CN211398446U - 一种rv减速器偏心轴选配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RV减速器偏心轴选配装置，所述RV减速器偏心轴选配装置包括RV齿轮和偏心轴，所述偏心轴包括偏心体和主体轴，所述主体轴上设有线体，所述RV齿轮上设有供线体插接的线槽，所述RV减速器偏心轴选配装置还包括定位结构和连接结构，所述定位结构可拆卸地固定在RV齿轮上，所述连接结构可移动地设置在定位结构上，所述连接结构可穿过RV齿轮，并与主体轴可拆卸连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速、精准的将RV齿轮与偏心轴装配，减少了偏心轴的磨损，同时提高了装配效率。

Description

一种RV减速器偏心轴选配装置

技术领域

本实用新型涉及RV减速器技术领域，具体涉及一种RV减速器偏心轴选配装置。

背景技术

RV减速器是在传统针摆行星传动基础上发展起来的一种减速器，具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，被广泛应用于机器人、汽车及汽车零部件制造、包装、医药、航天等领域。

机器人RV减速器的结构简单，由一级行星传动和一级摆线传动组成。主要零件包括针齿壳、转臂、偏心轴、RV齿轮(摆线轮)、行星轮、中心轮以及安装在偏心轴与转臂之间的三对圆锥滚针轴承、安装在偏心轴与摆线轮之间的三对圆柱滚子轴承、安装在针齿壳与转臂之间的两对角接触轴承组成。偏心轴由偏心体、主体轴组成，主体轴外壁设有线体，RV齿轮内壁设有供线体插接的线槽。在RV齿轮与偏心轴装配时，需要将偏心体与RV齿轮内的偏心孔以及将线体与线槽对齐插接。

然而，目前RV齿轮与偏心轴装配大都采用人工装配，常常需要对齐多次才能将偏心体与偏心孔以及将线体与线槽对齐安装，易对偏心轴造成磨损，从而降低了偏心轴的精度，同时降低了装配效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种RV减速器偏心轴选配装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种RV减速器偏心轴选配装置，所述RV减速器偏心轴选配装置包括RV齿轮和偏心轴，所述偏心轴包括偏心体和主体轴，所述主体轴上设有线体，所述RV齿轮上设有供线体插接的线槽，所述RV减速器偏心轴选配装置还包括定位结构和连接结构，所述定位结构可拆卸地固定在RV齿轮上，所述连接结构可移动地设置在定位结构上，所述连接结构可穿过RV齿轮，并与主体轴可拆卸连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述定位结构为一端开口的定位套，所述定位套的内壁上匀距设有若干个定位槽，每个定位槽与RV齿轮上的一个外齿对应配合。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述定位套底面上开设有第一通孔和第二通孔，所述连接结构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆可移动地设置在第一通孔内，所述第二连接杆可移动地设置在第二通孔内，所述主体轴的端部设有第一连接孔，所述线体上设有第二连接孔，所述第一连接杆可穿过RV齿轮上的内部轴孔与第一连接孔配合连接，所述第二连接杆可穿过RV齿轮上的线槽与第二连接孔配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述RV减速器偏心轴选配装置包括一水平面板，所述水平面板位于定位套的下侧，并与定位套底面相平行，穿过定位套底面的第一连接杆和第二连接杆的端部分别与水平面板垂直固定连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述RV减速器偏心轴选配装置还包括一水平连杆，所述水平连杆分别连接第一连接杆和第二连接杆。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，能够快速、精准的将RV齿轮与偏心轴装配，减少了偏心轴的磨损，同时提高了装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体分解结构示意图；

图2是连接结构与定位结构的装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供的RV减速器偏心轴选配装置，其包括RV齿轮100、偏心轴200、定位结构300和连接结构400。

偏心轴200包括偏心体210和主体轴220，主体轴220上设有线体230，在RV齿轮100上设有供线体230插接的线槽110。

定位结构300，其可拆卸地设置在RV齿轮100上，用于安装连接结构400，并对连接结构400进行定位，保证连接结构400能够与主体轴220精准的连接。

定位结构300具体为一端开口的定位套，在定位套的内壁上匀距设有若干个定位槽310，每个定位槽310与RV齿轮100上的一个外齿对应配合，定位结构300可套设在RV齿轮100上，并通过定位槽310与外齿配合进行固定，从而实现定位。

另外，在定位套的内壁上设有耐磨垫320，这样使得定位套的安装与拆卸操作方便，并保证定位套不易损坏。

连接结构400可移动地设置在定位结构300上，连接结构400可穿过RV齿轮100，并与主体轴220可拆卸连接，通过拉动连接结构400在定位结构300上移动可带动主体轴220进行移动，从而将主体轴220与RV齿轮100进行连接，并且保证线体230安插进线槽110内。

在定位套300的底面上可开设有第一通孔和第二通孔，连接结构400具体包括第一连接杆410和第二连接杆420，第一连接杆410可移动地设置在第一通孔内，第二连接杆420可移动地设置在第二通孔内，在主体轴220的端部设有第一连接孔221，在线体230上设有第二连接孔231，第一连接杆410可穿过RV齿轮200上的内部轴孔与第一连接孔221配合连接，第二连接杆420可穿过RV齿轮200上的内部轴孔与第二连接孔231配合连接。

这样，由于第一连接杆410和第二连接杆420都为水平状，偏心轴200通过第一连接杆410和第二连接杆420的拉动可实现水平移动，从而可快速精准地安插进RV齿轮100内，并且线体230也刚好可安插进线槽110内。

另外，本申请还包括一水平面板500，水平面板500位于定位套的下侧，并与定位套底面相平行，穿过定位套底面的第一连接杆410和第二连接杆420的端部分别与水平面板500垂直固定连接，这样可通过水平面板500同时推动第一连接杆410和第二连接杆420进行水平移动。

再者，本申请还包括一水平连杆600，水平连杆600分别连接第一连接杆410和第二连接杆420，水平连杆600用于将第一连接杆410和第二连接杆420固定为一体，从而防止水平面板500同时推动第一连接杆410和第二连接杆420进行水平移动时，第一连接杆410或第二连接杆420便宜方向，不进行水平移动，从而影响后续的对接。

下面是本申请的具体装配过程：

先将定位结构300放置在RV齿轮100一侧，然后通过推动水平面板500，使得第一连接杆410和第二连接杆420分别穿过RV齿轮100的内部轴孔和线槽110，然后将定位结构300套设在RV齿轮100上进行定位，然后将第一连接杆410与第一连接孔221连接，将第二连接杆420与第二连接孔231连接，然后沿着第一连接杆410和第二连接杆420的轴线方向移动偏心轴200，从而实现偏心轴200快速精准地安插进RV齿轮100内，并且线体230也刚好可安插进线槽110内，最后将定位结构300从RV齿轮100上拆卸下来，将第一连接杆410和第二连接杆420分别与第一连接孔221和第二连接孔231分离。

另外，为了便于第一连接杆410和第二连接杆420分别与第一连接孔221和第二连接孔231连接和拆分，在第一连接杆410和第二连接杆420的端部分别设有正极磁铁，在第一连接孔221和第二连接孔231内分别设有负极磁铁，这样通过磁性吸附可实现第一连接杆410和第二连接杆420分别与第一连接孔221和第二连接孔231的快速连接和快速拆分。

再者，在水平面板500上可设有两个弹簧，这两个弹簧与定位结构300底面的外表面固定连接，水平面板500推动第一连接杆410和第二连接杆420时需要克服弹簧的弹力，而当第一连接杆410和第二连接杆420分别与第一连接孔221和第二连接孔231连接时，只需松开水平面板500，通过弹簧的弹力可快速实现RV齿轮100与偏心轴200快速连接，提高装配效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种RV减速器偏心轴选配装置，所述RV减速器偏心轴选配装置包括RV齿轮和偏心轴，所述偏心轴包括偏心体和主体轴，所述主体轴上设有线体，所述RV齿轮上设有供线体插接的线槽，其特征在于，所述RV减速器偏心轴选配装置还包括定位结构和连接结构，所述定位结构可拆卸地固定在RV齿轮上，所述连接结构可移动地设置在定位结构上，所述连接结构可穿过RV齿轮，并与主体轴可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器偏心轴选配装置，其特征在于，所述定位结构为一端开口的定位套，所述定位套的内壁上匀距设有若干个定位槽，每个定位槽与RV齿轮上的一个外齿对应配合。

3.根据权利要求2所述的一种RV减速器偏心轴选配装置，其特征在于，所述定位套底面上开设有第一通孔和第二通孔，所述连接结构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆可移动地设置在第一通孔内，所述第二连接杆可移动地设置在第二通孔内，所述主体轴的端部设有第一连接孔，所述线体上设有第二连接孔，所述第一连接杆可穿过RV齿轮上的内部轴孔与第一连接孔配合连接，所述第二连接杆可穿过RV齿轮上的线槽与第二连接孔配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种RV减速器偏心轴选配装置，其特征在于，所述RV减速器偏心轴选配装置包括一水平面板，所述水平面板位于定位套的下侧，并与定位套底面相平行，穿过定位套底面的第一连接杆和第二连接杆的端部分别与水平面板垂直固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种RV减速器偏心轴选配装置，其特征在于，所述RV减速器偏心轴选配装置还包括一水平连杆，所述水平连杆分别连接第一连接杆和第二连接杆。

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