CN215374002U - 一种电子罗盘校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电子罗盘校准装置，包括基座、第一旋转组件、第二旋转组件以及校正板支架，第一旋转组件安装在基座上并且可沿Z轴旋转，第二旋转组件设置在第一旋转组件上并可沿X轴旋转，校正板支架设置在第二旋转组件上并可沿Y轴旋转，校正板支架上设置有安装槽，安装槽中设置有角度传感器；本实用新型的电子罗盘校准装置通过可沿Z轴旋转的第一旋转组件、可沿X轴旋转的第二旋转组件和可沿Y轴旋转校正板支架带动电子罗盘实现在空间上移动和转动，能够感知磁场干扰，精准、稳定地校准电子罗盘，使得产品在出厂时是校准完好的状态，免去用户自行校准导致的一系列方向异常问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子罗盘校准装置。
背景技术
船用自动导航系统面对变化不断的水面环境，需要保证平稳、准确的按照指令运行。这需要精准的姿态信息，而姿态信息是通过电子罗盘系统融合磁力计、陀螺仪、加速度计的数据而实现的。
一个传统的电子罗盘系统至少需要一个三轴的磁力计以测量磁场数据和一个三轴加速计以测量罗盘倾角，通过信号条理和数据采集部分将三维空间中的重力分布和磁场数据传送给处理器，处理器通过磁场数据计算除方位角，通过重力数据进行倾斜补偿，这样处理后输出的方位角不受电子罗盘空间姿态的影响。
在生产过程中通常需要校准电子罗盘系统的磁力计、陀螺仪和加速度计，而现有的校准装置通常是在空间画“8”进行校准，这样的方式存在着校准精度较低，导致电子罗盘系统误差较大的问题。
实用新型内容
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种电子罗盘校准装置，包括基座、第一旋转组件、第二旋转组件以及校正板支架，其中，所述第一旋转组件安装在所述基座上并且可相对所述基座沿Z轴旋转，所述第二旋转组件设置在所述第一旋转组件上并可相对所述第一旋转组件沿X轴旋转，所述校正板支架设置在所述第二旋转组件上并可相对所述第二旋转组件沿Y轴旋转，所述校正板支架上设置有用于安装电子罗盘的安装槽，所述安装槽中设置有角度传感器。
进一步的，所述角度传感器为九轴姿态传感器。
进一步的，所述校正板支架上还设置有可拆卸的固定盖板，所述固定盖板与所述校正板支架螺纹连接并用于压紧所述安装槽内的电子罗盘。
进一步的，所述安装槽镂空设置。
进一步的，所述第一旋转组件包括沿竖向设置的第一转动臂以及驱使所述第一转动臂自转的第一驱动源，所述第二旋转组件设置在所述第一转动臂的上端。
进一步的，所述第二旋转组件包括第二转动臂以及驱使所述第二转动臂自转的第二驱动源，所述第二驱动源安装在所述第一转动臂上。
进一步的，所述第二驱动源通过齿轮啮合传动驱使所述第二转动臂自转。
进一步的，所述校正板支架通过第三转动臂安装在所述第二转动臂上，所述第二转动臂的一端连接有第三驱动源。
进一步的，所述第二转动臂和/或所述第三转动臂包括主体和两个安装部，两个所述安装部分别沿所述主体的两端向所述主体的同一侧延伸。
本实用新型的有益效果有：本实用新型的电子罗盘校准装置通过可沿Z轴旋转的第一旋转组件、可沿X轴旋转的第二旋转组件和可沿Y轴旋转校正板支架带动电子罗盘实现在空间上移动和转动，能够感知磁场干扰，精准、稳定地校准电子罗盘，使得产品在出厂时是校准完好的状态，免去用户自行校准导致的一系列方向异常问题。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施例的电子罗盘校准装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1所示的一种电子罗盘校准装置，其包括基座100、第一旋转组件、第二旋转组件和校正板支架104，其中，所述第一旋转组件沿竖向设置在所述基座100上并且可相对所述基座100沿Z轴旋转，所述第二旋转组件设置在所述第一旋转组件上并可相对所述第一旋转组件沿X轴旋转，所述校正板支架104设置在所述第二旋转组件上并且可相对所述第二旋转组件沿Y轴旋转，所述校正板支架104上设置有用于安装电子罗盘的安装槽105，所述安装槽105中设置有角度传感器(图未示)，在使用时，可以将电子罗盘放置到安装槽105内，通过第一旋转组件、第二旋转组件和校正板支架104联动驱使电子罗盘沿Z轴、X轴和Y轴旋转；需要说明的是，所述第一旋转组件和/或第二旋转组件和/或校正板支架104可自转，电子罗盘随第一旋转组件、第二旋转组件、校正板支架104联动而在空间上移动和转动，从而实现校准；需要说明的是，该校准装置还可以先对电子罗盘的零部件如磁力计、陀螺仪、加速度计等进行初步校准，组装好电子罗盘后，还可以对电子罗盘进行再一次校准，提升校准的精度。
在一些实施例中，所述角度传感器为九轴姿态传感器，其可以感知当前位置的重力加速度，角速度以及磁场强度，并通过程序解算出设备当前的空间角度值，精度高，稳定性好，稳态精度能达到0.1°。
在一些实施例中，所述校正板支架104上还设置有可拆卸的固定盖板106，所述固定盖板106与所述校正板支架104螺纹连接并用于压紧所述安装槽105内的电子罗盘，具体的，可以先将电子罗盘或磁力计或陀螺仪或加速度计置入安装槽105内，再盖上固定盖板106，固定盖板106还通过螺纹连接与校正板支架104固定，进而保证在校准过程中，电子罗盘或磁力计或陀螺仪或加速度计相对固定在所述校正板支架104上，保证校准的准确性和校准精度。
在一些实施例中，所述安装槽105镂空设置，导线可通过镂空的位置连接到电子罗盘上。
需要说明的是，在具体使用时，该校准装置所使用到的导线均可采用弹簧线，从而保证在校准过程中线材不会发生缠绕现象而导致校准中断甚至设备损坏的问题。
在一些实施例中，所述第一旋转组件包括沿竖向设置的所述第一转动臂101以及驱使所述第一转动臂101自转的第一驱动源(图未示)，所述第二旋转组件设置在所述第一转动臂101的上端，具体的，所述第一驱动源沿Z轴方向朝上固定安装在所述基座100上，第一转动臂101的下端连接所述第一驱动源的输出端。
在一些实施例中，所述第二旋转组件包括第二转动臂102以及驱使所述第二转动臂102自转的第二驱动源108，所述第二驱动源108安装在所述第一转动臂101上，在本实施例中，所述第二驱动源108沿X轴方向朝向远离所述第一转动臂101的方向设置，从而能够驱使所述第二转动臂102沿X轴转动；进一步的，所述第二驱动源108通过齿轮啮合传动驱使所述第二转动臂102自转，进一步提升转动的精准度。
在一些实施例中，所述校正板支架104通过第三转动臂103安装在所述第二转动臂102上，所述第二转动臂102的一端连接有第三驱动源109，具体的，所述第三驱动源109沿Y轴方向设置；进一步的，所述校正板支架104通过第三转动臂103与所述第三驱动源109的输出端连接，所述第三驱动源109通过驱使第三转动臂103转动而带动校正板支架104沿Y轴转动。
在一些实施例中，所述第二转动臂102和/或所述第三转动臂103包括主体和两个安装部，两个所述安装部分别沿所述主体的两端向所述主体的同一侧延伸；具体的，第二转动臂102和第三转动臂103整体呈U形，第三驱动源109固定安装在第二转动臂102的其中一个安装部上并且其输出端连接第三转动臂103的其中一端，第三转动臂103的另一端与第二转动臂102的另一个安装部转动连接，所述校正板支架104可拆卸安装在第三转动臂103的中部位置，保证校正板支架104在随第二转动、第三转动臂103转动的过程中不会发生干涉的问题。
需要说明的是，上述所有实施例的第一驱动源、第二驱动源108和第三驱动源109均可以采用常规的伺服电机。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种电子罗盘校准装置，其特征在于，包括基座、第一旋转组件、第二旋转组件以及校正板支架，其中，所述第一旋转组件安装在所述基座上并且可相对所述基座沿Z轴旋转，所述第二旋转组件设置在所述第一旋转组件上并可相对所述第一旋转组件沿X轴旋转，所述校正板支架设置在所述第二旋转组件上并可相对所述第二旋转组件沿Y轴旋转，所述校正板支架上设置有用于安装电子罗盘的安装槽，所述安装槽中设置有角度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种电子罗盘校准装置，其特征在于，所述角度传感器为九轴姿态传感器。
3.根据权利要求1所述的一种电子罗盘校准装置，其特征在于，所述校正板支架上还设置有可拆卸的固定盖板，所述固定盖板与所述校正板支架螺纹连接并用于压紧所述安装槽内的电子罗盘。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种电子罗盘校准装置，其特征在于，所述安装槽镂空设置。
5.根据权利要求1所述的一种电子罗盘校准装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括沿竖向设置的第一转动臂以及驱使所述第一转动臂自转的第一驱动源，所述第二旋转组件设置在所述第一转动臂的上端。
6.根据权利要求1或5所述的一种电子罗盘校准装置，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二转动臂以及驱使所述第二转动臂自转的第二驱动源，所述第二驱动源安装在所述第一转动臂上。
7.根据权利要求6所述的一种电子罗盘校准装置，其特征在于，所述第二驱动源通过齿轮啮合传动驱使所述第二转动臂自转。
8.根据权利要求6所述的一种电子罗盘校准装置，其特征在于，所述校正板支架通过第三转动臂安装在所述第二转动臂上，所述第二转动臂的一端连接有第三驱动源。
9.根据权利要求8所述的一种电子罗盘校准装置，其特征在于，所述第二转动臂和/或所述第三转动臂包括主体和两个安装部，两个所述安装部分别沿所述主体的两端向所述主体的同一侧延伸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121123126.XU CN215374002U (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 一种电子罗盘校准装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121123126.XU CN215374002U (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 一种电子罗盘校准装置 |
Publications (1)
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| CN215374002U true CN215374002U (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=79631727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121123126.XU Active CN215374002U (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 一种电子罗盘校准装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215374002U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114812532A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-07-29 | 天津云圣智能科技有限责任公司 | 磁罗盘参数的校准方法、无人机航向角的确定方法及装置 |
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2021
- 2021-05-24 CN CN202121123126.XU patent/CN215374002U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114812532A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-07-29 | 天津云圣智能科技有限责任公司 | 磁罗盘参数的校准方法、无人机航向角的确定方法及装置 |
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