CN211413224U - 一种用于整平极耳焊印的整平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于整平极耳焊印的整平装置，包括基座、驱动结构以及整平结构，所述驱动结构安装在所述基座上，所述驱动结构能够输出至少沿两个方向的往复运动，所述整平结构具有用于放置极耳的整平位，且所述整平结构能够对极耳产生压力，以使得极耳变得平整，所述整平结构安装在所述驱动结构的输出端。本实用新型的整平结构能够输出沿多个方向的往复运动，易于与其他用于输送电芯的输送机构实现自动化衔接，从而完成对极耳焊印的处理，能够提高动力电池的生产效率。

Description

一种用于整平极耳焊印的整平装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种用于整平极耳焊印的整平装置。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，国内对新能源汽车续航旅程有了更高的要求。市场上主要依靠优化电池生产工艺来提升电池内部的能量及减少不必要的损耗，进而保证汽车具有更远的续航旅程。

目前动力电池通常需要在一个电池内包含多个电芯来确保足够的能量，作为生产工艺的一种，需要将多个电芯对应的正、负极片上的极耳进行超声波焊接，焊接后会在极耳上留下焊印，焊印通常呈现出凹凸不平的结构，为了保障动力电池的性能，还需要对焊印进行处理，以消除凹凸不平。通常的焊印处理机构是依靠上、下压模的配合，即将电芯放置在下压模上并固定其位置，然后使上压模下移，上压模挤压到下压模上，从而实现对极耳焊印的处理，但这种处理方式仅上压模移动，运动方式单一，电芯一般需要人工准确无误的放入到下压模上的指定位置处，难以与其他用于输送电芯的输送机构实现自动化衔接，由此会影响整个动力电池的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于整平极耳焊印的整平装置，用于解决现有技术中的焊印处理机构的运动方式单一的问题。

为此，根据本实用新型的实施例，该用于整平极耳焊印的整平装置包括：

基座；

驱动结构，所述驱动结构安装在所述基座上，所述驱动结构能够输出至少沿两个方向的往复运动；

以及整平结构，所述整平结构具有用于放置极耳的整平位，且所述整平结构能够对极耳产生压力，以使得极耳变得平整，所述整平结构安装在所述驱动结构的输出端。

作为所述用于整平极耳焊印的整平装置的进一步可选方案，所述驱动结构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构安装在所述基座上，且所述第一驱动结构能够输出沿第一方向的往复运动，所述第二驱动结构安装在所述第一驱动结构上，且所述第二驱动结构能够输出沿第二方向的往复运动，所述整平结构安装在所述第二驱动结构上。

作为所述用于整平极耳焊印的整平装置的进一步可选方案，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。

作为所述用于整平极耳焊印的整平装置的进一步可选方案，第一驱动结构包括第一移动支架及第一驱动机构，所述基座具有沿第一方向导向的第一导轨，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动支架沿着所述第一导轨移动。

作为所述用于整平极耳焊印的整平装置的进一步可选方案，所述第一驱动机构包括第一驱动件，所述第一驱动件能够作用到所述第一移动支架上，以使得所述第一移动支架沿着所述第一导轨移动。

作为所述用于整平极耳焊印的整平装置的进一步可选方案，所述第一移动支架的移动路径上设置有第一缓冲器，用于精调所述第一移动支架在所述第一导轨上的位置。

作为所述用于整平极耳焊印的整平装置的进一步可选方案，所述第二驱动结构包括第二移动支架及第二驱动机构，所述第一移动支架具有沿第二方向导向的第二导轨，所述第二驱动机构用于驱动所述第二移动支架沿着所述第二导轨移动。

作为所述用于整平极耳焊印的整平装置的进一步可选方案，所述第二驱动机构包括第二驱动件，所述第二驱动件能够作用到所述第二移动支架上，以使得所述第二移动支架沿着所述第二导轨移动。

作为所述用于整平极耳焊印的整平装置的进一步可选方案，所述第二移动支架的移动路径上设置有第二缓冲器，用于精调所述第二移动支架在所述第二导轨上的位置。

作为所述用于整平极耳焊印的整平装置的进一步可选方案，还包括第三驱动结构，所述第三驱动结构能够输出旋转运动，所述第三驱动结构安装在基座上，所述第一驱动结构安装在所述第三驱动结构上。

作为所述用于整平极耳焊印的整平装置的进一步可选方案，所述整平结构包括整平驱动件、上整平头及下整平头，所述下整平头形成有所述整平位，所述整平驱动件用于驱动所述上整平头靠近或远离所述下整平头。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

依据以上实施例中的用于整平极耳焊印的整平装置，由于驱动结构能够输出至少沿两个方向的往复运动，使得安装在驱动结构上的整平结构至少能够沿两个方向运动，可很好地调整整平结构所在位置，此时不必要固定电芯的位置，仅通过调整整平结构的位置即可适应不同位置的电芯，该用于整平极耳焊印的整平装置易于与其他用于输送电芯的输送机构实现自动化衔接，从而完成对极耳焊印的处理，能够提高动力电池的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的用于整平极耳焊印的整平装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例所提供的用于整平极耳焊印的整平装置的另一角度的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-基座；200-驱动结构；300-整平结构；110-第一导轨；210-第一驱动结构；220-第二驱动结构；301-整平位；310-整平驱动件；320-上整平头；330-下整平头；111-第一导向槽；211-第一移动支架；212-第一驱动机构；213-第一缓冲器；221-第二移动支架；222-第二驱动机构；223-第二缓冲器；2111-第一移动部；2112-第一安装部；2113-加强筋；2114-第二导轨；2121-第一驱动件；2211-第二移动部；2212-第二安装部；2213-连接板；2214-延伸部；2221-第二驱动件；2111a-第一卡合部；2114a-第二导向槽；2211a-第二卡合部。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提供了一种用于整平极耳焊印的整平装置(下文简称“整平装置”)，用于消除极耳上的焊印，使极耳的表面变得平整。

请参考图1-2，该整平装置包括基座100、驱动结构200以及整平结构300，该基座100用以起支撑作用。驱动结构200安装在该基座100上，并且该驱动结构200能够输出至少沿两个方向的往复运动。整平结构300具有用于放置极耳的整平位301，且整平结构300能够对极耳产生压力，以使得极耳变得平整，整平结构300安装在驱动结构200的输出端。

本申请由于驱动结构200能够输出至少沿两个方向的往复运动，使得安装在驱动结构200上的整平结构300能够沿两个方向运动，可很好地调整整平结构300所在位置，此时不必要固定电芯的位置，仅通过调整整平结构300的位置即可适应不同位置的电芯，该用于整平极耳焊印的整平装置易于与其他用于输送电芯的输送机构实现自动化衔接，从而完成对极耳焊印的处理，能够提高动力电池的生产效率。

需要说明的是，驱动结构200能够输出至少沿两个方向的往复运动，通过两个方向的运动的结合使得整平结构300能够调整其位置，使其能够更好地适配电芯的位置，至于驱动结构200具体能够输出几个方向的往复运动则需要根据具体的使用场景而定。

在一种实施例中，请参考图1-2，驱动结构200能够输出沿两个方向的往复运动，此时驱动结构200包括第一驱动结构210和第二驱动结构220，第一驱动结构210安装在基座100上，且第一驱动结构210能够输出沿第一方向的往复运动，第二驱动结构220安装在第一驱动结构210上，且第二驱动结构220能够输出沿第二方向的往复运动。

此时，第一驱动结构210能够驱动第二驱动结构220以及整平结构300沿第一方向运动，同时第二驱动结构220能顾驱动整平结构300沿第二方向运动，从而使得整平结构300能够沿两个方向做往复运动。

此处需要说明的是，本文对第一方向和第二方向的具体指向不作限定，例如第一方向和第二方向均可以是处于水平面内，又如第一方向和第二方向均可以处于竖直面内。为了简化结构组成，缩减整个整平装置的体型，同时使得整平结构300具有更大范围的运动空间，第一方向宜为水平方向，第二方向宜为竖直方向，下文将以该方式为例进行展开说明。

在一种具体的实施例中，请参考图1-2，第一驱动结构210包括第一移动支架211及第一驱动机构212，基座100具有沿第一方向导向的第一导轨110，第一驱动机构212用于驱动第一移动支架211沿着第一导轨110移动。

此时可以理解的是，第一移动支架211是滑动安装在第一导轨110上的，而第一驱动机构212能够对第一移动支架211产生作用力，从而带动第一移动支架211沿着第一导轨110移动。

结合前文所述，该第一导轨110设置在水平面内，此时可取一平板作为基座100，或至少使得基座100的上表面平行于水平面，可以降低基座100的制造难度，有效控制基座100的制造成本。接着将第一导轨110安装在该基座100上即可，第一导轨110可以设置成平行的一对，并且该第一导轨110沿其长度方向的两侧可内陷形成第一导向槽111，同时使第一移动支架211的与该第一导向槽111相配合的部位设置成能够卡入到第一导向槽111内的卡扣状，保证第一移动支架211运动的平稳性。

在一种更加具体的实施例中，第一移动支架211包括滑动安装在第一导轨110上的第一移动部2111以及安装在该第一移动部2111上的第一安装部2112，具体地，该第一移动部2111可采用一平板，在该平板的底部设置有能够卡入到第一导向槽111内的第一卡合部2111a，该第一卡合部2111a被构造成前述卡扣状，第一安装部2112也可以采用一平板，将其垂直安装在第一移动部2111上即可，此时第一安装部2112处于竖直面内，为第二驱动结构220的安装提供了基础。

进一步地，为了确保第一移动部2111和第一安装部2112两者连接的可靠性，第一移动支架211还可以包括加强筋2113，该加强筋2113呈直角三角状，其两条直角边分别与第一移动部2111和第一安装部2112形成贴合装配。

当然，第一移动部2111和第一安装部2112也可以采用一体成型的方式形成一整体结构。

另外，第一移动支架211除开前述所采用的平板结构之外，第一移动支架211还可以做出各种变形，只要其能够沿着第一导轨110运动，并且能够为第二驱动结构220提供安装条件即可。

在一种更加具体的实施例中，第一驱动机构212包括第一驱动件2121，该第一驱动件2121能够作用到第一移动支架211上，以使得第一移动支架211沿着第一导轨110移动。

作为示例，该第一驱动件2121可以采用气缸，该气缸可以安装在基座100上，并使其气缸轴平行第一导轨110，该气缸轴的端部连接于第一移动支架211，此时通过启动该气缸，即可驱使第一移动支架211在第一导轨110上运动。

在另一种更加具体的实施例中，第一驱动机构212可以采用带传动机构或者丝杠传动机构等，不再赘述。

在某些具体的实施例中，请参考图2，在第一移动支架211的移动路径上设置有第一缓冲器213，该第一缓冲器213用于精调第一移动支架211在第一导轨110上的位置。

该第一缓冲器213优选采用液压缓冲器，可以很好地对第一移动支架211的运动形成保护作用，防止第一移动支架211越过预定行程。

在一种具体的实施例中，请参考图1-2，第二驱动结构220包括第二移动支架221及第二驱动机构222，第一移动支架211具有沿第二方向导向的第二导轨2114，第二驱动机构222用于驱动第二移动支架221沿着第二导轨2114移动。

以前文采用平板形成的第一移动支架211为例，此时第二导轨2114可设置在第一移动支架211的第一安装部2112上，可以理解的是，第二移动支架221是滑动安装在第二导轨2114上的，而第二驱动机构222能够对第二移动支架221产生作用力，从而带动第二移动支架221沿着第二导轨2114移动。

第二导轨2114沿竖向直接安装到第一安装部2112上即可，第二导轨2114可以设置成平行的一对，并且该第二导轨2114沿其长度方向的两侧可内陷形成第二导向槽2114a，同时使第二移动支架221的与该第二导向槽2114a相配合的部位设置成能够卡入到第二导向槽2114a内的卡扣状，保证第二移动支架221运动的平稳性。

在一种更加具体的实施例中，第二移动支架221包括滑动安装在第二导轨2114上的第二移动部2211以及安装在该第二移动部2211上的第二安装部2212，具体地，该第二移动部2211可采用一平板，在该平板的底部设置有能够卡入到第二导向槽2114a内的第二卡合部2211a，该第二卡合部2211a被构造成前述卡扣状，第二安装部2212也可以采用一平板，将其平行安装在第二移动部2211上即可，此时第二安装部2212处于竖直面内，为整平结构300的安装提供了基础。

进一步地，为了确保第二移动部2211和第二安装部2212两者连接的可靠性，同时使得整平结构300可以更加远离第一移动支架211，使得整平结构300具有更大的运动范围，在第二移动部2211和第二安装部2212之间还可以设置连接板2213。

当然，第二移动部2211和第二安装部2212也可以采用一体成型的方式形成一整体结构。

另外，第二移动支架221除开前述所采用的平板结构之外，第二移动支架221还可以做出各种变形，只要其能够沿着第二导轨2114运动，并且能够为整平结构300提供安装条件即可。

在一种更加具体的实施例中，第二驱动机构222包括第二驱动件2221，第二驱动件2221能够作用到第二移动支架221上，以使得第二移动支架221沿着第二导轨2114移动。

作为示例，该第二驱动件2221可以采用气缸，该气缸可以安装在基座100上，并处于第二移动支架221的底部，并使其气缸轴平行第二导轨2114，该气缸轴的端部连接于第二移动支架221，此时通过启动该气缸，即可驱使第二移动支架221在第二导轨2114上运动。

当然，为了缩减整平装置的整体体型，气缸也可以设置在不处于第二移动支架221的底部的其他位置处，例如请参考图1-2，可在第一移动支架211上设置一通孔(图中未示出)，并且在第二移动支架221上设置一能够穿过该通孔的延伸部2214，此时该延伸部2214可延伸到第一移动支架211所在范围内，接在再将气缸设置在该延伸部2214的底部即可。

在另一种更加具体的实施例中，第二驱动机构222可以采用带传动机构或者丝杠传动机构等，不再赘述。

在某些具体的实施例中，请参考图2，在第二移动支架221的移动路径上设置有第二缓冲器223，该第二缓冲器223用于精调第二移动支架221在第二导轨2114上的位置。

该第二缓冲器223优选采用液压缓冲器，可以很好地对第二移动支架221的运动形成保护作用，防止第二移动支架221越过预定行程。

在另一种实施例中，驱动结构200能够输出沿三个方向的往复运动，此时驱动结构200除了包括前述第一驱动结构210、第二驱动结构220之外，还可以包括第三驱动结构(图中未示出)，该第三驱动结构能够输出旋转运动，第三驱动结构安装在基座100上，第一驱动结构210安装在第三驱动结构上。

由此可使得整平装置具有更多样化的运动方式，该第三驱动结构可以采用齿轮回转平台的方式实现，例如可在基座100上设置一可转动的平台，其转动可通过齿轮啮合的方式实现，例如可在基座100内部设置带有内圈齿的主动齿轮，在平台上设置一带有外圈齿的从动齿轮，通过两者的啮合连接即可使得平台转动。接着将第一导轨110、第一驱动结构210安装在该平台上即可。

在其他的实施例中，驱动结构200甚至能够输出沿四个方向的往复运动，此时驱动结构200还可以包括第四驱动结构，该第四驱动结构可以输出直线运动，例如类似于前述第一驱动结构210，但其运动方向不同于该第一驱动结构210，也可以输出旋转运动，例如前述平台，将他们对应结合安装到图1-2所对应的具体的实施例中即可，不再赘述。

在一种实施例中，请参考图1-2，整平结构300包括整平驱动件310、上整平头320及下整平头330，下整平头330形成有整平位301，整平驱动件310用于驱动上整平头320靠近或远离下整平头330。

该整平驱动件310可以采用气缸等，其可以安装在前述实施例中的第二安装部2212上，其能够输出沿竖向的往复运动，上整平头320安装在该整平驱动件310的输出端，由此整平驱动件310能够驱动上整平头320运动，从而完成焊印的整平工作。

本实用新型实施例通过驱动结构200驱动整平结构300进行多个方向的运动，并且整平结构300本身在其整平驱动件310的驱动下可进行开合运动，多种运动相互结合可以提高对焊印的整平效果，使得焊印变得更加平整。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种用于整平极耳焊印的整平装置，其特征在于，包括：

基座；

驱动结构，所述驱动结构安装在所述基座上，所述驱动结构能够输出至少沿两个方向的往复运动；

以及整平结构，所述整平结构具有用于放置极耳的整平位，且所述整平结构能够对极耳产生压力，以使得极耳变得平整，所述整平结构安装在所述驱动结构的输出端。

2.如权利要求1所述的用于整平极耳焊印的整平装置，其特征在于，所述驱动结构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构安装在所述基座上，且所述第一驱动结构能够输出沿第一方向的往复运动，所述第二驱动结构安装在所述第一驱动结构上，且所述第二驱动结构能够输出沿第二方向的往复运动，所述整平结构安装在所述第二驱动结构上。

3.如权利要求2所述的用于整平极耳焊印的整平装置，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。

4.如权利要求3所述的用于整平极耳焊印的整平装置，其特征在于，第一驱动结构包括第一移动支架及第一驱动机构，所述基座具有沿第一方向导向的第一导轨，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动支架沿着所述第一导轨移动。

5.如权利要求4所述的用于整平极耳焊印的整平装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件，所述第一驱动件能够作用到所述第一移动支架上，以使得所述第一移动支架沿着所述第一导轨移动。

6.如权利要求4所述的用于整平极耳焊印的整平装置，其特征在于，所述第一移动支架的移动路径上设置有第一缓冲器，用于精调所述第一移动支架在所述第一导轨上的位置。

7.如权利要求4所述的用于整平极耳焊印的整平装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括第二移动支架及第二驱动机构，所述第一移动支架具有沿第二方向导向的第二导轨，所述第二驱动机构用于驱动所述第二移动支架沿着所述第二导轨移动。

8.如权利要求7所述的用于整平极耳焊印的整平装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件，所述第二驱动件能够作用到所述第二移动支架上，以使得所述第二移动支架沿着所述第二导轨移动。

9.如权利要求7所述的用于整平极耳焊印的整平装置，其特征在于，所述第二移动支架的移动路径上设置有第二缓冲器，用于精调所述第二移动支架在所述第二导轨上的位置。

10.如权利要求7所述的用于整平极耳焊印的整平装置，其特征在于，还包括第三驱动结构，所述第三驱动结构能够输出旋转运动，所述第三驱动结构安装在基座上，所述第一驱动结构安装在所述第三驱动结构上。

11.如权利要求1-10中任一项所述的用于整平极耳焊印的整平装置，其特征在于，所述整平结构包括整平驱动件、上整平头及下整平头，所述下整平头形成有所述整平位，所述整平驱动件用于驱动所述上整平头靠近或远离所述下整平头。

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