CN211412451U - 一种开门工具及开门机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开门工具及开门机器人，要解决的是现有汽车内表面喷涂中不能实现自动化的问题。本产品包括扭转组件和压紧组件，所述扭转组件上安装有第一接头和传感器，第一接头与第一动力源相连，可以驱动扭转组件工作，扭转组件通过连杆与压紧组件相连，压紧组件上安装有第二接头并且压紧组件的下端还安装有多个限位件，第二接头与第二动力源相连，可以驱动压紧组件压紧。本产品设计合理，使用简单方便，保证了汽车内表面自动化喷涂的顺利实施，提高了工作效率，减少了车身喷涂过程中喷漆工的使用，具有很高的经济效益和社会效益。

Description

一种开门工具及开门机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车喷涂领域，具体是一种开门工具。

背景技术

随着人们生活水平的提高和人们经济收入的增加，越来越多的人拥有了自己的汽车。随着汽车需求量的增大，汽车生产线也越来越多。

在汽车的生产过程中，需要对汽车的内表面进行喷涂，因此需要将汽车车门打开，然后喷涂机器人开始喷涂，喷涂完成后，再将车门关闭，目前均为人工操作开门机器人进行车门的开启和关闭，虽然可以满足生产需要，但是操作人员可能会吸入喷涂时的油漆，而且自动化程度不高，工作效率低。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种开门工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种开门工具，包括扭转组件和压紧组件，所述扭转组件上安装有第一接头和传感器，第一接头与第一动力源相连，可以驱动扭转组件工作，扭转组件通过连杆与压紧组件相连，压紧组件上安装有第二接头并且压紧组件的下端还安装有多个限位件，第二接头与第二动力源相连，可以驱动压紧组件压紧，当车身到达一定位置时，机器人本体带动本产品开始移动， 压紧组件正对车门窗框内沿时，机器人本体带动本产品往下压，压紧组件压住车门窗框内沿，车门窗框内沿刚好卡在限位件之间的间隙内，压紧时本产品位于位置2的状态，扭转组件内的传感器检测到压紧信号，机器人本体开始移动把车门打开，车门打开后，喷涂机器人开始喷涂，喷涂机器人喷涂车身内表面完成后，开门机器人把门关上，关上车门后，机器人本体带动本产品开始向上升高，本产品通过扭转组件回复到原始状态的位置1，扭转组件内的传感器检测到信号，机器人本体带动本产品向上升一定的安全距离后从车门窗内退出，依次循环。

作为本实用新型实施例进一步的方案：扭转组件外部安装有防护件，可以对扭转组件具有防护作用，延长使用寿命。

作为本实用新型实施例进一步的方案：防护件采用防护罩，市场易购得，使用、安装和更换方便。

作为本实用新型实施例进一步的方案：扭转组件包括弧形的导向块和扇形的扭转块，所述扭转块与导向块的圆弧中心位置铰接，在导向块的边缘设有至少两对支撑辊，支撑辊的部分辊轮突出于导向块的边缘，使支撑辊起到承接导向的作用，结构简单，扭转效果好。

作为本实用新型实施例进一步的方案：导向块的侧面设有竖直安装的固定件，导向块整体安装在固定件上，连接牢固性好。

作为本实用新型实施例进一步的方案：压紧组件包括压紧主体和活动芯，所述活动芯活动安装在压紧主体内并且活动芯与第二接头相连，第二动力源启动从而带动活动芯旋转，使得压紧主体可以实现压紧和离开的功能。

作为本实用新型实施例进一步的方案：限位件采用限位销，市场易购得，使用效果好。

一种开门机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有以上所述的开门工具。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

本产品设计合理，使用简单方便，保证了汽车内表面自动化喷涂的顺利实施，提高了工作效率，减少了车身喷涂过程中喷漆工的使用，具有很高的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为开门工具的结构示意图。

其中：1-机器人本体，2-第一接头，3-防护件，4-扭转组件，5-连杆，6-第二接头，7-压紧组件，8-限位件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

一种开门工具，包括扭转组件4和压紧组件7，所述扭转组件4上安装有第一接头2和传感器，第一接头2与第一动力源相连，可以驱动扭转组件4工作，扭转组件4通过连杆5与压紧组件7相连，压紧组件7上安装有第二接头6并且压紧组件7的下端还安装有多个限位件8，第二接头6与第二动力源相连，可以驱动压紧组件7压紧，当车身到达一定位置时，机器人本体1带动本产品开始移动， 压紧组件7正对车门窗框内沿时，机器人本体1带动本产品往下压，压紧组件7压住车门窗框内沿，车门窗框内沿刚好卡在限位件8之间的间隙内，压紧时本产品位于位置2的状态，扭转组件4内的传感器检测到压紧信号，机器人本体1开始移动把车门打开，车门打开后，喷涂机器人开始喷涂，喷涂机器人喷涂车身内表面完成后，开门机器人把门关上，关上车门后，机器人本体1带动本产品开始向上升高，本产品通过扭转组件4回复到原始状态的位置1，扭转组件4内的传感器检测到信号，机器人本体1带动本产品向上升一定的安全距离后从车门窗内退出，依次循环。

为了延长使用寿命，扭转组件4外部安装有防护件3可以对扭转组件4具有防护作用。

进一步的，防护件3采用防护罩，市场易购得，使用、安装和更换方便。

为了保证压紧功能的实现，压紧组件7包括压紧主体和活动芯，所述活动芯活动安装在压紧主体内并且活动芯与第二接头6相连，第二动力源启动从而带动活动芯旋转，使得压紧主体可以实现压紧和离开的功能。

进一步的，限位件8采用限位销，市场易购得，使用效果好。

实施例2

一种开门工具，包括扭转组件4和压紧组件7，所述扭转组件4上安装有第一接头2和传感器，第一接头2与第一动力源相连，可以驱动扭转组件4工作，扭转组件4通过连杆5与压紧组件7相连，压紧组件7上安装有第二接头6并且压紧组件7的下端还安装有多个限位件8，第二接头6与第二动力源相连，可以驱动压紧组件7压紧，当车身到达一定位置时，机器人本体1带动本产品开始移动， 压紧组件7正对车门窗框内沿时，机器人本体1带动本产品往下压，压紧组件7压住车门窗框内沿，车门窗框内沿刚好卡在限位件8之间的间隙内，压紧时本产品位于位置2的状态，扭转组件4内的传感器检测到压紧信号，机器人本体1开始移动把车门打开，车门打开后，喷涂机器人开始喷涂，喷涂机器人喷涂车身内表面完成后，开门机器人把门关上，关上车门后，机器人本体1带动本产品开始向上升高，本产品通过扭转组件4回复到原始状态的位置1，扭转组件4内的传感器检测到信号，机器人本体1带动本产品向上升一定的安全距离后从车门窗内退出，依次循环。

为了保证扭转效果，扭转组件4包括弧形的导向块和扇形的扭转块，所述扭转块与导向块的圆弧中心位置铰接，在导向块的边缘设有至少两对支撑辊，支撑辊的部分辊轮突出于导向块的边缘，使支撑辊起到承接导向的作用，结构简单。

进一步的，导向块的侧面设有竖直安装的固定件，导向块整体安装在固定件上，连接牢固性好。

实施例3

一种开门机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1上安装有以上实施例所述的开门工具。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种开门工具，包括扭转组件（4）和压紧组件（7），所述扭转组件（4）上安装有第一接头（2）和传感器，第一接头（2）与第一动力源相连，其特征在于，扭转组件（4）通过连杆（5）与压紧组件（7）相连，压紧组件（7）上安装有第二接头（6）并且压紧组件（7）的下端还安装有多个限位件（8），第二接头（6）与第二动力源相连。

2.根据权利要求1所述的开门工具，其特征在于，所述扭转组件（4）外部安装有防护件（3）。

3.根据权利要求2所述的开门工具，其特征在于，所述防护件（3）采用防护罩。

4.根据权利要求1所述的开门工具，其特征在于，所述扭转组件（4）包括弧形的导向块和扇形的扭转块，所述扭转块与导向块的圆弧中心位置铰接，在导向块的边缘设有至少两对支撑辊，支撑辊的部分辊轮突出于导向块的边缘。

5.根据权利要求4所述的开门工具，其特征在于，所述导向块的侧面设有竖直安装的固定件，导向块整体安装在固定件上。

6.根据权利要求1所述的开门工具，其特征在于，所述压紧组件（7）包括压紧主体和活动芯，所述活动芯活动安装在压紧主体内并且活动芯与第二接头（6）相连。

7.根据权利要求1或6所述的开门工具，其特征在于，所述限位件（8）采用限位销。

8.一种开门机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）上安装有如权利要求1-7任一所述的开门工具。

Images