CN211396843U - 一种停车场用智能搬运车用车架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种停车场用智能搬运车用车架,包括固定臂和车架托板,所述固定臂呈“n”字型结构,所述车架托板的两侧通过滑筒套设在固定臂的外表面,且套筒内设置有驱动电机,驱动电机的轴端设置有齿轮,所述固定臂的外表面设置有齿板,所述固定臂与车架托板通过齿轮和齿板啮合驱动连接,所述车架托板的上表面两端开设有滑槽,所述滑槽内滑动设置有两个滑块;通过设计滑槽、丝杆和滑块,通过伺服电机即可控制车架托板两端的滑块相互靠近或远离,便于控制其对车辆的限位固定,且不影响车辆从车架托板两端上下,便于司机根据场地情况将车辆从车架托板的两端开出或倒出,相比较传统的车架,该车架使用更加灵活方便,降低了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车停车架技术领域,具体涉及一种停车场用智能搬运车用车架。
背景技术
汽车停车架是一种布置在停车场的立体停车架,可通过升降机构将汽车升高,以充分利用停车场的空间,提高场地利用率,缓解车位少停车难的问题。
现有的车场用智能搬运车用车架,存在车架大多只能从一个方向进出,若车辆开进车架,则需要倒出,反之一样,由于车架空间小,停车场车辆多,倒车对于部分车技不熟的司机来说具有一定的安全隐患的问题,为此我们提出一种停车场用智能搬运车用车架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种停车场用智能搬运车用车架,以解决上述背景技术中提出的现有的车场用智能搬运车用车架,存在车架大多只能从一个方向进出,若车辆开进车架,则需要倒出,反之一样,由于车架空间小,停车场车辆多,倒车对于部分车技不熟的司机来说具有一定的安全隐患的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种停车场用智能搬运车用车架,包括固定臂和车架托板,所述固定臂呈“n”字型结构,所述车架托板的两侧通过滑筒套设在固定臂的外表面,且套筒内设置有驱动电机,驱动电机的轴端设置有齿轮,所述固定臂的外表面设置有齿板,所述固定臂与车架托板通过齿轮和齿板啮合驱动连接,所述车架托板的上表面两端开设有滑槽,所述滑槽内滑动设置有两个滑块,两个滑块之间通过螺纹旋合贯穿有丝杆,丝杆两端的螺纹旋合方向相反,所述丝杆通过轴承转动设置在滑槽内,丝杆的一端通过固定轴转动伸出车架托板的外表面,且伸出端端部固定设置有伺服电机,所述伺服电机固定安装在车架托板的外表面。
优选的,所述车架托板的两端固定设置有斜坡板,所述斜坡板的外表面均匀设置有防滑纹。
优选的,所述滑块的上表面固定设置有固定板,所述固定板的外表面开设有滑孔,所述滑孔内滑动嵌入有第一滑杆,所述第一滑杆的一端伸出滑孔,且伸出端外表面套设有第一复位弹簧,伸出端端部固定设置有滑板,所述滑板与滑块的上表面滑动配合。
优选的,所述滑块与滑槽的内壁以及两个滑块之间均固定设置有伸缩软套,所述伸缩软套套设在丝杆的外表面。
优选的,所述滑槽贯穿车架托板的上下表面,所述滑块的上下表面与车架托板的上下表面在同一平面上。
优选的,所述车架托板的上表面两侧设置有护板,所述护板上通过转轴均匀间隔分布有滚筒。
优选的,所述车架托板的下表面四角开设有滑腔,所述滑腔的开口端滑动嵌入有支撑块,所述支撑块的嵌入端开设有盲孔,所述盲孔内滑动嵌入有第二滑杆,所述第二滑杆的另一端伸出盲孔并固定在滑腔的内顶壁,且第二滑杆的伸出端外表面套设有第二复位弹簧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过设计滑槽、丝杆和滑块,通过伺服电机即可控制车架托板两端的滑块相互靠近或远离,便于控制其对车辆的限位固定,且不影响车辆从车架托板两端上下,便于司机根据场地情况将车辆从车架托板的两端开出或倒出,相比较传统的车架,该车架使用更加灵活方便,降低了安全隐患。
(2)通过设计带有防滑纹的斜坡板,便于车辆上下,设置固定板和滑板,减小对滑块的冲击力,保护丝杆不受损坏,设置伸缩软套,对丝杆进行防护,保证丝杆与滑块的螺纹旋合连接,设置滚筒,避免车轮翻越护板,提高车架托板安全防护性能,设置带有第二复位弹簧的支撑块,使得车架托板触地震动更小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的车架托板俯视图;
图3为本实用新型的滑块俯视图;
图4为本实用新型的车架托板局部剖视图;
图中:1、固定臂;2、车架托板;3、斜坡板;4、滚筒;6、滑槽;7、丝杆;8、滑块;9、伺服电机;10、固定板;11、滑板;12、第一滑杆;13、第一复位弹簧;14、滑腔;15、第二滑杆;16、第二复位弹簧;17、支撑块;18、伸缩软套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-图4,本实用新型提供一种技术方案:一种停车场用智能搬运车用车架,包括固定臂1和车架托板2,固定臂1呈“n”字型结构,车架托板2的两侧通过滑筒套设在固定臂1的外表面,且套筒内设置有驱动电机,驱动电机的轴端设置有齿轮,固定臂1的外表面设置有齿板,固定臂1与车架托板2通过齿轮和齿板啮合驱动连接,车架托板2的上表面两端开设有滑槽6,滑槽6内滑动设置有两个滑块8,两个滑块8之间通过螺纹旋合贯穿有丝杆7,丝杆7两端的螺纹旋合方向相反,确保丝杆7的转动能够带动两个滑块8相互靠近或远离,丝杆7通过轴承转动设置在滑槽6内,丝杆7的一端通过固定轴转动伸出车架托板2的外表面,且伸出端端部固定设置有伺服电机9,伺服电机9通过固定架固定安装在车架托板2的外表面,通过伺服电机9带动丝杆7转动,使得一端的两个滑块8相互靠近,便于车辆开上车架托板2的上表面,通过伺服电机9带动车架托板2另一端的滑块8转动,使得两个滑块8相互远离,实现对车辆的限位,当需要将车辆开出时,将车架托板2下降至地面,然后通过伺服电机9驱动车架托板2两端的滑块8均向中间靠拢即可。
本实施例中,车架托板2的两端固定设置有斜坡板3,斜坡板3的外表面均匀设置有防滑纹,设置带有防滑纹的斜坡板3,便于车辆上下车架托板2。
本实施例中,滑块8的上表面固定设置有固定板10,固定板10的外表面开设有滑孔,滑孔内滑动嵌入有第一滑杆12,第一滑杆12的一端伸出滑孔,且伸出端外表面套设有第一复位弹簧13,伸出端端部固定设置有滑板11,滑板11与滑块8的上表面滑动配合,设置固定板10和滑板11,使得车辆轮胎抵压滑板11进行限位,相比较直接接触挤压滑块8,可减小对滑块8的冲击力,避免对丝杆7造成损坏。
本实施例中,滑块8与滑槽6的内壁以及两个滑块8之间均固定设置有伸缩软套18,伸缩软套18套设在丝杆7的外表面,设置伸缩软套18,对丝杆7进行防护,避免外界灰尘以及车轮泥土掉落在丝杆7上。
本实施例中,滑槽6贯穿车架托板2的上下表面,滑块8的上下表面与车架托板2的上下表面在同一平面上,设置贯通车架托板2上下表面的滑槽6,便于泥土杂质自动排出。
本实施例中,车架托板2的上表面两侧设置有护板,护板上通过转轴均匀间隔分布有滚筒4,设置滚筒4,当车辆开上车架托板2出现偏移时,车轮接触并挤压滚筒4,带动滚筒4转动并使车轮打滑,可避免车轮翻越护板,提高安全防护性能。
本实施例中,车架托板2的下表面四角开设有滑腔14,滑腔14的开口端滑动嵌入有支撑块17,支撑块17的嵌入端开设有盲孔,盲孔内滑动嵌入有第二滑杆15,第二滑杆15的另一端伸出盲孔并固定在滑腔14的内顶壁,且第二滑杆15的伸出端外表面套设有第二复位弹簧16,设置支撑块17,对车架托板2进行缓冲减震。
本实用新型的工作原理及使用流程:使用时,通过控制伺服电机9带动丝杆7转动,使得一端的两个滑块8相互靠近,便于车辆开上车架托板2的上表面,通过伺服电机9带动车架托板2另一端的滑块8转动,使得两个滑块8相互远离,且两个滑块8之间的间距与车辆两侧轮胎间距大致相同,以实现对车辆的限位,确保车辆稳定停放在车架托板2上,然后通过驱动电机将车架托板2进行提升,当需要将车辆开出时,将车架托板2下降至地面,然后通过伺服电机9驱动车架托板2两端的滑块8均向中间靠拢,便于司机根据场地情况将车辆从车架托板2的两端开出或倒出,相比较传统的车架,该车架使用更加灵活方便,便于驾驶不熟的司机开进开出车辆,降低安全隐患;
设置固定板10和滑板11,通过车辆轮胎抵压滑板11进行限位,相比较直接接触挤压滑块8,避免对丝杆7造成损坏,设置伸缩软套18,避免车轮泥土落在丝杆7上,确保丝杆7与滑块8的螺纹旋合连接,滑槽6贯通车架托板2上下表面,便于泥土杂质自动排出,设置滚筒4,可避免车轮翻越护板,提高安全防护性能,通过设置支撑块17,对车架托板2进行缓冲减震,减小车辆落地时的冲击震动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种停车场用智能搬运车用车架,包括固定臂(1)和车架托板(2),所述固定臂(1)呈“n”字型结构,所述车架托板(2)的两侧通过滑筒套设在固定臂(1)的外表面,且套筒内设置有驱动电机,驱动电机的轴端设置有齿轮,所述固定臂(1)的外表面设置有齿板,所述固定臂(1)与车架托板(2)通过齿轮和齿板啮合驱动连接,其特征在于:所述车架托板(2)的上表面两端开设有滑槽(6),所述滑槽(6)内滑动设置有两个滑块(8),两个滑块(8)之间通过螺纹旋合贯穿有丝杆(7),丝杆(7)两端的螺纹旋合方向相反,所述丝杆(7)通过轴承转动设置在滑槽(6)内,丝杆(7)的一端通过固定轴转动伸出车架托板(2)的外表面,且伸出端端部固定设置有伺服电机(9),所述伺服电机(9)固定安装在车架托板(2)的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种停车场用智能搬运车用车架,其特征在于:所述车架托板(2)的两端固定设置有斜坡板(3),所述斜坡板(3)的外表面均匀设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种停车场用智能搬运车用车架,其特征在于:所述滑块(8)的上表面固定设置有固定板(10),所述固定板(10)的外表面开设有滑孔,所述滑孔内滑动嵌入有第一滑杆(12),所述第一滑杆(12)的一端伸出滑孔,且伸出端外表面套设有第一复位弹簧(13),伸出端端部固定设置有滑板(11),所述滑板(11)与滑块(8)的上表面滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种停车场用智能搬运车用车架,其特征在于:所述滑块(8)与滑槽(6)的内壁以及两个滑块(8)之间均固定设置有伸缩软套(18),所述伸缩软套(18)套设在丝杆(7)的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种停车场用智能搬运车用车架,其特征在于:所述滑槽(6)贯穿车架托板(2)的上下表面,所述滑块(8)的上下表面与车架托板(2)的上下表面在同一平面上。
6.根据权利要求1所述的一种停车场用智能搬运车用车架,其特征在于:所述车架托板(2)的上表面两侧设置有护板,所述护板上通过转轴均匀间隔分布有滚筒(4)。
7.根据权利要求1所述的一种停车场用智能搬运车用车架,其特征在于:所述车架托板(2)的下表面四角开设有滑腔(14),所述滑腔(14)的开口端滑动嵌入有支撑块(17),所述支撑块(17)的嵌入端开设有盲孔,所述盲孔内滑动嵌入有第二滑杆(15),所述第二滑杆(15)的另一端伸出盲孔并固定在滑腔(14)的内顶壁,且第二滑杆(15)的伸出端外表面套设有第二复位弹簧(16)。
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CN115273533A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 贵州像素机器人科技有限公司 | 一种智能的停车场维护机器人 |
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