CN211401508U - 一种电动执行器的扭矩检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动执行器的扭矩检测设备，属于电动执行器技术领域。该电动执行器的扭矩检测设备，包括机架组件、扭矩传感器、移动组件、夹固组件和制动组件。所述机架组件包括下架板和上架板，所述下架板表面设置有支撑件，所述上架板固定在所述支撑件上端部，所述扭矩传感器设置在所述上架板表面，所述移动组件包括滑动板，所述滑动板滑动安装在所述上架板表面。本实用新型通过滑动板的移动和伸缩件的伸缩，可以将下支板移动到电动执行器的下方，并且通过弹性件支撑上压板，使上压板移动到电动执行器的上表面，上压板和下支板便可以挤压电动执行器，使电动执行器的安装更稳定，降低电动执行器工作时抖动的幅度。

Description

一种电动执行器的扭矩检测设备

技术领域

本实用新型涉及电动执行器领域，具体而言，涉及一种电动执行器的扭矩检测设备。

背景技术

电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用电能并在控制信号的作用下工作。

在检测电动执行器的扭矩时，需要使电动执行器工作，而电动执行器在工作过程中容易出现抖动，影响检测。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种电动执行器的扭矩检测设备，旨在改善电动执行器在检测时发生抖动的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种电动执行器的扭矩检测设备，包括机架组件、扭矩传感器、移动组件、夹固组件和制动组件。

所述机架组件包括下架板和上架板，所述下架板表面设置有支撑件，所述上架板固定在所述支撑件上端部，所述扭矩传感器设置在所述上架板表面，所述移动组件包括滑动板，所述滑动板滑动安装在所述上架板表面，所述滑动板表面固定有伸缩件，所述夹固组件包括下支板、导向柱和上压板，所述下支板固定在所述伸缩件的移动端，所述导向柱安装在所述下支板的表面，所述上压板套在所述导向柱表面，所述导向柱顶端设置有限位板，所述限位板与所述上压板之间设置有弹性件，所述制动组件包括旋转轴和制动件，所述旋转轴转动安装在所述下架板表面，所述制动件设置在所述下架板表面，且所述制动件的一侧贴着所述旋转轴。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑件包括导轨、两个滑块和一个驱动马达，所述导轨固定在所述下架板表面，所述导轨内部螺接有双头丝杠，两个所述滑块滑动安装在所述导轨内且分别螺接所述双头丝杠的两个螺纹段，所述驱动马达传动连接于所述双头丝杠，两个所述滑块的表面均铰接有支杆，且所述支杆的另一端铰接在所述上架板表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述下架板的表面设置有电控箱，且所述电控箱与所述扭矩传感器连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述上架板表面开设有第一通槽，所述滑动板一侧滑动设置于第一通槽槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述上架板表面开设有第二通槽，所述上架板的下方设置有螺套，所述滑动板的表面螺接有螺栓，所述螺栓的一端穿过所述第二通槽，且所述螺栓的一端螺接于所述螺套。

在本实用新型的一种实施例中，所述下支板表面和所述上压板表面均设置有弹性垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述旋转轴的顶端固定安装有联轴器。

在本实用新型的一种实施例中，所述制动件包括套管和摩擦板，所述套管套在所述旋转轴的外部，所述摩擦板插接在所述套管表面，且所述摩擦板一侧贴着所述旋转轴。

在本实用新型的一种实施例中，所述套管表面螺接有定位柱，所述摩擦板表面开设有定位孔，所述定位柱的一侧螺接在所述定位孔孔内。

在本实用新型的一种实施例中，所述摩擦板包括主板体和摩擦衬片，所述摩擦衬片设置在所述主板体一侧，且所述摩擦衬片贴着所述旋转轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种电动执行器的扭矩检测设备，在安装电动执行器时，使滑动板移动，可以将伸缩件和下支板移动到电动执行器的一侧，而伸缩件伸缩时，可以使下支板在竖直方向移动，从而可以将下支板移动到电动执行器的下方，通过弹性件支撑上压板，使上压板移动到电动执行器的上表面，上压板和下支板便可以挤压电动执行器，使电动执行器的安装更稳定，降低电动执行器工作时抖动的幅度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的电动执行器的扭矩检测设备结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的机架组件结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的上架板结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的制动组件结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的摩擦板结构示意图。

图中：100-机架组件；110-下架板；120-上架板；121-第一通槽；122-第二通槽；130-支撑件；131-导轨；132-滑块；133-驱动马达；134-双头丝杠；135-支杆；200-扭矩传感器；210-电控箱；300-移动组件；310-滑动板；311-螺栓；312-螺套；320-伸缩件；400-夹固组件；410-下支板；420-导向柱；430-上压板；440-限位板；450-弹性件；500-制动组件；510-旋转轴；511-联轴器；520-制动件；521-套管；522-摩擦板；5221-主板体；5222-摩擦衬片；523-定位柱；524-定位孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种电动执行器的扭矩检测设备，包括机架组件100、扭矩传感器200、移动组件300、夹固组件400和制动组件500。

其中，扭矩传感器200设置在机架组件100表面，移动组件300用于移动夹固组件400，而夹固组件400用于固定待检测的电动执行器，制动组件500用于对待检测的电动执行器的输出轴进行减速。

请参阅图1-3，机架组件100包括下架板110和上架板120，下架板110表面设置有支撑件130，上架板120固定在支撑件130上端部，在具体实施时，将待检测的电动执行器放置在上架板120表面，并使电动执行器的输出轴与扭矩传感器200的轴端固定连接，支撑件130通过支撑上架板120，便可以支撑扭矩传感器200和电动执行器。

在一些具体的实施方式中，支撑件130包括导轨131、两个滑块132和一个驱动马达133，导轨131固定在下架板110表面，导轨131内部螺接有双头丝杠134，两个滑块132滑动安装在导轨131内且分别螺接双头丝杠134的两个螺纹段，驱动马达133传动连接于双头丝杠134，两个滑块132的表面均铰接有支杆135，且支杆135的另一端铰接在上架板120表面，该双头丝杠134可以由两个规格相同的丝杠对称焊接组成，通过驱动马达133驱动双头丝杠134转动，便可以使两个滑块132沿着双头丝杠134进行相对或相背的移动，进行使支杆135移动，改变支杆135两个端点之间的垂直距离，从而可以改变上架板120和下架板110之间的距离，当使用的扭矩传感器200的规格不同时，方便改变扭矩传感器200与旋转轴510之间的距离。

请参阅图1，扭矩传感器200设置在上架板120表面，在具体实施时，该扭矩传感器200用于检测电动执行器工作时的扭矩。

在一些具体的实施方式中，下架板110的表面设置有电控箱210，且电控箱210与扭矩传感器200连接，电控箱210用于接收扭矩传感器200检测的数据。

请参阅图1和图3，移动组件300包括滑动板310，滑动板310滑动安装在上架板120表面，滑动板310表面固定有伸缩件320，在具体实施时，滑动板310移动，可以使夹固组件400在水平方向移动，而伸缩件320伸缩时，可以使夹固组件400在竖直方向移动，该伸缩件320可以为电缸、气缸和电动推杆中的任意一种。

在一些具体的实施方式中，上架板120表面开设有第一通槽121，滑动板310一侧滑动设置于第一通槽121槽内，该滑动板310可以为T形，第一通槽121的设置，使滑动板310的滑动更稳定；

上架板120表面开设有第二通槽122，上架板120的下方设置有螺套312，滑动板310的表面螺接有螺栓311，螺栓311的一端穿过第二通槽122，且螺栓311的一端螺接于螺套312，通过螺栓311和螺套312挤压上架板120和滑动板310，可以将滑动板310固定，使滑动板310的安装更方便。

请参阅图1，夹固组件400包括下支板410、导向柱420和上压板430，下支板410固定在伸缩件320的移动端，导向柱420安装在下支板410的表面，上压板430套在导向柱420表面，导向柱420顶端设置有限位板440，限位板440与上压板430之间设置有弹性件450，在具体实施时，该弹性件450可以为弹簧，下支板410移动到电动执行器的下方，通过弹性件450支撑上压板430，使上压板430移动到电动执行器的上表面，上压板430和下支板410便可以挤压电动执行器，使电动执行器的安装更稳定，降低电动执行器工作时抖动的幅度，限位板440用于限制弹性件450的移动范围。

在一些具体的实施方式中，下支板410表面和上压板430表面均设置有弹性垫，该弹性垫可以采用橡胶或硅胶材料制成，弹性垫的设置，可以降低下支板410和上压板430在挤压电动执行器时，对电动执行器表面造成的损害。

请参阅图1、图4和图5，制动组件500包括旋转轴510和制动件520，旋转轴510转动安装在下架板110表面，制动件520设置在下架板110表面，且制动件520的一侧贴着旋转轴510，在具体实施时，该旋转轴510与扭矩传感器200的输出轴连接，而制动件520通过摩擦旋转轴510，可以增大旋转轴510转动时的阻力，从而可以增大扭矩传感器200输出轴转动和电动执行器输出轴转动的阻力。

在一些具体的实施方式中，旋转轴510的顶端固定安装有联轴器511，联轴器511的设置，使旋转轴510与其他轴杆的安装更加方便；

制动件520包括套管521和摩擦板522，套管521套在旋转轴510的外部，摩擦板522插接在套管521表面，且摩擦板522一侧贴着旋转轴510，该摩擦板522可以间隔设置若干个，通过增加摩擦板522的数量，可以增大旋转轴510转动时的阻力，套管521表面螺接有定位柱523，摩擦板522表面开设有定位孔524，定位柱523的一侧螺接在定位孔524孔内，通过螺接的方式将摩擦板522固定，使摩擦板522的装卸更方便，摩擦板522包括主板体5221和摩擦衬片5222，摩擦衬片5222设置在主板体5221一侧，且摩擦衬片5222贴着旋转轴510。

具体的，该电动执行器的扭矩检测设备的工作原理：将待检测的电动执行器放置在上架板120表面，并使电动执行器的输出轴与扭矩传感器200的轴端固定连接，而扭矩传感器200的另一轴杆与旋转轴510连接，当电动执行器工作时，制动件520通过摩擦旋转轴510，可以增大旋转轴510转动时的阻力，从而可以增大扭矩传感器200的轴转动时和电动执行器输出轴转动时的阻力，在安装电动执行器时，使滑动板310移动，可以将伸缩件320和下支板410移动到电动执行器的一侧，而伸缩件320伸缩时，可以使下支板410在竖直方向移动，从而可以将下支板410移动到电动执行器的下方，通过弹性件450支撑上压板430，使上压板430移动到电动执行器的上表面，上压板430和下支板410便可以挤压电动执行器，使电动执行器的安装更稳定，降低电动执行器工作时抖动的幅度。

需要说明的是，驱动马达133、扭矩传感器200和伸缩件320具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

驱动马达133、扭矩传感器200和伸缩件320的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，包括

机架组件(100)，所述机架组件(100)包括下架板(110)和上架板(120)，所述下架板(110)表面设置有支撑件(130)，所述上架板(120)固定在所述支撑件(130)上端部；

扭矩传感器(200)，所述扭矩传感器(200)设置在所述上架板(120)表面；

移动组件(300)，所述移动组件(300)包括滑动板(310)，所述滑动板(310)滑动安装在所述上架板(120)表面，所述滑动板(310)表面固定有伸缩件(320)；

夹固组件(400)，所述夹固组件(400)包括下支板(410)、导向柱(420)和上压板(430)，所述下支板(410)固定在所述伸缩件(320)的移动端，所述导向柱(420)安装在所述下支板(410)的表面，所述上压板(430)套在所述导向柱(420)表面，所述导向柱(420)顶端设置有限位板(440)，所述限位板(440)与所述上压板(430)之间设置有弹性件(450)；

制动组件(500)，所述制动组件(500)包括旋转轴(510)和制动件(520)，所述旋转轴(510)转动安装在所述下架板(110)表面，所述制动件(520)设置在所述下架板(110)表面，且所述制动件(520)的一侧贴着所述旋转轴(510)。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述支撑件(130)包括导轨(131)、两个滑块(132)和一个驱动马达(133)，所述导轨(131)固定在所述下架板(110)表面，所述导轨(131)内部螺接有双头丝杠(134)，两个所述滑块(132)滑动安装在所述导轨(131)内且分别螺接所述双头丝杠(134)的两个螺纹段，所述驱动马达(133)传动连接于所述双头丝杠(134)，两个所述滑块(132)的表面均铰接有支杆(135)，且所述支杆(135)的另一端铰接在所述上架板(120)表面。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述下架板(110)的表面设置有电控箱(210)，且所述电控箱(210)与所述扭矩传感器(200)连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述上架板(120)表面开设有第一通槽(121)，所述滑动板(310)一侧滑动设置于第一通槽(121)槽内。

5.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述上架板(120)表面开设有第二通槽(122)，所述上架板(120)的下方设置有螺套(312)，所述滑动板(310)的表面螺接有螺栓(311)，所述螺栓(311)的一端穿过所述第二通槽(122)，且所述螺栓(311)的一端螺接于所述螺套(312)。

6.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述下支板(410)表面和所述上压板(430)表面均设置有弹性垫。

7.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述旋转轴(510)的顶端固定安装有联轴器(511)。

8.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述制动件(520)包括套管(521)和摩擦板(522)，所述套管(521)套在所述旋转轴(510)的外部，所述摩擦板(522)插接在所述套管(521)表面，且所述摩擦板(522)一侧贴着所述旋转轴(510)。

9.根据权利要求8所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述套管(521)表面螺接有定位柱(523)，所述摩擦板(522)表面开设有定位孔(524)，所述定位柱(523)的一侧螺接在所述定位孔(524)孔内。

10.根据权利要求8所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述摩擦板(522)包括主板体(5221)和摩擦衬片(5222)，所述摩擦衬片(5222)设置在所述主板体(5221)一侧，且所述摩擦衬片(5222)贴着所述旋转轴(510)。

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