CN114252182A - 一种测力装置 - Google Patents

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CN114252182A CN202111526573.4A CN202111526573A CN114252182A CN 114252182 A CN114252182 A CN 114252182A CN 202111526573 A CN202111526573 A CN 202111526573A CN 114252182 A CN114252182 A CN 114252182A
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陆玉云
陶志勇
沈佳龙
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Abstract

本发明公开了一种测力装置，包括：测力组件，包括支架、与所述支架相连的测力架以及应变检测电路，所述应变检测电路包括设于所述测力架上的应变片；第一治具，与所述测力架相连，用于固定第一待测件；调节模组，与所述支架相对固定；以及，第二治具，与所述调节模组相连，用于固定第二待测件，所述第一待测件和所述第二待测件相对设置，且所述第一待测件和所述第二待测件之间具有磁力作用；其中，所述调节模组用于调节所述第二待测件与所述第一待测件之间的距离。本发明的测力装置能够方便的测量两个待测件之间的磁力，且测量精度高。

Description

一种测力装置
技术领域
本发明涉及力学测试技术领域，尤其涉及一种测力装置。
背景技术
线性振动马达和骨传导发声装置等振动装置中，经常设有振动单元，在线圈通电后，振动单元能够在线圈磁力的作用下产生振动。
例如，图11示出了一种骨传导发声装置的结构示意图，该骨传导发声装置包括外壳1以及均设于外壳1内的振动单元和弹片10，该振动单元包括相对设置的定子11和振子12，其中，定子11包括与外壳1固连的导磁板110以及均与导磁板110相连的第一磁体111和线圈112，振子12包括导磁碗120以及设于导磁碗120内的第二磁体121，弹片10连接在外壳1和导磁碗120之间，用于在振动时驱动振子12复位。线圈112能够通电产生磁场，进而驱动振子12振动。
上述的第一磁体111和第二磁体121同极相对设置，因此，第一磁体111和第二磁体121之间具有斥力，第一磁体111和导磁碗120之间具有第一磁吸力，第二磁体121和导磁板110之间具有第二磁吸力，为了使得振子12具有更好的发声性能，振子12在原位时最好处于静力平衡状态。在不考虑重力的情况下，将第一磁吸力和第二磁吸力的合力设置为与斥力相等为宜。
可以理解的是，振子12和定子11之间的作用力受到多个因素的作用，例如磁体的大小、磁力等级的大小以及振子12和定子11之间的距离等因素，目前尚无能够方便的测试振子12和定子11之间的作用力的装置，难以寻找振子12和定子11之间的平衡位置，对振子12和定子11的设计和调整十分困难。
综上所述，现有技术中尚不存在一款能够方便的测试不同距离下两个待测件之间磁力的测力设备，对振子12和定子11等待测件之间的作用力进行测量较为困难。
因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测力装置，其能够方便的测试两个待测件之间的磁力。
为实现上述发明目的，本发明提出了一种测力装置，包括：
测力组件，包括支架、与所述支架相连的测力架以及应变检测电路，所述应变检测电路包括设于所述测力架上的应变片；
第一治具，与所述测力架相连，用于固定第一待测件；
调节模组，与所述支架相对固定；以及，
第二治具，与所述调节模组相连，用于固定第二待测件，所述第一待测件和所述第二待测件相对设置，且所述第一待测件和所述第二待测件之间具有磁力作用；
其中，所述调节模组用于调节所述第二待测件与所述第一待测件之间的距离。
进一步地，所述测力架包括与所述支架相连的第一端和悬空设置的第二端，所述第一治具与所述测力架的第二端相连。
进一步地，所述测力架包括沿Z轴方向间隔设置的第一面和第二面，所述第一面和/或所述第二面设有所述应变片。
进一步地，所述应变检测电路为惠斯通电桥电路，所述惠斯通电桥电路包括四个桥臂；
四个所述桥臂均设有所述应变片；或者，
三个所述桥臂设有所述应变片，另外一个所述桥臂设有定值电阻；或者，
两个所述桥臂设有所述应变片，另外两个所述桥臂设有定值电阻；或者，
一个所述桥臂设有应变片，另外三个所述桥臂设有所述定值电阻。
进一步地，所述测力架包括沿Z轴方向间隔设置的第一面和第二面，所述应变片设于所述第一面或者所述第二面上。
进一步地，所述测力架开设有镂空孔，所述镂空孔的延伸方向与所述应变片和所述测力架的延伸方向相同。
进一步地，所述的测力装置还包括固定件，所述固定件与所述第一治具和所述第二治具可拆卸连接。
进一步地，所述固定件为销钉，所述第一治具和所述第二治具分别开设有与所述销钉适配的第一销孔和第二销孔，所述销钉同时配接于所述第一销孔和所述第二销孔内。
进一步地，所述测力架沿Z轴方向的位置可调。
进一步地，所述的测力装置还包括与所述支架滑动配接的滑块以及用于将所述滑块固定在所述支架上的紧固件，所述滑块可沿Z轴移动，所述测力架的第一端固定在所述滑块上。
进一步地，所述调节模组为单轴滑台，用于调节所述第二待测件相对所述第一待测件沿Z轴方向的相对位置；或者，
所述调节模组为二轴滑台，用于调节所述第二待测件相对所述第一待测件沿Z轴方向和X轴方向的相对位置或者沿Z轴方向和Y轴方向的相对位置；或者，
所述调节模组为二轴滑台，用于调节所述第二待测件相对所述第一待测件沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的相对位置。
进一步地，所述第一治具设有第一安装槽，所述第一待测件安装于所述第一安装槽内，第二治具设有第二安装槽，所述第二待测件安装于所述第二安装槽内。
进一步地，所述第一待测件为振动单元的振子，其包括导磁碗以及设于所述导磁碗内的第一磁体；所述第二待测件为振动单元的定子，其包括导磁板以及与所述导磁板相连的第二磁体。
进一步地，所述的测力装置还包括与所述应变检测电路电连接的计算单元，所述应变检测电路包括电压输入端和电压输出端，所述计算单元对所述电压输入端输入电压并检测所述电压输出端的电压，所述计算单元根据所述电压输出端的电压变化计算所述第一待测件和所述第二待测件之间的磁力。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明中，第一待测件和第二待测件相对设置，第一待测件和第二待测件之间的磁力作用将驱使测力架及其上的应变片发生形变，进而使得应变片的电阻值发生变化，应变检测电路的输出参数(电压)将相应的变化，进而能够方便的计算得出第一待测件和第二待测件之间作用力的大小；另外，第一待测件和第二待测件之间的距离可通过调节模组调节，能够方便的检测第一待测件和第二待测件在不同距离时的磁力大小。
2.通过将测力架设置成悬臂结构、在测力架上开设镂空孔，能够使得测力架更轻易的发生形变，增大应变片的变形量和灵敏度，从而提高测量结果的准确性。
3.通过设置固定第一治具和第二治具的固定件，能够通过固定件定位第一治具和第二治具，使第一待测件和第二待测件对准，方便在该位置锁定调节模组在X轴和Y轴方向的自由度；在后续调节第二待测件沿着Z轴方向的距离时，第二待测件的位置精度更高，基本能够消除沿X轴和Y轴方向的偏移量，进一步提高了测试结果的精确性。
4.当第一待测件和第二待测件为上文所述的振子和定子时，能够方便的通过本发明的测力装置找到振子和定子之间的平衡位置，极大的方便了产品的设计和调整。
附图说明
图1是本发明中测力装置的立体结构示意图。
图2是本发明中测力架与应变片的结构示意图。
图3是本发明中测力架、应变片和固定胶水的爆炸图。
图4是本发明中测力装置的主视图。
图5是本发明中安装有第一待测件的第一治具和安装有第二待测件的第二治具的剖视图。
图6是本发明中应变检测电路的示意图，图中两个桥臂设有应变片，两个桥臂设有定值电阻。
图7是本发明中应变检测电路的示意图，图中四个桥臂均设有应变片。
图8是本发明中支架、测力架和第一治具的结构示意图。
图9是本发明中安装有第一待测件的第一治具的结构示意图。
图10是本发明中安装有第二待测件的第二治具的结构示意图。
图11是现有技术中一种实施方式的振动装置的剖视图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1至图10所示，对应于本发明一种较佳实施例的测力装置，其包括测力组件2、第一治具3、调节模组4以及第二治具5，其中，第一治具3与测力组件2相连，第二治具5与调节模组4相连，且与第一治具3相对设置。
参考图1至图3，测力组件2包括支架20、与支架20相连的测力架21以及应变检测电路，应变检测电路包括设于测力架21上的应变片22，应变片22优选通过固定胶水220粘贴在测力架21上，能够随着测力架21的变形而变形，在应变片22变形后，其电阻将发生变化。
第一治具3用于固定第一待测件9，其与测力架21相连，第二治具5用于固定第二待测件90，其与调节模组4相连，当第一待测件9和第二待测件90固定在第一治具3和第二治具5上时，第一待测件9和第二待测件90相对设置。第一待测件9和第二待测件90之间具有磁力，因此，在两者相对设置的时候，第二待测件90将对第一待测件9施加作用力，第一待测件9通过第一治具3将力传导至测力架21，使得测力架21发生形变，进而使得应变片22的阻值发生变化。
调节模组4用于调节第二治具5与第一治具3之间的距离，以测试第一待测件9和第二待测件90之间的磁力随距离发生的变化。优选的，参考图4和图5，第一治具3和第二治具5沿Z轴间隔设置，第一待测件9和第二待测件90的位置可以参照两者实际的工作位置设置，本实施例中，第一待测件9的轴线A和第二待测件90的轴线B重合，且与Z轴平行，在其他实施方式中，两个待测件的轴线还可以相平行或者呈夹角。调节模组4至少能够调节第二治具5沿Z轴方向的位置，以测试第二待测件90沿轴线方向靠近或远离第一待测件9时的磁力变化。
显然的，通过调节模组4调节第二治具5和第二治具3之间的距离，即可改变第二待测件90对第一待测件9的作用力，从而改变应变片22的变形程度。此时，应变检测电路的相关参数将会发生变化，进而方便的通过计算或换算得出两个待测件之间磁力的大小。
作为一种优选的实施方式，测力装置还包括与应变检测电路电连接的计算单元，通过计算单元计算两个待测件之间的磁力。应变检测电路包括电压输入端和电压输出端，计算单元通过电压输入端输入电压并检测电压输出端的电压，计算单元根据电压输出端的电压变化计算第一待测件9和第二待测件90之间的磁力。应变片22的数量不限，应变检测电路例如可以是半桥式或者全桥式的应变检测电路，也可以是其他的应变检测电路。
作为一种优选的实施方式，测力架21为悬臂梁结构，其包括与支架20相连的第一端和悬空设置的第二端，第一治具3与测力架21的第二端相连。由于测力架21一端悬空，第二待测件90对第一待测件9的作用力作用于测力架21悬空的第二端上，因此，测力架21将更容易发生形变，且形变量更大，应变片22的反应也将更灵敏，有利于使得检测结果更为精确。进一步优选的，第一治具3也设置为悬臂梁结构，如图4所示，第一治具3一端与测力架21的第二端相连，另一端悬空，第一待测件9设置在第一治具3悬空的位置上，这样，第二待测件90对测力架21的作用力的力臂更长，更容易驱使测力架21发生形变。优选的，第一治具3和第一待测件9的延伸方向相同，图4中，两者均沿着Y轴方向设置。
参考图2和图3，测力架21包括沿着Z轴方向间隔设置且相互平行的第一面210和第二面211，由于在测力架21变形时，第一面210和第二面211的形变量最大，且两者的形变量基本相同，因此，优选在第一面210和/或第二面211上设置应变片22，以使得应变片22能够发生更大的电阻变化，提高灵敏度和检测结果的精确度。例如，可以在第一面210或第二面211上设置一个或多个应变片22，或者在第一面210和第二面211上均设置一个或多个应变片22。
作为一种优选的实施方式，应变检测电路为惠斯通电桥电路，参考图6，惠斯通电桥电路包括四个桥臂27，每个桥臂27上均设置有电阻，四个桥臂27中，至少一个桥臂27的电阻包括至少一个应变片22，另外三个桥臂27的电阻可以仅包括应变片22或者仅包括定值电阻26或者包括应变片22和定值电阻26的组合。具体而言，惠斯通电桥电路可以四个桥臂27均设有应变片22；或者，可以三个桥臂27设有应变片22，另外一个桥臂27设有定值电阻26；或者，可以两个桥臂27设有应变片22，另外两个桥臂27设有定值电阻26；或者，可以一个桥臂27设有应变片22，另外三个桥臂27设有定值电阻26。图6中示出的是两个桥臂27设有应变片22，另外两个桥臂27设有定值电阻26的情形。应变检测电路包括电压输入端23和电压输出端24，其中电压输入端23输入的电压为E，为已知量，电压输出端24输出的电压为e，根据输出的电压e可以计算得到两个待测件之间的磁力。
上述的应变片22优选设于第一面210或者第二面211上，以获得更高的灵敏度和精确度。应变片22可以均设置在第一面210或者第二面211上，也可以若干应变片22设于第一面210上，另外若干应变片22设于第二面211上。例如，在应变片22的数量为四个时，可以在第一面210或者第二面211上设置四个应变片22；或者在第一面210和第二面211其中之一上设置一个应变片22，另一设置三个应变片22；又或者在第一面210和第二面211上均设置两个应变片22。
为了提高检测结果的精确性，应变片22的数量为四个，在测力架21的第一面210和第二面211上均设置有两个应变片22，四个应变片22形成惠斯通电桥。此时，应变检测电路为全桥检测电路，其电路图如图7所示，在图7中，四个应变片22的电阻分别以R1、R2、R3和R4表示，应变检测电路包括电压输入端23和电压输出端24，其中电压输入端23输入的电压为E，为已知量，电压输出端24输出的电压为e，当四条应变片22因为变形分别引起R1+ΔR1、R2+ΔR2、R3+ΔR3和R4+ΔR4的阻值变化时，输出电压
Figure BDA0003409218060000071
优选的，四个应变片22完全相同，比例常数为K，且应变分别为ε1、ε2、ε3和ε4，则上述公式可以写成：
Figure BDA0003409218060000072
计算单元例如可以是计算机，其能够根据检测到的输出电压e的值计算得出第一待测件9和第二待测件90之间的磁力。在一种优选的实施方式中，可以先在第一治具3上放置不同标准质量的砝码，然后逐一记录不同质量的砝码对应的输出电压e值，之后将数据整理拟合成曲线(或直线)，得出输出电压e和磁力的函数关系，这样，在实际测试磁力时，可以根据输出电压e的数值快速的得出磁力的数值，效率更高。
可以理解的是，虽然上述实施例以惠斯通电桥电路为例介绍了应变检测电路，但是应变检测电路不限于是惠斯通电桥电路，其还可以是其他具有应变片22的检测电路。
为了进一步便于测力架21的变形，参考图4，测力架21开设有镂空孔212，镂空孔212的延伸方向与应变片22的延伸方向相同，本实施例中，测力架21和应变片22均沿着Y轴设置，因此，镂空孔212的长度方向与Y轴一致，这样，测力架21的壁厚更薄，能够增大其受力后的变形量。
调节模组4可以直接采用现有技术中的手动滑台或者电动滑台，在第一种优选的实施方式中，调节模组4为单轴滑台，用于调节第二待测件90相对第一待测件9沿Z轴方向的相对位置；在第二种优选的实施方式中，调节模组4为二轴滑台，用于调节第二待测件90相对第一待测件9沿Z轴方向和X轴方向的相对位置或者沿Z轴方向和Y轴方向的相对位置；在第三种优选的实施方式中，调节模组4为三轴滑台，用于调节第二待测件90相对第一待测件9沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的相对位置。
在调节模组4为二轴滑台或者三轴滑台的情况下，其能够方便的调节第二待测件90相对第一待测件9沿X轴或者Y轴的位置，进而方便的使第一待测件9和第二待测件90对准。
为了使得第一待测件9和第二待测件90准确的对准，测力装置还包括固定件7，参考图1和图5，固定件7与第一治具3和第二治具5可拆卸连接，即固定件7可以选择性的连接至第一治具3和第二治具5上，或者从第一治具3和第二治具5上取下。在固定件7连接在第一治具3和第二治具5上时，第一治具3和第二治具5相对固定，无法相对移动，此时，第一待测件9和第二待测件90相互对准，取下固定件7时，第二治具5可在调节模组4的驱动下移动。
作为一种优选的实施方式，固定件7为销钉，第一治具3和第二治具5分别开设有与销钉适配的第一销孔31和第二销孔51，当销钉插入第一销孔31和第二销孔51内时，第一待测件9和第二待测件90对准。在使用时，可以先取下销钉，调节第二治具5的位置，使得第一销孔31和第二销孔51对准，之后，插入销钉，使得第一治具3和第二治具5的位置固定，然后将调节模组4的X轴方向和Y轴方向的调节机构锁死，在拆下销钉后，就可以保持第一待测件9和第二待测件90的对准状态，在调节第二待测件90沿Z方向的位置时，其X、Y方向的位置更为准确，测试结果也更为准确。
可以理解的是，手动的调节模组4通常具有粗调旋钮和微调旋钮，在调节位置时，可以先使用粗调旋钮调节，之后再使用微调旋钮进行微调。
作为一种优选的实施方式，测力架21沿Z轴方向的位置可调，即测力架21在支架20上位置可以上下调节，这样，更便于调整第一治具3和第二治具5的相对位置。参考图8，在支架20上开设有第一导向长孔200，测力装置还包括滑动配接在第一导向长孔200内的滑块6以及用于将滑块6固定在支架20上的紧固件60，滑块6可在第一导向长孔200内滑动，并通过紧固件60固定滑块6与支架20的相对位置，进而实现滑块6沿Z轴方向的位置调节。进一步地，在支架20与开设有第一导向长孔200的表面相垂直的表面上开设有与第一导向长孔200连通的第二导向长孔201。紧固件60优选为螺栓，通过紧固件60穿过第二导向长孔201与滑块6螺接，可以将滑块6固定在支架20上，在拧松紧固件60后，滑块6和紧固件60可以分别沿着第一导向长孔200和第二导向长孔201滑动，进行位置调节。第一治具3一端连接在测力架21的第二端，两者可以直接相连，也可以在测力架21的第二端设置转接件25，第一治具3则连接在转接件25上。
参考图9和图10，在第一待测件9上开设有第一安装槽30，第一待测件9容纳于第一安装槽30内，第二治具5则设有第二安装槽50，第二待测件90容纳于第二安装槽50，第一安装槽30和第二安装槽50可以分别与第一待测件9和第二待测件90仿形设置，以便于精确定位第一待测件9和第二待测件90的位置，也可以通过定位销等方式定位。优选的，第一待测件9外凸至第一安装槽30外部，第二待测件90外凸至第二安装槽50外部，以使得第一待测件9和第二待测件90能够更为接近。第一待测件9和第二待测件90例如可以通过硬质胶水或者双面胶等固定在各自的安装槽内。为了便于第一待测件9和第二待测件90方便的从安装槽内取出，第一治具3背面(与开设第一安装槽30的表面相对的表面)设置有与第一安装槽30相通的第一通孔32，第二治具3背面(与开设第二安装槽50的表面相对的表面)设置有与第二安装槽50相通的第二通孔52，使用工具插入第一通孔32或者第二通孔52，即可将相应安装槽内的第一待测件3和第二待测件5顶出。
为了增强第一治具3和第二治具5的可替换性，参考图5，可以在第一治具3背面设置第二安装槽50，而在第二治具5的背面设置第一安装槽30，这样，第一治具3可以安装至调节模组4上作为第二治具5使用，第二治具5也可以安装至测力架21上作为第一治具3使用，使用更为方便。
第一待测件9和第二待测件90的种类不限，作为一种优选的实施方式，第一待测件9为振动单元的振子，参考图5、图9和图10，其包括导磁碗91和设于导磁碗91内的第一磁体92。第二待测件90为振动单元的定子，其包括导磁板93和与导磁板93相连的第二磁体94。第一安装槽30与导磁碗91的外轮廓一致，其与导磁碗91仿形设置，导磁碗91能够通过第一安装槽30定位。导磁板93设置有定位孔930，因此，可以在第二安装槽50内设置外凸的定位销500，定位销500穿设在定位孔930内，通过定位销500对导磁板93进行定位。
正如背景技术中所述的那样，第一磁体92和第二磁体94之间具有斥力，第一磁体92和导磁碗91之间具有第一磁吸力，第二磁体94和导磁板93之间具有第二磁吸力，当第一磁吸力和第二磁吸力的合力与斥力相等时，振子处于平衡位置。可通过如下步骤寻找振子和定子之间的磁力平衡位置：先通过调整模组4将定子调节至与振子对准，然后沿着Z轴移动定子，观察磁力的变化，沿着磁力减小的方向移动定子，直到磁力大小为0或者处于允许的数值范围内，测出此时定子与振子之间的距离，既可以得出振子和定子之间的磁力平衡位置。
第一待测件9和第二待测件90之间的距离的测量方式不限，例如可以通过设置距离传感器进行检测，也可以人工进行手动测量，优选的，可以在第一治具3和/或第二治具5上设置距离传感器，可通过距离传感器检测两个治具之间的距离，进而换算成两个待测件之间的距离。通过距离传感器检测距离属于现有技术，本文不再赘述。
显然的，第一待测件9和第二待测件90不限于是上述的振子或者定子，对于其他需要测试两个待测件之间的磁力的情形，本发明的测力装置也能够适用。另外，振子和定子的结构也不必须是上述的结构，其也可以有其他的结构形式。
本发明至少具备如下优点：
1.本发明中，第一待测件和第二待测件相对设置，第一待测件和第二待测件之间的磁力作用将驱使测力架及其上的应变片发生形变，进而使得应变片的电阻值发生变化，应变检测电路的输出参数(电压)将相应的变化，进而能够方便的计算得出第一待测件和第二待测件之间作用力的大小；另外，第一待测件和第二待测件之间的距离可通过调节模组调节，能够方便的检测第一待测件和第二待测件在不同距离时的磁力大小。
2.通过将测力架设置成悬臂结构、在测力架上开设镂空孔，能够使得测力架更轻易的发生形变，增大应变片的变形量和灵敏度，从而提高测量结果的准确性。
3.通过设置固定第一治具和第二治具的固定件，能够通过固定件定位第一治具和第二治具，使第一待测件和第二待测件对准，方便在该位置锁定调节模组在X轴和Y轴方向的自由度；在后续调节第二待测件沿着Z轴方向的距离时，第二待测件的位置精度更高，基本能够消除沿X轴和Y轴方向的偏移量，进一步提高了测试结果的精确性。
4.当第一待测件和第二待测件为上文所述的振子和定子时，能够方便的通过本发明的测力装置找到振子和定子之间的平衡位置，极大的方便了产品的设计和调整。
上述仅为本发明的一个具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种测力装置，其特征在于，包括：
测力组件(2)，包括支架(20)、与所述支架(20)相连的测力架(21)以及应变检测电路，所述应变检测电路包括设于所述测力架(21)上的应变片(22)；
第一治具(3)，与所述测力架(21)相连，用于固定第一待测件(9)；
调节模组(4)，与所述支架(20)相对固定；以及，
第二治具(5)，与所述调节模组(4)相连，用于固定第二待测件(90)，所述第一待测件(9)和所述第二待测件(90)相对设置，且所述第一待测件(9)和所述第二待测件(90)之间具有磁力作用；
其中，所述调节模组(4)用于调节所述第二待测件(90)与所述第一待测件(9)之间的距离。
2.如权利要求1所述的测力装置，其特征在于，所述测力架(21)包括与所述支架(20)相连的第一端和悬空设置的第二端，所述第一治具(3)与所述测力架(21)的第二端相连。
3.如权利要求2所述的测力装置，其特征在于，所述测力架(21)包括沿Z轴方向间隔设置的第一面(210)和第二面(211)，所述第一面(210)和/或所述第二面(211)设有所述应变片(22)。
4.如权利要求2所述的测力装置，其特征在于，所述应变检测电路为惠斯通电桥电路，所述惠斯通电桥电路包括四个桥臂(27)；
四个所述桥臂(27)均设有所述应变片(22)；或者，
三个所述桥臂(27)设有所述应变片(22)，另外一个所述桥臂(27)设有定值电阻(26)；或者，
两个所述桥臂(27)设有所述应变片(22)，另外两个所述桥臂(27)设有定值电阻(26)；或者，
一个所述桥臂(27)设有应变片(22)，另外三个所述桥臂(27)设有所述定值电阻(26)。
5.如权利要求4所述的测力装置，其特征在于，所述测力架(21)包括沿Z轴方向间隔设置的第一面(210)和第二面(211)，所述应变片(22)设于所述第一面(210)或者所述第二面(211)上。
6.如权利要求1所述的测力装置，其特征在于，所述测力架(21)开设有镂空孔(212)，所述镂空孔(212)的延伸方向与所述应变片(22)和所述测力架(21)的延伸方向相同。
7.如权利要求1至6任一项所述的测力装置，其特征在于，其还包括固定件(7)，所述固定件(7)与所述第一治具(3)和所述第二治具(5)可拆卸连接。
8.如权利要求7所述的测力装置，其特征在于，所述固定件(7)为销钉，所述第一治具(3)和所述第二治具(5)分别开设有与所述销钉适配的第一销孔(31)和第二销孔(51)，所述销钉同时配接于所述第一销孔(31)和所述第二销孔(51)内。
9.如权利要求1至6任一项所述的测力装置，其特征在于，所述测力架(21)沿Z轴方向的位置可调。
10.如权利要求9所述的测力装置，其特征在于，其还包括与所述支架(20)滑动配接的滑块(6)以及用于将所述滑块(6)固定在所述支架(20)上的紧固件(60)，所述滑块(6)可沿Z轴移动，所述测力架(21)的第一端固定在所述滑块(6)上。
11.如权利要求1至6任一项所述的测力装置，其特征在于，所述调节模组(4)为单轴滑台，用于调节所述第二待测件(90)相对所述第一待测件(9)沿Z轴方向的相对位置；或者，
所述调节模组(4)为二轴滑台，用于调节所述第二待测件(90)相对所述第一待测件(9)沿Z轴方向和X轴方向的相对位置或者沿Z轴方向和Y轴方向的相对位置；或者，
所述调节模组(4)为二轴滑台，用于调节所述第二待测件(90)相对所述第一待测件(9)沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的相对位置。
12.如权利要求1至6任一项所述的测力装置，其特征在于，所述第一治具(3)设有第一安装槽(30)，所述第一待测件(9)安装于所述第一安装槽(30)内，第二治具(5)设有第二安装槽(50)，所述第二待测件(90)安装于所述第二安装槽(50)内。
13.如权利要求1至6任一项所述的测力装置，其特征在于，所述第一待测件(9)为振动单元的振子，其包括导磁碗(91)以及设于所述导磁碗(91)内的第一磁体(92)；所述第二待测件(90)为振动单元的定子，其包括导磁板(93)以及与所述导磁板(93)相连的第二磁体(94)。
14.如权利要求1至6任一项所述的测力装置，其特征在于，其还包括与所述应变检测电路电连接的计算单元，所述应变检测电路包括电压输入端(23)和电压输出端(24)，所述计算单元对所述电压输入端(23)输入电压并检测所述电压输出端(24)的电压，所述计算单元(22)根据所述电压输出端(24)的电压变化计算所述第一待测件(9)和所述第二待测件(90)之间的磁力。
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