CN211401267U - 传感器标定与测试台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种传感器标定与测试台架，其包括壳体、驱动旋转机构、垂直水平移动机构、芯片固定机构、标定盒和数据采集单元，驱动旋转机构固定在壳体上，驱动旋转机构的驱动轴上设置有磁铁支架，垂直水平移动机构固定在壳体上，芯片固定机构与垂直水平移动机构连接；标定盒和数据采集单元安装在壳体内，标定盒与外部的上位机连接，数据采集单元与芯片固定机构内的传感器芯片连接。本实用新型增加了XZ移动平台和XZ移动平台支架，克服了现有技术中芯片只能固定在一个位置的缺点。芯片夹具和磁铁支架都是可以更换的，克服了现有技术中只能标定和测试固定的传感器芯片和使用固定磁铁的缺点。

Description

传感器标定与测试台架

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种传感器标定与测试台架。

背景技术

在传感器技术领域，目前在位置传感器常规的标定与测试台架中，传感器芯片只能固定在一个位置，并不能模拟出传感器有水平位置及垂直位置偏移时对输出的影响，进而无法判定在实际运用中传感器的精度范围及允许的偏差范围。

另外，现有的标定与测试台架中只能标定和测试固定厂家和尺寸的芯片，且磁铁的大小和种类也无法更换，因此标定局限性太大，严重的浪费试验资源。

有鉴于此，本领域技术人员改进了传感器标定与测试台架的结构，以期克服上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中传感器标定与测试台架局限性太大，严重浪费试验资源等缺陷，提供一种传感器标定与测试台架。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种传感器标定与测试台架，其特点在于，所述传感器标定与测试台架包括壳体、驱动旋转机构、垂直水平移动机构、芯片固定机构、标定盒和数据采集单元，所述驱动旋转机构固定在所述壳体上，所述驱动旋转机构的驱动轴上设置有磁铁支架，所述垂直水平移动机构固定在所述壳体上，所述芯片固定机构与所述垂直水平移动机构连接；

所述标定盒和所述数据采集单元安装在所述壳体内，所述标定盒与外部的上位机连接，所述数据采集单元与所述芯片固定机构内的传感器芯片连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动旋转机构为相互连接的电机驱动器和电机，所述电机驱动器安装在所述壳体内，所述电机安装在所述壳体的上部内壁面上，所述电机的电机轴向上延伸穿出所述壳体，所述磁铁支架套设在所述电机轴上，且所述磁铁支架上安装有磁铁。

根据本实用新型的一个实施例，所述磁铁支架上设置有螺纹孔，通过固定件与所述电机轴进行固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述垂直水平移动机构包括XZ移动平台支架和XZ移动平台，所述壳体上端面设置有一壳体支柱，所述XZ移动平台支架的一端与所述壳体支柱连接，所述XZ移动平台固定在所述XZ移动平台支架的另一端。

根据本实用新型的一个实施例，所述芯片固定机构包括芯片夹具支架、芯片夹具和至少一对旋转钮扣，所述芯片夹具支架与所述XZ移动平台固定，所述芯片夹具通过所述旋转钮扣与所述芯片夹具支架固定，所述传感器芯片安装在所述芯片夹具上。

根据本实用新型的一个实施例，所述数据采集单元包括数据采集卡，所述数据采集卡与所述传感器芯片连接，相互通信。

根据本实用新型的一个实施例，所述芯片夹具支架上设置有安装槽，所述芯片夹具安装在所述安装槽内，通过所述旋转钮扣固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述XZ移动平台上还安装有高精度千分尺。

根据本实用新型的一个实施例，所述传感器芯片为位置传感器。

根据本实用新型的一个实施例，所述XZ移动平台支架为带有长形螺栓槽结构。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型传感器标定与测试台架增加了XZ移动平台和XZ移动平台支架，克服了现有技术中芯片只能固定在一个位置的缺点。另外，芯片夹具和磁铁支架都是可以更换的，克服了现有技术中只能标定和测试固定的传感器芯片和使用固定磁铁的缺点。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本实用新型传感器标定与测试台架的结构示意图。

【附图标记】

壳体 10

驱动旋转机构 20

垂直水平移动机构 30

芯片固定机构 40

磁铁支架 50

标定盒 60

数据采集单元 70

电机驱动器 21

电机 22

XZ移动平台支架 31

XZ移动平台 32

壳体支柱 11

芯片夹具支架 41

芯片夹具 42

旋转钮扣 43

高精度千分尺 80

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。

此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

图1为本实用新型传感器标定与测试台架的结构示意图。

如图1所示，本实用新型公开了一种传感器标定与测试台架，其包括壳体10、驱动旋转机构20、垂直水平移动机构30、芯片固定机构40、标定盒60和数据采集单元70。其中，驱动旋转机构20固定在壳体10上，驱动旋转机构20的驱动轴上设置有磁铁支架50，垂直水平移动机构30固定在壳体支柱11上，芯片固定机构40与垂直水平移动机构30连接。标定盒60和数据采集单元70安装在壳体10内，将标定盒60与外部的上位机连接(图中未示)，数据采集单元70与芯片固定机构40内的传感器芯片连接(图中未示)。

优选地，驱动旋转机构20为相互连接的电机驱动器21和电机22，将电机驱动器21安装在壳体10内，电机22安装在壳体10的上部内壁面上，电机22的电机轴向上延伸穿出壳体10，磁铁支架50套设在所述电机轴上，且磁铁支架50上安装有磁铁。此处磁铁支架50上设置有螺纹孔，通过固定件(例如螺栓)与所述电机轴进行固定。

进一步地，垂直水平移动机构30包括XZ移动平台支架31和XZ移动平台32，壳体10上端面设置有一壳体支柱11，XZ移动平台支架31的一端与壳体支柱11连接，XZ移动平台32固定在XZ移动平台支架31的另一端。XZ移动平台32的设置可以满足传感器芯片在X、Z方向上进行移动。

芯片固定机构40包括芯片夹具支架41、芯片夹具42和至少一对旋转钮扣43，芯片夹具支架41与XZ移动平台32固定，芯片夹具42通过旋转钮扣43与芯片夹具支架41固定，所述传感器芯片安装在芯片夹具42上。在芯片夹具支架41上设置有安装槽，将芯片夹具42安装在所述安装槽内，通过旋转钮扣43固定。这种结构设置是可以更换的，可以满足适应不同厂家和不同尺寸的传感器芯片。

本实施例中，数据采集单元70包括数据采集卡，所述数据采集卡与所述传感器芯片连接，相互通信。

另外，在XZ移动平台32上还安装有高精度千分尺80。所述传感器芯片为位置传感器。XZ移动平台支架31优选为带有长形螺栓槽结构，以满足传感器芯片在y轴方向上进行移动。

更为具体地说，本实用新型传感器标定与测试台架中驱动旋转机构20中的电机22通过螺栓固定在壳体10上，所述电机轴上套有磁铁支架50，磁铁支架50上安装磁铁。垂直水平移动机构30中的XZ移动平台支架31通过螺栓与壳体支柱11连接，XZ移动平台32通过螺栓固定在XZ移动平台支架31的另一端。芯片固定机构40中的芯片夹具支架41通过螺栓与XZ移动平台32固定，芯片夹具42通过旋转纽扣43与芯片夹具支架41固定，芯片夹具42上安装有传感器芯片。标定盒60和数据采集卡70固定于壳体10内部，且分别与芯片、上位机等相互通信。

本实施例中，所述传感器芯片可以选用不同类型或不同厂家的位置传感器。所述采集卡的精度高于传感器的精度，且通过编程将采集数据实时显示和保存。磁铁支架50上设置有螺纹孔，通过螺栓与电机轴进行固定，因此磁铁支架可以拆换，以满足适应不同尺寸和不同形状的磁铁。电机驱动器21与电机22相连，数据采集卡和标定盒通过USB与上位机相连，芯片夹具出来信号线与数据采集卡相连。标定盒开关靠近壳体前端孔，其他部件无位置要求。

根据上述结构描述，本实用新型传感器标定与测试台架的使用过程为：

首先，将磁铁安装在磁铁支架上，将要标定的芯片放在芯片夹具上，芯片夹具安装在芯片夹具支架上通过旋转纽扣夹紧，通过调节两个高精度千分尺来调节XZ移动平台从而间接调节芯片与磁铁之间的相对位置和间隙，将芯片夹具出来的信号线与数据采集卡相连。

接着，上电，打开标定盒开关，打开上位机软件(软件中可以自定义起始点及终止点传感器输出的占空比)，点击第一点标定，此时起始点占空比即标入芯片中，点击旋转角度(根据需要定义角度值)，上位机程序控制电机旋转一定角度。点击第二点标定，此时终止点即标入芯片中，点击回位，磁铁旋转到起始位置，点击完成标定。

如果进行多点标定只需将一组固定的角度值写入软件中即可，不同的磁铁和芯片只需更换不同的磁铁支架和芯片夹具即可，使用步骤一致。

综上所述，本实用新型传感器标定与测试台架增加了XZ移动平台和XZ移动平台支架，克服了现有技术中芯片只能固定在一个位置的缺点。另外，芯片夹具和磁铁支架都是可以更换的，克服了现有技术中只能标定和测试固定的传感器芯片和使用固定磁铁的缺点。所述传感器标定与测试台架功能齐全、简单方便，且安全高效，可以实用于高新技术的各个领域。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种传感器标定与测试台架，其特征在于，所述传感器标定与测试台架包括壳体、驱动旋转机构、垂直水平移动机构、芯片固定机构、标定盒和数据采集单元，所述驱动旋转机构固定在所述壳体上，所述驱动旋转机构的驱动轴上设置有磁铁支架，所述垂直水平移动机构固定在所述壳体上，所述芯片固定机构与所述垂直水平移动机构连接；

所述标定盒和所述数据采集单元安装在所述壳体内，所述标定盒与外部的上位机连接，所述数据采集单元与所述芯片固定机构内的传感器芯片连接。

2.如权利要求1所述的传感器标定与测试台架，其特征在于，所述驱动旋转机构为相互连接的电机驱动器和电机，所述电机驱动器安装在所述壳体内，所述电机安装在所述壳体的上部内壁面上，所述电机的电机轴向上延伸穿出所述壳体，所述磁铁支架套设在所述电机轴上，且所述磁铁支架上安装有磁铁。

3.如权利要求2所述的传感器标定与测试台架，其特征在于，所述磁铁支架上设置有螺纹孔，通过固定件与所述电机轴进行固定。

4.如权利要求1所述的传感器标定与测试台架，其特征在于，所述垂直水平移动机构包括XZ移动平台支架和XZ移动平台，所述壳体上端面设置有一壳体支柱，所述XZ移动平台支架的一端与所述壳体支柱连接，所述XZ移动平台固定在所述XZ移动平台支架的另一端。

5.如权利要求4所述的传感器标定与测试台架，其特征在于，所述芯片固定机构包括芯片夹具支架、芯片夹具和至少一对旋转钮扣，所述芯片夹具支架与所述XZ移动平台固定，所述芯片夹具通过所述旋转钮扣与所述芯片夹具支架固定，所述传感器芯片安装在所述芯片夹具上。

6.如权利要求5所述的传感器标定与测试台架，其特征在于，所述数据采集单元包括数据采集卡，所述数据采集卡与所述传感器芯片连接，相互通信。

7.如权利要求5所述的传感器标定与测试台架，其特征在于，所述芯片夹具支架上设置有安装槽，所述芯片夹具安装在所述安装槽内，通过所述旋转钮扣固定。

8.如权利要求4所述的传感器标定与测试台架，其特征在于，所述XZ移动平台上还安装有高精度千分尺。

9.如权利要求1所述的传感器标定与测试台架，其特征在于，所述传感器芯片为位置传感器。

10.如权利要求4所述的传感器标定与测试台架，其特征在于，所述XZ移动平台支架为带有长形螺栓槽结构。

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