料丝杆53，所述成品送料丝杆53上并排设置线圈组件升降气缸54和成品升降气缸55，所述线圈组件升降气缸54和成品升降气缸55的输出端设置线圈组件抓取夹手56和成品抓取夹手57。

本实用新型的工作原理详细陈述如下：

本实用新型包含：线圈上料机构、弹簧上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构、护罩上料机构、成品卸料机构和公共转盘机构。

（1）线圈上料机构：通过控制上顶轴、横移轴、左右送料轴、上下气杆和抓夹气杆，将托盘的线圈抓夹移动至转盘下模中，完成线圈上料；

（2）弹簧上料机构：通过震动盘震动理料将弹簧震动至上料位置，再控制上料气杆和压入气杆，将弹簧压入线圈中，完成弹簧上料；

（3）横担上料机构：通过震动盘震动理料将横担震动至抓夹位置，再控制前后送料气杆、上下送料气杆和抓夹气杆，将横担抓夹移动至转盘的下模中，完成横担上料；

（4）衔铁上料机构：通过震动盘震动理料将衔铁震动至抓夹位置，再控制前后送料气杆、上下送料气杆和抓夹气杆，将衔铁抓夹移动至转盘的下模中，完成衔铁上料；

（5）护罩上料机构：通过震动盘震动理料将护罩震动至上料位置，再控制错位气杆将护罩错位，完成护罩上料；

（6）成品卸料机构：通过控制上顶轴、横移轴、左右送料轴、上下气杆，压紧气缸和抓夹气杆，完成线圈护罩压合，并将转盘下模中装配完成的产品抓夹移动至成品托盘中，完成成品卸料；

（7）公共转盘机构：待上述各动作机构完成后，控制转盘的凸轮分割器转动一个分割角。

本实用新型通过设置线圈上料机构、弹簧上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构、护罩上料机构、成品卸料机构和转盘机构，实现自动筛选配件，自动装配，减少人工，提高效率。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.漏保护罩自动化组装设备，其特征在于，包括机架、线圈上料机构、弹簧上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构、护罩上料机构、成品卸料机构和转盘机构，所述机架的中心设置转盘，所述转盘下设置转盘机构，所述转盘的边缘设置六个工位，每个工位依次对应护罩上料机构、线圈上料机构、弹簧上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构和成品卸料机构，所述线圈上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构和成品卸料机构均设置升降气缸、机械手和抓取夹手，所述弹簧上料机构、横担上料机构、衔铁上料机构、护罩上料机构设置震动盘，所述机架包括主机架，所述主机架上设置支撑杆，所述支撑杆上设置触摸屏，所述触摸屏上设置报警装置。

2.根据权利要求1所述的漏保护罩自动化组装设备，其特征在于，所述主机架的两侧设置辅助机架，主机架和辅助机架均为箱体结构，箱体的侧壁上设置排风扇，所述箱体上设置箱门，箱门通过合页转动连接于箱体，所述箱门上设置把手，所述主机架的另外两侧设置框架座，横担震动盘、衔铁震动盘和护罩震动盘固定于所述框架座上，所述主机架、辅助机架的底部均设置支脚和脚轮，框架座底部均设置支脚。

3.根据权利要求1所述的漏保护罩自动化组装设备，其特征在于，所述线圈上料机构设置于主机架一侧的辅助机架上，所述线圈上料机构包括托盘，所述托盘下设置料盘移位马达和料盘升降马达，所述托盘上设置两个料盘架，所述料盘架中部设置与料盘尺寸相当的通孔，所述通孔四周间隔设置挡板，所述料盘架之间设置线圈上料机械手，所述线圈上料机械手包括线圈上料支撑板，所述线圈上料支撑板上设置线圈送料马达，所述线圈送料马达的输出轴连接线圈送料丝杆，所述线圈上料丝杆上设置线圈抓取夹手，所述线圈抓取夹手上连接线圈升降气缸。

4.根据权利要求1所述的漏保护罩自动化组装设备，其特征在于，所述弹簧上料机构包括弹簧震动盘，所述弹簧震动盘固定于主机架上，所述弹簧震动盘的出口设置于弹簧上料工位，所述弹簧震动盘一侧设置上料气缸和压入气杆。

5.根据权利要求1所述的漏保护罩自动化组装设备，其特征在于，所述横担上料机构包括横担震动盘，所述横担震动盘固定于主机架一侧的框架座上，所述横担震动盘的出口设置于横担上料工位，所述横担震动盘的一侧设置横担上料机械手，所述横担上料机械手包括“┓”型横担上料支架，所述横担上料支架的竖板上设置水平的横担输送气缸，所述横担上料支架的横板上沿长度方向设置横担送料导轨，所述横担上料支架的横板上竖直设置横担升降气缸，所述横担升降气缸下连接横担抓取夹手。

6.根据权利要求1所述的漏保护罩自动化组装设备，其特征在于，所述衔铁上料机构包括衔铁震动盘，所述衔铁震动盘固定于主机架一侧的框架座上，所述衔铁震动盘的出口设置于衔铁上料工位，所述衔铁震动盘的一侧设置衔铁上料机械手，所述衔铁上料机械手包括“┓”型衔铁上料支架，所述衔铁上料支架的竖板上设置水平的衔铁输送气缸，所述衔铁上料支架的横板上沿长度方向设置衔铁送料导轨，所述衔铁上料支架的横板上竖直设置衔铁升降气缸，所述衔铁升降气缸下连接衔铁转位90度气缸，所述衔铁转位90度气缸下连接衔铁抓取夹手。

7.根据权利要求1所述的漏保护罩自动化组装设备，其特征在于，所述护罩上料机构包括护罩震动盘，所述护罩震动盘固定于主机架另一侧的框架座上，所述护罩震动盘的出口设置于护罩上料工位，所述护罩震动盘一侧设置错位气缸。

8.根据权利要求1所述的漏保护罩自动化组装设备，其特征在于，所述成品卸料机构设置于主机架另一侧的辅助机架上，所述成品卸料机构包括托盘，所述托盘下设置料盘移位马达和料盘升降马达，所述托盘上设置两个料盘架，所述料盘架中部设置与料盘尺寸相当的通孔，所述通孔四周间隔设置挡板，所述料盘架之间设置成品卸料机械手，所述成品卸料机械手包括成品卸料支撑板，所述成品卸料支撑板上设置成品送料马达，所述成品送料马达的输出轴连接成品送料丝杆，所述成品送料丝杆上并排设置线圈组件升降气缸和成品升降气缸，所述线圈组件升降气缸和成品升降气缸的输出端设置线圈组件抓取夹手和成品抓取夹手。

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